【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分所述的部分自主或者自主运行的机动车的设备。另外，本专利技术还涉及一种根据权利要求15所述的部分自主或者自主运行的机动车，该机动车具有这样的设备。
技术介绍
1、例如在文件号为10 2021 114 055.2的尚未公布的德国专利申请中描述这样的设备。电设备包括电子气动式行车制动装置，该电子气动式行车制动装置具有初级行车制动回路和冗余行车制动回路，其中，根据辅助系统的辅助制动要求信号，在冗余行车制动回路内，与初级行车制动回路的缺陷无关地，将至少一个气动制动控制压力立即且直接地控制输出到至少一个压力调节模块的(仍然)通过通电而关闭的电磁备用阀上。然后，在初级行车制动回路失效的情况下，至少一个压力调节模块的然后被断电的电磁备用阀自动打开，并且在所涉及的压力调节模块中基于或者根据已经存在于那里的气动制动控制压力立即形成制动压力。
2、在尤其(也或者附加地)由内燃机驱动的商用车中，直接在通过启动器装置(例如起动器)导入发动机启动(曲柄起动)之后，可能在确定的持续时间内(例如在数秒钟内)出现过小的供给电压。这是由于
3、·起动器的高的电流需求，
4、·启动器电池的内阻，和
5、·如下实际情况：发电机不提供(有效的)电流。
6、低的温度或者旧的启动器电池可以增强该效应。
7、然后，如上所述的具有初级行车制动回路和冗余行车制动回路的电子气动式行车制动装置，在供给电压低于供给电压最小值的情况下，自动地从初级行车制动回路切换到冗余行车制动
8、如果该机动车具有制动操纵机构(例如脚制动阀)，借助该制动操纵机构，驾驶员可以例如以纯气动的方式操纵冗余行车制动回路，则能够仍然通过驾驶员借助冗余行车制动回路进行冗余制动。在部分自主或者自主运行的机动车中，驾驶员不再需要主动控制机动车，因此可以缺失对冗余制动回路的操纵。然后，对于(尤其暂时)过低的供给电压并且初级制动回路的与此相关的失效的情况，并且如果缺少通过驾驶员对冗余行车制动回路的主动操纵，则存在如下危险：如果未置入驻车制动器，则停放的机动车溜车。如果该机动车位于斜坡上，则该危险特别高。
技术实现思路
1、本专利技术所基于的任务是，提供一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，该设备提供防止机动车的意外运动的高的安全性。此外，还应提供一种具有这样的设备的机动车。
2、根据本专利技术，该任务通过权利要求1和15的特征解决。
3、本专利技术从一种部分自主或者自主运行的机动车的设备出发，所述设备具有至少下述装置：
4、a)能够电操纵的行车制动装置，所述行车制动装置实施至少一个行车制动功能，
5、b)能够电操纵的驻车制动装置，所述驻车制动装置实施至少一个驻车制动功能并且具有至少一个压紧状态和松开状态，
6、c)驱动装置，所述驱动装置具有用于驱动机动车的至少一个激活状态和非激活状态，在所述非激活状态中，所述驱动装置停止运行，
7、d)启动器装置，所述启动器装置产生启动信号s，所述启动信号将驱动装置从非激活状态置于激活状态中，
8、e)电能量源，所述电能量源至少给能够电操纵的行车制动装置和启动器装置供给供给电压。
9、例如，能够电操纵的行车制动装置可以是电子气动式、电子液压式、电子机械式或者纯电的行车制动装置。同样地，能够电操纵的驻车制动装置可以是电子气动式、电子液压式、电子机械式或者纯电的驻车制动装置。驱动装置可以包括内燃机和/或电动机。产生启动信号的启动器装置可以包括用于部分自主或者自主控制该机动车的控制器和/或能够由该机动车的驾驶员手动操作的点火开关。
10、例如，至少给能够电操纵的行车制动装置和启动器装置供给供给电压的电能量源可以包括车载电池和/或车载蓄能器，可选地也可以包括初级电能量源并且附加地包括冗余电能量源。
11、优选地，通过启动器装置产生的启动信号s是“发动机启动”信号，用于接通或者启动驱动装置或该驱动装置的驱动马达，尤其用于接通或者启动机动车的内燃机。替代地或者附加地，启动信号s可以将机动车的设备的至少一个装置、尤其是能够电操纵的行车制动装置和/或能够电操纵的驻车制动装置从未通电状态或者“睡眠”状态置于通电状态或者“唤醒”状态中。然后，该启动信号s例如(还)包括“点火开启”信号。
