一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构制造技术

技术编号:44478726 阅读:3 留言:0更新日期:2025-03-04 17:46
本技术公开了一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,包括壳体,所述壳体的内部的左右两侧设置有能够相对移动的输入齿轮组与输出齿轮组,所述输入齿轮组与输出齿轮组之间设置有能够平行于输入齿轮组的轴向移动的中间齿轮组,所述中间齿轮组包括若干沿输入齿轮组的轴向设置的不同齿数的中间齿轮,所述输入齿轮组与输出齿轮组通过相对移动分别与中间齿轮啮合连接;本技术能够实现双路多比例角位移输出,提升了角位移检测的灵活性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于角位移输出的,涉及一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构


技术介绍

1、角行程阀门或角行程机构是一类能够转动特定角度的功能机构,为了监测其角位移参数,通常在其转动机构,如传动轴上设置角位移传感器进行角位移检测。但是,现有的角行程阀门或角行程机构只具有一路角位移输出反馈。在角位移传感器不便于安装的情况下,就难以进行角位移检测。同时一旦单一的角位移传感器故障,就会造成角位移检测失效。

2、因此,在许多实际使用场景中,为了满足狭窄场景的安装需求,以及提升角位移检测的可靠性,通常需要两路角位移参数输出。现有的两路角位移输出机构又存在两路角位移参数比例固定,不能根据不同角位移传感器精度需求调节两路角位移参数比例关系的缺陷。

3、因此,针对现有技术中存在的上述缺陷,本技术公开了一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,能够实现双路多比例角位移输出。

2、本技术通过下述技术方案实现:

3、一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,包括壳体,所述壳体的内部的左右两侧设置有能够相对移动的输入齿轮组与输出齿轮组,所述输入齿轮组与输出齿轮组之间设置有能够平行于输入齿轮组的轴向移动的中间齿轮组,所述中间齿轮组包括若干沿输入齿轮组的轴向设置的不同齿数的中间齿轮,所述输入齿轮组与输出齿轮组通过相对移动分别与中间齿轮啮合连接。

4、在输入齿轮组的传动轴上安装第一组角位移传感器,在输出齿轮组的传动轴上安装第二组角位移传感器,进而实现两路角位移输出,实现冗余备份的角行程检测。同时,针对不同的角位移检测精度需求,在输入齿轮组与输出齿轮组之间设置有中间齿轮组,通过调控输入齿轮组、中间齿轮组、输出齿轮组两两之间的传动比关系,进而调节输入齿轮组的传动轴转动角位移与输出齿轮组的传动轴转动角位移之间的比例关系,进而满足双路多精度角位移检测。通过轴向移动中间齿轮组,使得中间齿轮组中不同齿数的中间齿轮分别与输入齿轮组与输出齿轮组啮合,进而调节传动比。同时通过沿水平方向相对滑动输入齿轮组与输出齿轮组,实现输入齿轮组与输出齿轮组之间的相对靠近或相对远离,以便于输入齿轮组、输出齿轮组与不同齿数的中间齿轮配对啮合。

5、为了更好地实现本技术,进一步的,所述中间齿轮组包括第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮、中间传动轴,所述壳体的中部设置有安装孔,所述中间传动轴同步与安装孔周向转动配合连接以及轴向滑动配合连接,所述中间传动轴上沿轴向依次套设有第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮,所述第一中间齿轮的齿数>第二中间齿轮的齿数>第三中间齿轮的齿数。

6、为了更好地实现本技术,进一步的,还包括轴向进给装置,所述轴向进给装置设置在壳体的外部,且轴向进给装置的进给端与中间传动轴的传动轴连接,所述轴向进给装置的进给端带动中间传动轴沿输入齿轮组的轴向移动。

7、为了更好地实现本技术,进一步的,所述轴向进给装置包括进给安装板、线性进给驱动装置、限位卡圈,所述进给安装板上设置有连接孔,所述中间传动轴的一端与连接孔转动配合连接,所述中间传动轴上套装有两个限位卡圈,且两个限位卡圈分别位于进给安装板的两侧;所述进给安装板靠近壳体的一侧与壳体之间设置有线性进给驱动装置。

8、为了更好地实现本技术,进一步的,所述线性进给驱动装置包括线性驱动气缸、线性驱动油缸、线性推杆、线性螺杆驱动装置中的任意一种。

9、为了更好地实现本技术,进一步的,所述壳体的左右两侧分别设置有水平滑槽,所述输入齿轮组的传动轴与左侧的水平滑槽滑动配合连接,所述输出齿轮组的传动轴与右侧的水平滑槽滑动配合连接。

10、为了更好地实现本技术,进一步的,还包括同步滑动驱动装置,所述同步滑动驱动装置设置在输入齿轮组与输出齿轮组之间,所述同步滑动驱动装置包括对应输入齿轮组设置的第一驱动端以及对应输出齿轮组设置的第二驱动端,所述第一驱动端与输入齿轮组的传动轴连接,所述第二驱动端与输出齿轮组的传动轴连接,所述第一驱动端与第二驱动端同步带动输入齿轮组的传动轴与输出齿轮组的传动轴沿着水平滑槽相对进行相对滑动。

11、为了更好地实现本技术,进一步的,所述同步滑动驱动装置包括双头驱动气缸、输入连接套筒、输出连接套筒,所述双头驱动气缸的左右两端分别设置有同步伸缩的第一推杆与第二推杆,所述第一推杆的端部设置有输入连接套筒,所述第二推杆的端部设置有输出连接套筒;所述输入连接套筒与输入齿轮组的传动轴转动配合连接,所述输出连接套筒与输出齿轮组的传动轴转动配合连接。

