【技术实现步骤摘要】
本申请属于核电站大型法兰面原位加工修复，尤其涉及一种核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置和方法。
技术介绍
1、核主泵法兰密封结构是核电站的核心部件，按规定需定期对其表面缺陷、形状尺寸进行定期在检查，若出现缺陷则需要对缺陷进行原位修复，以保证核电站安全稳定运行。
2、主泵泵壳属于核电现场不可更换的一回路承压边界部件，检修过程中发现的人工无法处理的缺陷需要采用专门的加工修复机器人进行原位修复，修复时加工修复装置需牢靠地安装在主泵泵壳法兰上，且需保证加工修复装置与泵壳法兰之间具有良好的平行度和同轴度。由于泵壳法兰面尺寸大、形状结构复杂、且具有放射性，加工修复装置应能够快速安装在泵壳法兰上，且能够精确调节相对于泵壳法兰面的平行度和同轴度。
3、目前，现场加工修复行业主要采用人工安装固定和现场调节的方式，需要较多的人员，作业效率低，在辐照环境下工作人员还会受到较大剂量的辐照。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种核电大型法兰面原位加工修复设备快速安装调整装置和方法，解决核电站大型法兰面原位加工修复现场安装调整需要人员多、效率低的技术问题，通过减少人员现场安装调整时间降低人员辐照剂量。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，包括底座装置和设置在所述底座装置侧面的电动快速胀紧机构，所述电动快速胀紧机构包括顶紧螺杆、设置在所述顶紧螺杆前端的顶紧块、设置在所
4、在一些实施例中，所述电动快速胀紧机构具有固定板，所述固定板开设有通孔，所述通孔处安装有固定螺母座，所述顶紧螺杆穿过所述固定螺母座布置。
5、在一些实施例中，所述固定螺母座内侧设有防松螺母。
6、在一些实施例中，所述固定板上设有两个对称布置的导轨，所述顶紧块设置在两个所述导轨之间。
7、在一些实施例中，所述顶紧螺杆的端部设有调节垫块和线性滑套，所述调节垫块和所述线性滑套套设在所述传动螺杆的外部。
8、在一些实施例中，所述顶紧块包括前顶紧块、调节螺杆和后顶紧块，所述调节螺杆设置在所述前顶紧块和所述后顶紧块之间，用以调节纵向位置。
9、在一些实施例中，所述固定板上设有减速机安装架，所述电机安装到所述减速机安装架上。
10、在一些实施例中，所述电机的输出轴通过传动杆联轴器与所述传动螺杆连接。
11、在一些实施例中，所述电机包括减速机和驱动电机。
12、第二方面，本申请提供一种核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整方法，包括：
13、步骤1：将两个导向柱安装在法兰端面上，将8个电动快速胀紧机构分别安装在所述底座装置的侧边，若干个辅助定位支撑装置安装在底座装置上，其中2个辅助定位支撑装置上安装有导向板；
14、步骤2：将原位加工修复机器人吊装至主泵的泵壳法兰面上方，辅助定位支撑装置上的导向板套于导向柱，所述辅助定位支撑装置落在所述泵壳法兰面上，使得所述原位加工修复机器人与所述泵壳法兰面的相对平行度在1mm以内，同轴度在2mm以内，且落座过程中避免设备与法兰面发生碰撞；
15、步骤3：启动所述电动快速胀紧机构，顶紧块同步伸出并在所述泵壳法兰面内壁初步顶紧；
16、步骤4：拆下所述辅助定位支撑装置，将百分表安装在车削刀臂上，车削刀臂绕法兰面回转一圈，通过百分表测量原位加工修复设备回转平面相对于法兰面的平行度，根据测量结果调整所述顶紧块上的调节螺杆实现平行度调节，调节后再次打表复核平行度，直至满足要求位置；
17、步骤5：车削刀臂再次绕法兰面回转一圈，通过百分表测量原位加工修复设备回转中心相对于法兰面的同轴度，根据打表测量结果，调整设备相对于法兰面的同轴度，直至满足加工修复需求；
18、步骤6：通过百分表再次测量原位加工修复设备相对于所述泵壳法兰面的同轴度和平行度，若满足要求将防松螺母锁紧，完成安装调整；若不满足要求，则重复步骤4至步骤6，直至满足要求为止。
19、在一个实施例中，所述底座装置采用八边形底座，每个侧边上均布置所述电动快速胀紧机构，八个所述电动快速胀紧机构设置统一行程原点，通过电机驱动各个所述顶紧块同步伸缩，通过所述顶紧块的推动自适应调节加工修复设备相对于法兰面的位置。
20、与现有技术相比，本申请提供的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置和方法具有以下有益效果：
21、本申请能够实现核电大型法兰面原位加工修复机器人的快速安装和调整，用于核电主泵泵壳兰面的原位加工修复机器人中。
22、本申请采用通过电机驱动代替传统的多名工人现场手动调节，只需1人远程操作，即可实现支撑爪的快速伸出和收回，避免多人现场近距离操作，减少了所需人员数量、降低了人员受辐照剂量，同时提高了工作效率。
23、本申请采用电机驱动可以实现各个顶紧块同步伸出或缩回，相对于多人现场手工操作，大幅提高了顶紧块同步精度，节省了调节设备与法兰面之间同轴度的时间。
