【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信领域。尤其涉及一种测距定位方法、装置和系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，超宽带(ultra wide band，uwb)测距和定位技术的应用越来越广泛。uwb通信系统采用脉冲宽度仅为纳秒级的脉冲作为基础信号，uwb通信系统占用带宽大，具有传输速率高、系统容量大等特点，在复杂的多径环境中仍可以实现测距和定位，有较好的抗多径能力，当前已成为研究热点。
2、使用uwb测距时，接收方设备需要持续对超宽带信号进行接收，由于uwb信号带宽大导致接收方设备芯片功耗高、设备的续航能力低。并且由于uwb标准规定功率谱密度不能超过-41.3dbm/mhz，所以发射设备的发射功率以及发射距离受限。
3、因此，如何减小接收设备的运行功耗，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种测距定位方法、装置和系统，能够减少接收设备的运行功耗，提高设备的续航能力。
2、第一方面，提供了一种测距定位方法。其中，第一设备通过第一通信频带接收第一配置信息、第二配置信息、和第三配置信息，通过第二通信频带接收第一测距信息、第二测距信息、和第三测距信息。该第二通信频带中使用的带宽大于该第一通信频带中使用的带宽。第一设备基于第一配置信息完成与第一终端设备在第一通信频带上的时间同步后，确定第一测距信息到达的时刻并接收。根据第一测距信息、第二测距信息、和第三测距信息的到达时间差，确定第一设备的位置。
3、基于本技术方案，第一设备通过第一通信频带接收配置信息，通
4、应理解，第一设备包括需要被定位测距的设备，即为测距系统中的接收设备，在一些实施例中，包括手机、车辆、或者被标签tag标记的终端设备等，本申请对此不作特殊限定。
5、应理解，在一种可选的实施方式中，第一终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括广播信息，第一设备接收到第一配置信息，并通过该第一配置信息与第一终端设备完成时间同步；第二终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括广播信息，第一设备接收到第二配置信息，并通过该第二配置信息与第二终端设备完成时间同步；第三终端设备发送第三配置信息，该第三配置信息包括广播信息，第一设备接收到第三配置信息，并通过该第三配置信息与第三终端设备完成时间同步。
6、应理解，第一通信频带包括窄带通信频带，第二通信频带包括宽带通信频带。宽带通信频带包括大于等于499.2mhz的通信频带。
7、应理解，配置信息在一些实施例中也被称作窄带信号、窄带信息、窄带帧等；测距信息在一些实施例中也被称作宽带信号、宽带信息、宽带帧等；仅为名称上的指代，具体保护范围以权利要求为准，本申请对此不作限定。
8、应理解，第一终端设备、第二终端设备和第三终端设备的位置为已知的、或者提前设置的。第一设备根据接收的第一测距信息、第二测距信息、第三测距信息的到达时间差，解算出第一设备与第一终端设备、第二终端设备之间的距离差，以及第一设备与第二终端设备、第三终端设备之间的距离差，并根据距离差解算出第一设备距离三个终端设备的距离以及相对位置。此处公开的根据时间差计算距离差从而定位解算，只是确定第一设备的位置的一种具体实施方式，本申请对此不作特殊限定，具体保护范围以权利要求为准。
9、应理解，根据距离差测距定位解算第一设备的位置，可以由第一设备自身解算；也可以由第一设备将测距信息发送到其他计算引擎设备进行测距定位的解算，本申请对此不作特殊限定。
10、应理解，本申请提供的一种测距定位方法还可以包括多个第一设备，并针对多个第一设备进行测距定位。其中，其余第一设备也可称为第二设备、第三设备等，本申请对此不作特殊限定。
11、应理解，本申请提供的一种测距定位方法还可以包括多个终端设备，已知位置的终端设备越多，对待测位置的设备的解算精度越高、测距范围越大，本申请对此不作特殊限定。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一设备确定第一测距信息到达的时刻后，第一设备开启第二通信频带用于接收第一测距信息，在接收到第一测距信息后，关闭第二通信频带。
13、基于本技术方案，第二通信频带可以保持常闭状态，在接收测距信息前开启用于接收测距信息，在接收到测距信息后，关闭第二通信频带。由于第二通信频带上的带宽较宽，处于常闭状态可以进一步减少接收设备的运行功耗，提高设备的续航能力。
14、应理解，在一种可选的实施方式中，在第一设备接收到第一配置信息后，与第一终端设备完成时间同步，并确定第一测距信息到达的时刻，在此时刻之前，提前开启第二通信频带以接收第一测距信息；在接收到第一测距信息后，关闭第二通信频带。在第一设备接收到第二配置信息后，与第二终端设备完成时间同步，并确定第二测距信息到达的时刻，在此时刻之前，提前开启第二通信频带以接收第二测距信息；在接收到第二测距信息后，再次关闭第二通信频带。在第一设备接收到第三配置信息后，与第三终端设备完成时间同步，并确定第三测距信息到达的时刻，在此时刻之前，提前开启第二通信频带以接收第三测距信息；在接收到第三测距信息后，再次关闭第二通信频带。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备根据第一配置信息确定第二测距信息、和第三测距信息到达的时刻。
16、基于本技术方案，第一设备还可以根据第一配置信息确定其余终端设备发送的测距信息的到达的时刻，第一设备可以根据确定的到达时刻进行接收时刻的估计，从而控制第二通信频带的开启或关闭以用于接收测距信息。可以进一步减少接收设备的运行功耗，提高设备的续航能力。
17、应理解，在一种可选的实现方式中，第一终端设备发送的第一配置信息包括用于确定其余终端设备发送测距信息的时刻的数据字段，其余终端设备在发送配置信息时，配置信息可以不再携带用于确定测距信息到达时刻的数据字段，可以节省信令开销。
18、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一设备接收第一配置信息后，关闭第一通信频带，基于第一配置信息确定第二配置信息到达的时刻，再次开启第一通信频带用于接收第二配置信息。
19、基于本技术方案，第一设备还可以根据第一配置信息确定其余终端发送的配置信息的到达的时刻，从而控制第一通信频带的开启或关闭以用于接收配置信息。可以进一步减少接收设备的运行功耗，提高设备的续航能力。
20、应理解，在一种可选的实现方式中，第一设备接收第一配置信息后，关闭第一通信频带，基于第一配置信息确定第二终端设备发送的第二配置信息的到达的时刻，再次开启第一通信频带用于接收第二配置信息。在第一设备接收第二配置信息后，再次关闭第一通信频带，基于第一配置信息确定第三终端设备发送的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种测距定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
8.一种测距定位系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求8至10中任一项所述的系统，其特征在于，包括：
12.根据权利要求8至11中任一项所述的系统，其特征在于，
13.根据权利要求8至12中任一项所述的系统，其特征在于，
14.根据权利要求8至13中任一项所述的系统，其特征在于，包括：
15.一种通信装置，其特征在于，包括：>
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，包括：
17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，包括：
18.根据权利要求16至17中任一项所述的装置，其特征在于，包括：
19.根据权利要求15至18中任一项所述的装置，其特征在于，
20.根据权利要求15至19中任一项所述的装置，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种测距定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
8.一种测距定位系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求8至10中...
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