【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及禽类在线称重系统及工艺。
技术介绍
1、目前，家禽自动分割线的各种分割单机无法对线上的所有产品进行精准分割，需要对产品按重量进行分类，少量过重的和过轻的会从线体上剔除掉，重量符合要求的会分成大重量和小重量的两类，两类产品对应着不同的分割单机，这样分割的更精确，产品出成更高。因此需要一种连续式在线称重设备，称重速度及精度都要满足所匹配的分割线的要求。
2、在先专利之《用于对传送线中的家禽进行称重的设备》，其专利号为cn117223748a，其存在以下缺点，设备运行时振动大，导致称重精度低，其结构复杂繁琐，对故障率及精度都会产生不利影响。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种禽类在线称重系统及工艺。其作为单独的在线称重单元，安装在家禽自动分割线上对线上的每一只家禽进行称重，根据重量大小在后续分割中选择对应的分割单机。
2、为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：
3、为了实现在线连续称量，一种禽类在线称重系统，包括机架组立；在机架组立上设置有连续输送组；
4、挂钩组件包括从上到下依次连接的上悬挂部、连接杆及中空挂钩；
5、中空挂钩上下活动设置在连接杆下端；
6、连续输送组用于悬挂挂钩组件；
7、在连续输送组上具有变向工位；在变向工位处旋转设置有中心轴组；在中心轴组上设置有导向定位组件；
8、在中心轴组上设置有旋转支架；
9、导向定位
10、在变向工位设置有挂钩压紧条组件及导向定位组件；
11、在机架组立上设置有位于变向工位的称重组件；
12、在导向定位组件上设置有称重小车组件；
13、挂钩压紧条组件，用于侧压悬挂挂钩组件；
14、导向定位组件，用于对挂钩组件导向变向；
15、称重小车组件，用于托载中空挂钩，使得中空挂钩与连接杆上下分离；
16、称重组件，二次托载中空挂钩，用于对前行的连续输送组进行称量。
17、作为上述技术方案的进一步改进：
18、为了实现各个部件之间动作匹配，相邻的弧形卡口块的弧线距离等于挂钩组件之间间距；
19、上悬挂部与连续输送组连接，中空挂钩用于钩挂待称重物体。
20、为了实现获取称量数据，称重组件包括套在中心轴组上的称重安装座；在称重安装座上设置有称重传感器；在称重传感器上设置有滚轮支撑块。
21、为了实现柔性称量，减少或避免振动影响，滚轮支撑块包括称重支撑段；在称重支撑段两端分别设置有带坡度的进导向支撑块与出导向支撑块，称重传感器安装在称重支撑段下方。
22、为了实现辅助预分离，称重小车组件包括套装在中心轴组上可调高度的固定凸轮套；在固定凸轮套上设置有曲线导向线；曲线导向线上下高低走线；
23、在曲线导向线上行走有称重小车，称重小车的本体背面连接有导向轮a；导向轮a在曲线导向线处行走；在称重小车上设置有上下滑动的导向通孔；
24、为了实现自由灵活的上下活动，减少偏斜影响，在旋转支架上有下环形板与上环形板；在下环形板与上环形板之间的竖向导向柱；
25、竖向导向柱穿过导向通孔；
26、称重块通过连杆与称重小车的本体连接，在称重块上分别安装有挂钩托手，在挂钩托手上端设置有托载垫块，用于插入挂钩组件的孔口中并进行托载；
27、在称重块上设置有防护板；
28、曲线导向线为环形轨道；
29、曲线导向线采用凹槽线或凸台线；
30、在称重块上设置有导向轮b；
31、导向轮b在滚轮支撑块上行走；
32、为了实现精准称量，当导向轮b到达滚轮支撑块的称重支撑段时，导向轮b上升使得称重小车二次上升，而使得导向轮a在曲线导向线上悬空。
33、为了实现对流水线各个部位的充分利用，变向工位位于驱动部或从动部处；
34、在机架组立上设置有支撑架，在支撑架上设置有调整载体，在支撑架与调整载体之间设置有调整丝杠；
35、为了实现涨紧或偏斜调整，中心轴组下端设置在调整载体上；
36、为了实现对挂钩组件的侧向压入并旋转前行，挂钩压紧条组件包括在机架组立上设置的压紧机架；在压紧机架上分别设置有位于变向工位进口处及出口处的压紧端部导轮；在压紧机架上设置有压紧回程导轮；
37、在压紧端部导轮及压紧回程导轮上设置有环形压紧条；
38、环形压紧条用于侧向压挂钩组件的连接杆；
39、在旋转支架上分布有压紧支撑导轮；
40、压紧支撑导轮用于与环形压紧条前行段压力接触；
41、旋转支架与环形压紧条前行段之间形成压紧弧线通道；
42、压紧弧线通道具有压紧通道开口；
43、压紧通道开口开度大于压紧弧线通道的开度；
44、导向定位组件包括设置在机架组立上的导向轨道线；