12、部分自主运行的机动车指的是，驾驶员在控制该车辆(纵向动力学、横向动力学)时由驾驶员辅助系统支持，该驾驶员辅助系统随后例如自主或者自动地干预转向、驱动装置和/或行车制动装置和/或驻车制动装置，以便使机动车例如在行驶时沿着确定的轨迹运动和/或保持在静止状态中。在此，驾驶员需要支持驾驶员辅助系统。自主运行的机动车指的是，自主系统(例如自动驾驶仪)在没有驾驶员协助的情况下接管对车辆的(全部)控制(纵向动力学、横向动力学)。在此，如果在开始时在机动车借助驻车制动装置停放的情况下操纵启动器装置以便开动，则可能产生问题。由于不但行车制动装置、而且启动器装置通常由同一电能量源供给电能，因此存在如下危险：在启动时，由于对启动器装置的操纵，出现供给电压u的骤降，该骤降可以如此大，使得电操纵的行车制动装置不再正常工作。然后，虽然驾驶员具有通过操纵脚制动踏板制动意外溜车的机动车的可能性。但是，驾驶员由于依赖机动车的部分自主的/自主的功能或者也在缺少注意力的情况下而未能做到这一点。本专利技术以这一问题为契机提供改进方案。
13、然后，根据本专利技术设置，
14、f)设置有电子控制装置，所述电子控制装置至少与驻车制动装置和启动器装置处于信号连接中，并且从传感器装置接收用于电能量源的供给电压的实际值uist或者代表该实际值的物理参量，其中，
15、g)所述电子控制装置构造成使得，所述电子控制装置能够借助信号连接确定：是否驻车制动装置处在压紧状态中并且启动器装置已产生启动信号s，并且如果是这样的话，则只要用于供给电压的实际值uist或者代表该实际值的物理参量未达到或者未超过供给电压最小值umin，电子控制装置就将驻车制动装置一直保持在压紧状态中。
16、因此，为了确定用于供给电压的实际值uist或者代表该实际值的物理参量是否已达到或者已超过供给电压最小值umin，该设备包括传感器装置，该传感器装置将例如代表供给电压的实际值uist的参量作为传感器信号控制输入到电子控制装置中。在此，该参量可以直接作为实际电压值被测量，或者可以从其他经测量的物理参量推导或者计算。与电子控制装置一样，传感器装置可以附接到信号连接上，以便将传感器装置的传感器信号控制输入到电子控制装置中。优选地，至少在由启动器装置产生启动信号s的时间点t0确定或者测量供给电压的实际值uis本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，所述设备具有至少下述装置：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，只要用于所述供给电压的实际值(Uist)或者代表所述实际值的物理参量没有尤其以至少一个预确定的第一持续时间(Δt1)那么久达到或者超过所述供给电压最小值(Umin)，所述电子控制装置(116)就将所述驻车制动装置(104)一直保持在所述压紧状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(Δt1)从产生所述启动信号(S)开始。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，如果所述电子控制装置尤其借助所述信号连接(117)已确定：用于所述供给电压的实际值(Uist)或者代表所述实际值的物理参量尤其以至少一个预确定的第一持续时间(Δt1)那么久超过了所述供给电压最小值(Umin)，则所述电子控制装置将所述驻车制动装置(104)从所述压紧状态置于所述松开状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(Δt1)优选从产生所述启动信号(S)开始。
4.根据上述权利要求中任一项所
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述能够电操纵的行车制动装置(80)包括初级行车制动回路和作为对于所述初级行车制动回路冗余的至少一个冗余行车制动回路，其中，所述能够电操纵的行车制动装置(80)构造成使得，在正常状态中，所述初级行车制动回路实施所述行车制动功能，但是根据切换判据将所述行车制动功能的至少一部分的实施从所述初级行车制动回路切换到所述冗余行车制动回路上。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述切换判据包括如下事件：用于所述供给电压的实际值(Uist)或者代表所述实际值的物理参量小于所述供给电压最小值(Umin)。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，如果用于所述供给电压的实际值(Uist)或者代表所述实际值的物理参量至多以预确定的第二持续时间(Δt2)那么久小于所述供给电压最小值(Umin)，则所述电子控制装置在所述切换判据出现时阻止将所述行车制动功能的实施从所述初级行车制动回路切换到所述冗余行车制动回路上并且忽视所述切换判据。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述预确定的第二持续时间(Δt2)从产生所述启动信号(S)开始。