24、本申请设计的电动快速胀紧机构，设置统一行程原点，通过电机驱动各个顶紧块同步伸缩，通过顶紧块的推动可自适应调节加工修复设备相对于法兰面的位置，避免人员通过起重设备等调节的麻烦。
25、本申请设计的顶紧块结构可实现机器人相对于法兰面的平行度精确调节。
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1.一种核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，包括底座装置(4)和设置在所述底座装置(4)侧面的电动快速胀紧机构(1)，所述电动快速胀紧机构(1)包括顶紧螺杆(103)、设置在所述顶紧螺杆(103)前端的顶紧块(101)、设置在所述顶紧螺杆(103)后端的传动螺杆(111)，所述传动螺杆(111)连接电机，所述电机驱动所述顶紧螺杆(103)伸出或收回。
2.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述电动快速胀紧机构(1)具有固定板(104)，所述固定板(104)开设有通孔，所述通孔处安装有固定螺母座(108)，所述顶紧螺杆(103)穿过所述固定螺母座(108)布置。
3.根据权利要求1或2所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述固定螺母座(108)内侧设有防松螺母(107)。
4.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述固定板(104)上设有两个对称布置的导轨(102)，所述顶紧块(101)设置在两个所述导轨(102)之间。
5.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述顶紧螺杆(103)的端部设有调节垫块(109)和线性滑套(110)，所述调节垫块(109)和所述线性滑套(110)套设在所述传动螺杆(111)的外部。
6.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述顶紧块(101)包括前顶紧块(1011)、调节螺杆(1012)和后顶紧块(1013)，所述调节螺杆(1012)设置在所述前顶紧块(1011)和所述后顶紧块(1013)之间，用以调节纵向位置。
7.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述固定板(104)上设有减速机安装架(105)，所述电机安装到所述减速机安装架(105)上。
8.根据权利要求7所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过传动杆联轴器(106)与所述传动螺杆(111)连接。
9.一种核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整方法，其特征在于，所述底座装置(4)采用八边形底座，每个侧边上均布置所述电动快速胀紧机构(1)，八个所述电动快速胀紧机构(1)设置统一行程原点，通过电机驱动各个所述顶紧块(101)同步伸缩，通过所述顶紧块(101)的推动自适应调节加工修复设备相对于法兰面的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，包括底座装置(4)和设置在所述底座装置(4)侧面的电动快速胀紧机构(1)，所述电动快速胀紧机构(1)包括顶紧螺杆(103)、设置在所述顶紧螺杆(103)前端的顶紧块(101)、设置在所述顶紧螺杆(103)后端的传动螺杆(111)，所述传动螺杆(111)连接电机，所述电机驱动所述顶紧螺杆(103)伸出或收回。
2.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述电动快速胀紧机构(1)具有固定板(104)，所述固定板(104)开设有通孔，所述通孔处安装有固定螺母座(108)，所述顶紧螺杆(103)穿过所述固定螺母座(108)布置。
3.根据权利要求1或2所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述固定螺母座(108)内侧设有防松螺母(107)。
4.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述固定板(104)上设有两个对称布置的导轨(102)，所述顶紧块(101)设置在两个所述导轨(102)之间。
5.根据权利要求1所述的核电大型法兰面原位修复设备快速安装调整装置，其特征在于，所述顶紧螺杆(103)的端部设有调节垫块(109)和线性滑套(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜林宝，郝庆军，朱增辉，帅永康，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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