【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种穿越机摄像头防护结构。
技术介绍
1、穿越机是无人机的一种，其飞行的最高时速可达到120km/h～230km/h，由于速度极快，非常容易发生撞击，又由于穿越机的摄像头通常为广角镜头，为避免旋翼罩遮挡视野，摄像头不能凹于旋翼罩太多，因此摄像头受到的防护效果较差，容易损坏。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种穿越机摄像头防护结构，旨在改善上述
技术介绍
中提到的问题。
2、本申请实施例提供了一种穿越机摄像头防护结构，包括无人机本体，所述无人机本体四个角均设置有旋翼罩，所述无人机本体前端设置有摄像头，所述摄像头凹于两侧的所述旋翼罩，所述摄像头两侧设置有挡架，所述挡架与所述无人机本体弹性连接，所述无人机本体上设置有限位件对所述挡架进行限位，所述无人机本体内设置有加速度传感器与所述限位件联动。
3、在一种具体的实施方案中，所述挡架为空心结构，所述挡架两端均设置有凸起，所述无人机本体上开设有与所述凸起相适配的滑槽。
4、在上述实现过程中，空心结构的挡架具有较好的弹性，也可以减重，减少对穿越机飞行性能的影响，凸起在滑槽内移动，起到基本的限位作用。
5、在一种具体的实施方案中，所述挡架内端设置有弹簧。
6、在上述实现过程中，飞行时，挡架缩于无人机本体内，并压缩弹簧，当碰撞时，限位件解除对挡架的限制，弹簧将挡架推出以便保护摄像头。
7、在一种具体的实施方案中，所述挡架内端固定连接
8、在上述实现过程中，导杆可以稳定挡架的运动轨迹，提高挡架的结构强度，也可以约束弹簧，避免弹簧发生弯曲而失效的情况。
9、在一种具体的实施方案中，所述限位件包括有抵块和摇臂，所述抵块与所述挡架固定连接，所述摇臂与所述无人机本体转动连接，所述摇臂前端活动抵紧于所述抵块。
10、在上述实现过程中，当挡架缩于无人机本体内时，摇臂前端抵在抵块上，阻止挡架弹出，当碰撞时，摇臂向下偏转直到离开抵块，挡架可以正常弹出。
11、在一种具体的实施方案中，所述摇臂前端为弯钩状，所述挡架上开设有与弯钩状相适配的钩槽。
12、在上述实现过程中，当碰撞时，摇臂向下偏转并抵在挡架下侧滑动，直到挡架完全弹出，摇臂的弯钩状嵌入到钩槽内，对挡架形成锁定，避免挡架受到撞击而缩回，可以有效保护摄像头。
13、在一种具体的实施方案中，所述限位件还包括有电机，所述电机的输出端与所述摇臂轴连接。
14、在一种具体的实施方案中，所述电机为双头设置，所述电机的两个输出端分别轴连接有一个所述摇臂。
15、在上述实现过程中，伺服控制的电机在收到加速度传感器的信号后，同时驱动两个摇臂偏转，进而驱动两个挡架从摄像头两侧弹出，从而保护摄像头，在另一个实施例中，摄像头上也安装有类似挡架、弹簧和限位件的结构上，当碰撞时，挡架弹出，摄像头也快速缩回，起到更好的防护效果。
16、与现有技术相比，本申请的有益效果是：利用加速度传感器感应旋翼罩受到的撞击，并触发限位件接触对挡架的限制，挡架在弹力作用下弹出，保护在摄像头的两侧，避免摄像头直接受到撞击，常规飞行时限位件将挡架限制在无人机本体内，避免挡架遮挡摄像头的视野。
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1.一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，包括无人机本体(10)，所述无人机本体四个角均设置有旋翼罩(30)，所述无人机本体(10)前端设置有摄像头(20)，所述摄像头(20)凹于两侧的所述旋翼罩(30)，所述摄像头(20)两侧设置有挡架(40)，所述挡架(40)与所述无人机本体(10)弹性连接，所述无人机本体(10)上设置有限位件(50)对所述挡架(40)进行限位，所述无人机本体(10)内设置有加速度传感器与所述限位件(50)联动。
2.根据权利要求1所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述挡架(40)为空心结构，所述挡架(40)两端均设置有凸起(60)，所述无人机本体(10)上开设有与所述凸起(60)相适配的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述挡架(40)内端设置有弹簧(70)。
4.根据权利要求3所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述挡架(40)内端固定连接有导杆(80)，所述导杆(80)与所述无人机本体(10)滑动连接，所述弹簧(70)套在所述导杆(80)上。
5.根据
6.根据权利要求5所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述摇臂(52)前端为弯钩状，所述挡架(40)上开设有与弯钩状相适配的钩槽。
7.根据权利要求6所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述限位件(50)还包括有电机(53)，所述电机(53)的输出端与所述摇臂(52)轴连接。
8.根据权利要求7所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述电机(53)为双头设置，所述电机(53)的两个输出端分别轴连接有一个所述摇臂(52)。
...【技术特征摘要】
1.一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，包括无人机本体(10)，所述无人机本体四个角均设置有旋翼罩(30)，所述无人机本体(10)前端设置有摄像头(20)，所述摄像头(20)凹于两侧的所述旋翼罩(30)，所述摄像头(20)两侧设置有挡架(40)，所述挡架(40)与所述无人机本体(10)弹性连接，所述无人机本体(10)上设置有限位件(50)对所述挡架(40)进行限位，所述无人机本体(10)内设置有加速度传感器与所述限位件(50)联动。
2.根据权利要求1所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述挡架(40)为空心结构，所述挡架(40)两端均设置有凸起(60)，所述无人机本体(10)上开设有与所述凸起(60)相适配的滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述挡架(40)内端设置有弹簧(70)。
4.根据权利要求3所述的一种穿越机摄像头防护结构，其特征在于，所述挡架(40)内端固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帆，
申请(专利权)人：天津欧巡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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