对准系统、对准方法以及程序技术方案

技术编号：44478663 阅读：0 留言：0更新日期：2025-03-04 17:46

对准系统(1)具有：图像处理单元(400)，其从拍摄具有识别对象的工件(10)而得到的拍摄图像，通过彼此不同的搜索方法即粗略搜索和详细搜索而对识别对象进行检测；以及动作控制单元(200)，其基于图像处理单元(400)检测出的识别对象的实际坐标，对使工件(10)移动的驱动仪器(111、112、113)进行控制。反复执行图像处理单元(400)的识别对象的检测和动作控制单元(400)的驱动仪器(111、112、113)的控制。详细搜索在比粗略搜索的范围更窄的搜索范围内执行，通过详细搜索成功检测出识别对象的情况下的下一次的搜索不进行粗略搜索而是执行详细搜索。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及对准系统、对准方法以及程序。

技术介绍

1、在fa(factory automation)的领域中运用了使作为控制对象物的工件的位置与基准位置对齐的对位技术。例如，具有以下控制系统，其从由拍摄装置拍摄到的图像对工件进行检测，通过使工件的位置与基准位置对齐而进行对位(例如专利文献1)。

2、在专利文献1所记载的致动器控制系统中，基于通过对拍摄图像执行第1位置检测处理和第2位置检测处理这两者检测出的数据，发出用于对致动器进行驱动的指令，该第1位置检测处理以第1精度对对象物体的位置进行检测，该第2位置检测处理以比第1精度高的精度对对象物体的位置进行检测。

3、说明了以下情况，即，在该致动器控制系统中，基于由第1位置检测处理得到的中间数据而预备性地对致动器进行驱动，根据由第2位置检测处理得到的最终数据与中间数据之差而进一步地对致动器进行驱动。由此，在最终数据的运算结束之前预备性地开始驱动控制，所以能够实现控制的高速化。

4、专利文献1：日本特开2020-110916号公报

技术实现思路

1、在专利文献1所记载的致动器控制系统中，作为第1位置检测处理而使用粗略检索，作为第2位置检测处理而使用精细检索。粗略检索的目的在于从大范围的图像对对象物体的位置粗略地进行检测，例如使用图案匹配。另一方面，精细检索的目的在于从小范围的图像对对象物体的位置准确地进行检测，例如使用边缘检测。

2、精细检索是以小范围的搜索为前提的，因此需要限定搜索范围

3、本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供能够高速且高精度地进行定位的对准系统、对准方法以及程序。

4、为了实现上述目的，本专利技术的对准系统的特征在于，具有：图像处理单元，其从拍摄具有识别对象的工件而得到的拍摄图像，通过彼此不同的搜索方法即粗略搜索和详细搜索而对识别对象进行检测；

5、以及动作控制单元，其基于图像处理单元检测出的识别对象的实际坐标，对使工件移动的驱动仪器进行控制。反复执行图像处理单元的识别对象的检测和动作控制单元的驱动仪器的控制。详细搜索在比粗略搜索的范围更窄的搜索范围内执行，通过详细搜索成功检测出识别对象的情况下的下一次的搜索不进行粗略搜索而是执行详细搜索。

6、专利技术的效果

7、根据本专利技术，通过详细搜索成功检测出识别对象的情况下的下一次的搜索不进行粗略搜索而是执行详细搜索，因此能够削减整体的处理时间，能够高速且高精度地进行定位。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对准系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

3.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的对准系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的对准系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的对准系统，其中，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的对准系统，其中，

8.根据权利要求6或7所述的对准系统，其中，

9.一种对准方法，其具有以下步骤：

10.一种程序，其用于在对准系统中使计算机作为搜索部起作用，该对准系统从拍摄具有识别对象的工件而得到的拍摄图像对所述识别对象进行检测，基于检测出的所述识别对象的实际坐标进行所述工件的对准控制，该计算机在该对准系统中进行所述拍摄图像的图像处理，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种对准系统，其具有：

2.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

3.根据权利要求1所述的对准系统，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的对准系统，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的对准系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的对准系统，其中，

7.根据权利要求1至5中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山佳大，李伟浩，浅野祐司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：

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