45、导向轨道线至少包括上下两组设置；
46、导向轨道线具有轨道线开口；
47、针对两组悬挂，挂钩托手为u型设置。
48、挂钩组件为倒立t型结构，中空挂钩在连接杆两侧对称设置；
49、为了实现精准称量，挂钩组件择一位于称重支撑段上方；
50、压紧支撑导轮为槽轮。
51、为了实现连续作业，连续输送组包括驱动部、从动部以及设置在驱动部与从动部之间的输送部；输送部为输送链、输送带或输送绳；
52、为了实现支撑导向，在机架组立上设置有与连续输送组配套的支撑轨道；
53、支撑轨道为倒t型轨或三角轨。
54、为了改进现有称量工艺，一种禽类在线称重工艺，具体方法如下；
55、首先，将待称重物体悬挂到挂钩组件的中空挂钩上；然后，将挂钩组件传输前行；其次，对挂钩组件的连接杆进行侧向定位；
56、在称量之前，借助于同步前行的辅具在竖直方向对中空挂钩进行托举，辅具沿着设定导向路径进行第一次上升，使得中空挂钩与连接杆进行第一次分离并同步前行；再次，在称量时，辅具在称重传感器上行走并再次上升，使得中空挂钩与连接杆继续保持分离状态，进行称重；称重传感器得到辅具、中空挂钩及待称重物体的重量。
57、作为上述技术方案的进一步改进：
58、包括上述的禽类在线称重系统，具体步骤如下；
59、步骤一，挂钩组件等间距安装在连续输送组上，将待称重挂在挂钩组件的中空挂钩上并前行到变向工位；
60、步骤二，在变向工位，中空挂钩携带待测物体从轨道线开口进入到导向轨道线；同时，挂钩组件的连接杆从压紧通道开口进入到压紧弧线通道中，在压紧支撑导轮与环形压紧条作用下，弧形卡口块咬合连接杆并带动前行，同时，托载垫块咬合中空挂钩；
61、步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种禽类在线称重系统，其特征在于：包括机架组立(1)；在机架组立(1)上设置有连续输送组(2)；
2.根据权利要求1所述的禽类在线称重系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的禽类在线称重系统，其特征在于：称重组件(7)包括套在中心轴组(9)上的称重安装座(40)；在称重安装座(40)上设置有称重传感器(13)；在称重传感器(13)上设置有滚轮支撑块(39)。
4.根据权利要求3所述的禽类在线称重系统，其特征在于：滚轮支撑块(39)包括称重支撑段；在称重支撑段两端分别设置有带坡度的进导向支撑块与出导向支撑块，称重传感器(13)安装在称重支撑段下方。
5.根据权利要求2或3所述的禽类在线称重系统，其特征在于：称重小车组件(10)包括套装在中心轴组(9)上可调高度的固定凸轮套(16)；在固定凸轮套(16)上设置有曲线导向线(17)；曲线导向线(17)上下高低走线；
6.根据权利要求5所述的禽类在线称重系统，其特征在于：变向工位位于驱动部(5)或从动部(6)处；
7.根据权利要求6所述的禽类在线称重系统，其特
8.根据权利要求2所述的禽类在线称重系统，其特征在于：连续输送组(2)包括驱动部(5)、从动部(6)以及设置在驱动部(5)与从动部(6)之间的输送部；输送部为输送链、输送带或输送绳；
9.一种禽类在线称重工艺，其特征在于：具体方法如下；
10.根据权利要求9所述的禽类在线称重工艺，其特征在于：包括权利要求1-8任一项所述的禽类在线称重系统，具体步骤如下；
...【技术特征摘要】
1.一种禽类在线称重系统，其特征在于：包括机架组立(1)；在机架组立(1)上设置有连续输送组(2)；
2.根据权利要求1所述的禽类在线称重系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的禽类在线称重系统，其特征在于：称重组件(7)包括套在中心轴组(9)上的称重安装座(40)；在称重安装座(40)上设置有称重传感器(13)；在称重传感器(13)上设置有滚轮支撑块(39)。
4.根据权利要求3所述的禽类在线称重系统，其特征在于：滚轮支撑块(39)包括称重支撑段；在称重支撑段两端分别设置有带坡度的进导向支撑块与出导向支撑块，称重传感器(13)安装在称重支撑段下方。
5.根据权利要求2或3所述的禽类在线称重系统，其特征在于：称重小车组件(10)包括套装在中心轴组(9)上可调高度的固定凸轮套(...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐广来，王庚，高晓臣，
申请(专利权)人：青岛欧亚德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。