12、本技术与现有技术相比,具有以下优点及有益效果:

13、本技术通过设置能够水平相对移动的输入齿轮组与输出齿轮组,并在输入齿轮组与输出齿轮组之间设置中间齿轮组以实现传动啮合,同时通过轴向移动中间齿轮组,配合输入齿轮组与输出齿轮组之间的相对移动,使得输入齿轮组、输出齿轮组分别与不同齿数的中间齿轮啮合以构成具有不同传动比的传动链,进而实现将输入齿轮组、输出齿轮组两路角位移输出,同时通过调节传动比实现不同第一路角位移与第二路角位移的不同比例输出,满足不同的角位移传感器的不同精度需求。

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【技术保护点】

1.一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的内部的左右两侧设置有能够相对移动的输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3),所述输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3)之间设置有能够平行于输入齿轮组(2)的轴向移动的中间齿轮组(4),所述中间齿轮组(4)包括若干沿输入齿轮组(2)的轴向设置的不同齿数的中间齿轮,所述输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3)通过相对移动分别与中间齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述中间齿轮组(4)包括第一中间齿轮(31)、第二中间齿轮(32)、第三中间齿轮(33)、中间传动轴(34),所述壳体(1)的中部设置有安装孔,所述中间传动轴(34)同步与安装孔周向转动配合连接以及轴向滑动配合连接,所述中间传动轴(34)上沿轴向依次套设有第一中间齿轮(31)、第二中间齿轮(32)、第三中间齿轮(33),所述第一中间齿轮(31)的齿数>第二中间齿轮(32)的齿数>第三中间齿轮(33)的齿数。

3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,还包括轴向进给装置(5),所述轴向进给装置(5)设置在壳体(1)的外部,且轴向进给装置(5)的进给端与中间传动轴(34)的传动轴连接,所述轴向进给装置(5)的进给端带动中间传动轴(34)沿输入齿轮组(2)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述轴向进给装置(5)包括进给安装板(51)、线性进给驱动装置(52)、限位卡圈(53),所述进给安装板(51)上设置有连接孔,所述中间传动轴(34)的一端与连接孔转动配合连接,所述中间传动轴(34)上套装有两个限位卡圈(53),且两个限位卡圈(53)分别位于进给安装板(51)的两侧;所述进给安装板(51)靠近壳体(1)的一侧与壳体(1)之间设置有线性进给驱动装置(52)。

5.根据权利要求4所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述线性进给驱动装置(52)包括线性驱动气缸、线性驱动油缸、线性推杆、线性螺杆驱动装置中的任意一种。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述壳体(1)的左右两侧分别设置有水平滑槽,所述输入齿轮组(2)的传动轴与左侧的水平滑槽滑动配合连接,所述输出齿轮组(3)的传动轴与右侧的水平滑槽滑动配合连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,还包括同步滑动驱动装置(6),所述同步滑动驱动装置(6)设置在输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3)之间,所述同步滑动驱动装置(6)包括对应输入齿轮组(2)设置的第一驱动端以及对应输出齿轮组(3)设置的第二驱动端,所述第一驱动端与输入齿轮组(2)的传动轴连接,所述第二驱动端与输出齿轮组(3)的传动轴连接,所述第一驱动端与第二驱动端同步带动输入齿轮组(2)的传动轴与输出齿轮组(3)的传动轴沿着水平滑槽相对进行相对滑动。

8.根据权利要求7所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述同步滑动驱动装置(6)包括双头驱动气缸(61)、输入连接套筒(62)、输出连接套筒(63),所述双头驱动气缸(61)的左右两端分别设置有同步伸缩的第一推杆与第二推杆,所述第一推杆的端部设置有输入连接套筒(62),所述第二推杆的端部设置有输出连接套筒(63);所述输入连接套筒(62)与输入齿轮组(2)的传动轴转动配合连接,所述输出连接套筒(63)与输出齿轮组(3)的传动轴转动配合连接。

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【技术特征摘要】

1.一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,包括壳体(1),其特征在于,所述壳体(1)的内部的左右两侧设置有能够相对移动的输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3),所述输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3)之间设置有能够平行于输入齿轮组(2)的轴向移动的中间齿轮组(4),所述中间齿轮组(4)包括若干沿输入齿轮组(2)的轴向设置的不同齿数的中间齿轮,所述输入齿轮组(2)与输出齿轮组(3)通过相对移动分别与中间齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述中间齿轮组(4)包括第一中间齿轮(31)、第二中间齿轮(32)、第三中间齿轮(33)、中间传动轴(34),所述壳体(1)的中部设置有安装孔,所述中间传动轴(34)同步与安装孔周向转动配合连接以及轴向滑动配合连接,所述中间传动轴(34)上沿轴向依次套设有第一中间齿轮(31)、第二中间齿轮(32)、第三中间齿轮(33),所述第一中间齿轮(31)的齿数>第二中间齿轮(32)的齿数>第三中间齿轮(33)的齿数。

3.根据权利要求2所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,还包括轴向进给装置(5),所述轴向进给装置(5)设置在壳体(1)的外部,且轴向进给装置(5)的进给端与中间传动轴(34)的传动轴连接,所述轴向进给装置(5)的进给端带动中间传动轴(34)沿输入齿轮组(2)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于齿轮模组的一分二角位移转换结构,其特征在于,所述轴向进给装置(5)包括进给安装板(51)、线性进给驱动装置(52)、限位卡圈(53),所述进给安装板(51)上设置有连接孔,所述中间传动轴(34)的一端与连接孔转动配合连接,所述中间传动轴(34)上套装有两个限位卡圈(53),且两个限位卡圈(53)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王伟
申请(专利权)人:成都赛来科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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