9.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)是“独立运行式”控制器，或者集成在用于控制所述行车制动装置(80)的行车制动控制器(40、41)中、集成在用于控制所述驻车制动装置(104)的驻车制动控制器(106)中和/或集成在用于部分自主或者自主控制所述机动车的控制器(93)中。
10.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述信号连接(117)包括至少一个控制器局域网(CAN)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，产生所述启动信号(S)的启动器装置(112)包括：
12.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电能量源(52)给所述能够电操纵的驻车制动装置(104)和/或所述电子控制装置(116)供给电能。
13.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述能够电操纵的驻车制动装置(104)包括至少一个弹簧蓄能制动缸(105)作为驻车制动促动器，所述弹簧蓄能制动缸在所述压紧状态中被排气并且在所述松开状态中被充气。
14.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，由相对于所述电能量源(52)附加的且独立的次级能量源(58)给所述电子控制装置(116)供给电能。
15.一种部分自主或者自主运行的机动车，所述机动车具有根据上述权利要求中至少一项所述的设备。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种部分自主或者自主运行的机动车的设备，所述设备具有至少下述装置：
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，只要用于所述供给电压的实际值(uist)或者代表所述实际值的物理参量没有尤其以至少一个预确定的第一持续时间(δt1)那么久达到或者超过所述供给电压最小值(umin)，所述电子控制装置(116)就将所述驻车制动装置(104)一直保持在所述压紧状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(δt1)从产生所述启动信号(s)开始。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述电子控制装置(116)构造成使得，如果所述电子控制装置尤其借助所述信号连接(117)已确定：用于所述供给电压的实际值(uist)或者代表所述实际值的物理参量尤其以至少一个预确定的第一持续时间(δt1)那么久超过了所述供给电压最小值(umin)，则所述电子控制装置将所述驻车制动装置(104)从所述压紧状态置于所述松开状态中，其中，所述预确定的第一持续时间(δt1)优选从产生所述启动信号(s)开始。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述传感器装置(115)附接到所述信号连接(117)上。
5.根据上述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述能够电操纵的行车制动装置(80)包括初级行车制动回路和作为对于所述初级行车制动回路冗余的至少一个冗余行车制动回路，其中，所述能够电操纵的行车制动装置(80)构造成使得，在正常状态中，所述初级行车制动回路实施所述行车制动功能，但是根据切换判据将所述行车制动功能的至少一部分的实施从所述初级行车制动回路切换到所述冗余行车制动回路上。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述切换判据包括如下事件：用于所述供给电压的实际值(uist)或者代表所述实际值的物理参量小于所述供给电压最小值(umin)。
7.根据权利要求6所述的设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·荣特，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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