【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及头戴式显示装置、状态判断装置、头戴式显示装置的控制方法、状态判断装置的控制方法和程序。
技术介绍
1、作为头戴式显示装置(例如，hmd(头戴式显示器))，已经提出了能够基于照相机所拍摄的图像(拍摄图像)来估计头戴式显示装置的位置和姿势的显示装置。例如，在专利文献1中公开了与这种头戴式显示装置有关的技术。通过使用所估计的位置和姿势，可以对用户适当地显示图像。例如，可以在不产生奇怪感的情况下将虚拟空间的图像或现实空间中的虚拟物体进行合成。
2、[引文列表]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本特开2021-009557
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、然而，在传统的头戴式显示装置的情况下，可能无法高精度地进行估计头戴式显示装置的位置和姿势。例如，当穿戴头戴式显示装置的用户快速移动他/她的头部时，照相机所追踪的现实空间中的特征点可能会超出照相机的摄像范围，或者在拍摄的图像中可能会发生特征点的运动模糊。结果，不能追踪特征点，并且不能高精度地估计头戴式显示装置的位置和姿势。
3、本专利技术提供了能够高精度地估计(判断)头戴式显示装置的位置和姿势其中至少之一的技术。
4、用于解决问题的方案
5、本专利技术在其第一方面提供了一种头戴式显示装置，其包括：第一摄像单元；投影单元，其被配置为将图案图像投影到所述第一摄像单元的摄像范围上；第二摄像单元，其被配置为拍摄与所述图案图像的投影范围不
6、本专利技术在其第二方面提供了一种状态判断装置，其能够与包括第一摄像单元和第二摄像单元的头戴式显示装置一起使用，所述状态判断装置包括：第一估计单元，其被配置为基于所述第一摄像单元所拍摄的第一图像，来估计所述头戴式显示装置的包括位置和姿势其中至少之一的状态；第二估计单元，其被配置为基于所述第二摄像单元所拍摄的第二图像，来估计在预定时间中所述头戴式显示装置的状态的变化；以及判断单元，其被配置为基于所述第一估计单元的估计结果和所述第二估计单元的估计结果来判断所述头戴式显示装置的状态。
7、本专利技术在其第三方面提供了一种头戴式显示装置，其包括第一摄像单元、第二摄像单元和上述的状态判断装置。
8、本专利技术在其第四方面提供了一种头戴式显示装置的控制方法，所述头戴式显示装置包括第一摄像单元、被配置为将图案图像投影到所述第一摄像单元的摄像范围上的投影单元、以及被配置为拍摄与所述图案图像的投影范围不重叠的范围的第二摄像单元，所述控制方法包括：第一获取步骤，用于基于所述第一摄像单元所拍摄的第一图像，来获取与所述头戴式显示装置的包括位置和姿势其中至少之一的状态有关的第一信息；第二获取步骤，用于基于所述第二摄像单元所拍摄的第二图像，来获取与所述头戴式显示装置的状态有关的第二信息；以及判断步骤，用于基于所述第一信息和所述第二信息来判断所述头戴式显示装置的状态。
9、本专利技术在其第五方面提供了一种状态判断装置的控制方法，所述状态判断装置能够与包括第一摄像单元和第二摄像单元的头戴式显示装置一起使用，所述控制方法包括：第一估计步骤，用于基于所述第一摄像单元所拍摄的第一图像，来估计所述头戴式显示装置的包括位置和姿势其中至少之一的状态；第二估计步骤，用于基于所述第二摄像单元所拍摄的第二图像，来估计在预定时间中所述头戴式显示装置的状态的变化；以及判断步骤，用于基于所述第一估计步骤的估计结果和所述第二估计步骤的估计结果来判断所述头戴式显示装置的状态。
10、本专利技术在其第六方面提供了一种程序，其使计算机执行上述的控制方法的各个步骤。
11、专利技术的效果
12、根据本专利技术，可以高精度地估计(判断)头戴式显示装置的位置和姿势其中至少之一。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种头戴式显示装置，包括：
2.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，
3.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
4.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其中，
5.根据权利要求3或4所述的头戴式显示装置，其中，
6.根据权利要求3或4所述的头戴式显示装置，其中，
7.根据权利要求6所述的头戴式显示装置，其中，
8.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
9.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
10.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
11.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
12.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
13.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
14.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
15.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
16.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
17.根据权
18.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
19.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
20.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
21.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
22.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
23.一种状态判断装置，其能够与包括第一摄像单元和第二摄像单元的头戴式显示装置一起使用，所述状态判断装置包括：
24.一种头戴式显示装置，包括：
25.一种头戴式显示装置的控制方法，所述头戴式显示装置包括第一摄像单元、被配置为将图案图像投影到所述第一摄像单元的摄像范围上的投影单元、以及被配置为拍摄与所述图案图像的投影范围不重叠的范围的第二摄像单元，所述控制方法包括：
26.一种状态判断装置的控制方法，所述状态判断装置能够与包括第一摄像单元和第二摄像单元的头戴式显示装置一起使用，所述控制方法包括：
27.一种程序，其使计算机执行根据权利要求25或26所述的控制方法的各个步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种头戴式显示装置，包括：
2.根据权利要求1所述的头戴式显示装置，其中，
3.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
4.根据权利要求3所述的头戴式显示装置，其中，
5.根据权利要求3或4所述的头戴式显示装置，其中，
6.根据权利要求3或4所述的头戴式显示装置，其中，
7.根据权利要求6所述的头戴式显示装置，其中，
8.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
9.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
10.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
11.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
12.根据权利要求2所述的头戴式显示装置，其中，
13.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
14.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
15.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
16.根据权利要求1或2所述的头戴式显示装置，其中，
17.根据权利要求1或...
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