【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹持装置，具体而言，涉及一种夹持装置。
技术介绍
1、医疗器械是现代装备制造业的关键设备，高速化、复合化、智能化是其主要发展方向。而医用导管的组装也是常见医疗器械需要工艺上进行创新和优化的方向。
2、在医用导管的过程中，通常通过夹持装置夹持导管，并对导管进行装配。现有的夹持装置通常包括夹指模块、第一驱动模块和第二驱动模块。夹指模块包括沿第一方向相对设置的两个夹指组件，每个夹指组件包括两个相对设置的夹指，两个夹指沿第二方向相对设置，第二方向与第一方向垂直。第一驱动模块与其中一组夹指组件的两个夹指驱动连接，以使该两个夹指夹持导管的一个端部；第二驱动模块与另一组夹持组件的两个夹指驱动连接，以使该两个夹指夹持导管的另一个端部。
3、但是，上述方案，其零部件较多，装配较为繁琐，且成本高。
技术实现思路
1、本技术提供一种夹持装置，以解决现有技术中的夹持装置零部件多，且成本高的问题。
2、本技术提供了一种夹持装置，包括驱动件和若干成对设置的夹持件，驱动件能驱动任意相对的两个夹持件相互靠近或远离，每个夹持件上均具有间隔设置的第一夹持部和第二夹持部，同一对夹持件的两个第一夹持部相对设置，同一对夹持件的两个第二夹持部相对设置，同一对夹持件的两个第一夹持部和两个第二夹持部能分别夹持物料的两端。
3、进一步地，夹持件为一体成型结构。如此设置，能够保证夹持件的结构稳定性，保证夹持件的使用寿命，提升对夹持件加工的便捷性。
4、进一步地，夹
5、进一步地，第一夹持部和第二夹持部分别与连接部垂直。如此设置，结构设计合理，能够保证夹持件的结构紧凑性。
6、进一步地，同一对夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，驱动件驱动若干第一夹持件同步移动，和/或驱动件驱动若干第二夹持件同步移动。如此设置，能够提升多个第一夹持件同步移动的顺畅性，或者能够提升多个第二夹持件同步移动的顺畅性。且上述设置，能够尽可能地减少本夹持装置的零部件的数量，进一步地降低本夹持装置的成本。
7、进一步地，夹持装置还包括：第一传动部，若干个第一夹持件分别设置在第一传动部上；第二传动部，若干个第二夹持件分别设置在第二传动部上；其中，驱动件与第一传动部和第二传动部中的其中一个驱动连接，以使若干个第一夹持件同步移动，和/或以使若干个第二夹持件同步移动。第一传动部的设置，能够保证多个第一夹持件同步移动；多个第二传动部的设置，能够保证多个第二夹持件同步移动。
8、进一步地，驱动件包括第一驱动端和第二驱动端，夹持装置包括第一传动部和第二传动部，若干个第一夹持件设置在第一传动部上，第一驱动端与第一传动部驱动连接，以使多个第一夹持件同步移动，第二驱动端与第二传动部驱动连接，以使多个第二夹持件同步移动。如此设置，能够保证多个第一夹持件同步移动，同时，多个第二夹持件同步移动。保证多组夹持件能够同步的进行夹持作业，提升对待夹持件的夹持效率。
9、进一步地，第一传动部包括第一传动杆，若干个第一夹持件沿第一传动杆的长度方向间隔设置在第一传动杆上；第二传动部包括第二传动杆，第二传动杆和第一传动杆相互平行，若干个第二夹持件沿第二传动杆的长度方向间隔设置在第二传动杆上，第一夹持件和第二夹持件沿第一传动杆的长度方向交替分布，第一驱动端相互靠近或远离，以使第一传动杆和第二传动杆反向移动。如此设置，其结构设计合理，能够保证多组夹持件沿同一方向间隔分布，提升了对多个待夹持件夹持的便捷性。
10、进一步地，夹持装置还包括：定位部，设置在至少一个夹持件上，定位部分别和若干对夹持件配合形成若干个夹持空间，定位部分别和若干对夹持件配合用于限制物料在对应的夹持空间内的位置。定位部的设置，能够提升夹持过程中待夹持件的稳定性，并且，上述设置，能够对待夹持件在夹持空间内的位置进行限定，提升对待夹持件落料时的位置精度。
11、进一步地，定位部包括：第一定位部，位于若干对夹持件的第一夹持部的远离第二夹持部所在的一侧；和/或，第二定位部，位于若干对夹持件的第二夹持部的远离第一夹持部所在的一侧；和/或，第三定位部，穿设在若干对夹持件内，且位于若干对夹持件的第一夹持部和第二夹持部之间。如此设置，其结构简单，且能够保证本夹持装置的结构紧凑性。
12、应用本技术的技术方案，每对夹持件包括相对设置的两个夹持件，需要对导管进行夹持时，将需要夹持的导管放置在同一对的两个夹持件之间，驱动件驱动同一对的两个夹持件相互靠近，同一对的两个夹持件的两个第一夹持部和两个第二夹持部分别夹持导管的两个端部，以完成对导管的夹持。传统的技术方案中，夹持装置通常包括夹指模块、第一驱动模块和第二驱动模块。夹指模块包括沿第一方向相对设置的两个夹指组件，每个夹指组件包括两个相对设置的夹指，两个夹指沿第二方向相对设置，第二方向与第一方向垂直。第一驱动模块与其中一组夹指组件的两个夹指驱动连接，以使该两个夹指夹持导管的一个端部；第二驱动模块与另一组夹持组件的两个夹指驱动连接，以使该两个夹指夹持导管的另一个端部。与传统的技术方案相比，本方案的设置，其结构简单，零部件较少，成本较低。
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1.一种夹持装置，包括驱动件(10)和若干成对设置的夹持件，所述驱动件(10)能驱动任意相对的两个夹持件相互靠近或远离，其特征在于，每个所述夹持件上均具有间隔设置的第一夹持部(201)和第二夹持部(202)，同一对所述夹持件的两个第一夹持部(201)相对设置，同一对所述夹持件的两个第二夹持部(202)相对设置，同一对所述夹持件的两个第一夹持部(201)和两个第二夹持部(202)能分别夹持物料的两端。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件还包括连接部(203)，所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)分别位于所述连接部(203)的两端，所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)位于所述连接部(203)的同一侧，且所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)分别与所述连接部(203)之间具有夹角。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)分别与所述连接部(203)垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括驱动件(10)和若干成对设置的夹持件，所述驱动件(10)能驱动任意相对的两个夹持件相互靠近或远离，其特征在于，每个所述夹持件上均具有间隔设置的第一夹持部(201)和第二夹持部(202)，同一对所述夹持件的两个第一夹持部(201)相对设置，同一对所述夹持件的两个第二夹持部(202)相对设置，同一对所述夹持件的两个第一夹持部(201)和两个第二夹持部(202)能分别夹持物料的两端。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件还包括连接部(203)，所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)分别位于所述连接部(203)的两端，所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)位于所述连接部(203)的同一侧，且所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)分别与所述连接部(203)之间具有夹角。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部(201)和所述第二夹持部(202)分别与所述连接部(203)垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：林榆钧，金定国，张加杰，金飞昂，兰荣明，刘铨，徐冬冬，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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