【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反应釜渣料清除，具体为一种化工反应釜内部渣料清除机器人。
技术介绍
1、化工反应釜的工作原理是在相对封闭的釜体内，通过搅拌装置使反应物充分混合接触，在合适的温度、压力等条件下发生化学反应。例如，在石油化工领域，反应釜用于原油的精炼过程，如加氢裂化反应。在加氢裂化反应釜中，通过加入氢气，在高温、高压和催化剂的作用下，将大分子的烃类化合物裂解成小分子的烃类，从而提高汽油、柴油等轻质油品的产量。
2、现有技术中，在化工反应釜每个生产周期结束后都会产生大量的催化剂残渣，渣料需要及时的进行清楚后，反应釜才可正常进行二次使用，然而由于反应釜进口狭窄，目前对于反应釜内部的化工残渣进行清除的方式还大多采用人工进行，但其存在诸多问题，首先反应釜内部空气流通不畅，施工人员需要携带供氧设备才可进行料渣的破除工作，工作时十分不便；其次反应釜内部作业面有限，不利于人工的大幅度动作操作，挖除的效率十分低下。因此基于上述问题，有必要专利技术提供一种化工反应釜内部渣料清除机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述提出的问题，本专利技术提供一种化工反应釜内部渣料清除机器人。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种化工反应釜内部渣料清除机器人，包括顶板，所述顶板的两侧均固定安装有臂杆，所述臂杆的中部滑动安装有滑块，所述臂杆的外端插接安装有与滑块相固定的伸长杆，所述伸长杆的外端固定安装有限位板，所述限位板的外侧滑动安装有一对夹板，所述夹板的外端内侧设置有橡胶垫，
3、所述t型杆的中部滑动安装有齿条，所述t型杆的底部两侧内部均滑动安装有移动块，所述移动块的顶部铰接安装有传力杆，所述传力杆的上端与齿条外壁相铰接，所述t型杆的底部两端均插接安装有与移动块相固定的伸长板，所述伸长板的外端下方内侧固定安装有轨道板，所述轨道板的底部滑动安装有调节块，所述调节块的底部固定安装有五号电机，所述五号电机底部的输出轴固定连接有破除刀。
4、在一优选的专利技术方式中，所述臂杆的中部开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内。
5、在一优选的专利技术方式中，所述滑块上螺纹连接有一号丝杆，所述臂杆的内部位于一号丝杆的内端固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴与一号丝杆内端固定连接。
6、在一优选的专利技术方式中，所述限位板的外侧开设有一对与夹板相适配的限位滑槽，所述夹板的滑动端滑动安装在限位滑槽内，所述限位板的内部固定安装有插接在夹板滑动端上的限位导向杆。
7、在一优选的专利技术方式中，所述夹板的中部开设有斜槽，所述联动架上下端上的滑杆滑动安装在斜槽内。
8、在一优选的专利技术方式中，所述t型杆的中部开设有有与齿条相适配的移动限位槽，所述齿条滑动安装在移动限位槽内。
9、在一优选的专利技术方式中，所述t型杆的前端固定安装有固定杆，所述固定杆的下端通过轴承转动安装有齿轮，所述固定杆的外侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出轴与齿轮固定连接。
10、在一优选的专利技术方式中，所述t型杆的底部两侧内部均开设有与移动块相适配的直线移槽，所述轨道板的底部开设有与调节块相适配的调节滑槽，所述调节块上螺纹连接有二号丝杆，所述轨道板的内端内部固定安装有四号电机，所述四号电机的输出轴与二号丝杆固定连接。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
12、1.本专利技术中，通过以上设计，在使用本装置时，先利用起吊工具将顶板从反应釜的顶部中心放入，使得顶板位于反应釜顶面水平位置，随后启动一号电机带动一号丝杆转动，以控制滑块向外侧移动，从而带动伸长杆从臂杆的外端伸出展开到一定的长度，使得相对的夹板位于反应釜顶盖内圈的上下沿口面上，随后启动电推杆收缩，使得联动架向靠近臂杆的方向移动，此时联动架上下端上的滑杆便通过斜槽挤压带动两个夹板相向移动靠近，此时两个夹板便夹持固定在反应釜顶盖内圈的沿口上，从而使得顶板稳定固定在反应釜上，以为后续的渣料清除做准备。
13、2.本专利技术中，通过以上设计，在顶板固定好后，启动气缸伸长，使得t型杆底部延伸到反应釜料渣的位置上，随后启动五号电机带动破除刀高速转动，以对料渣进行破碎挖除，破碎挖除时，启动二号电机带动t型杆整体转动，以使得破除刀进行该范围内的周向旋转破除，该范围内料渣破除完毕后，启动四号电机带动二号丝杆转动，从而使得调节块带动破除刀进行移动，以扩大周向破除范围圈的直径，当调节块带动破除刀到达轨道板的最外侧，可启动三号电机带动齿轮转动，以啮合控制齿条下移，此时齿条便通过传力杆挤压带动移动块向外侧移动，从而使得移动块带动伸长板上的轨道板向外侧延伸，从而进一步增加破除刀的破除范围直径，以进行反应釜内部大范围的料渣破碎挖除工作，由于整个破除过程均采用机械完成，相比较于传统人工的方式，更加的高效以及人性化。
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1.一种化工反应釜内部渣料清除机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的两侧均固定安装有臂杆(2)，所述臂杆(2)的中部滑动安装有滑块(3)，所述臂杆(2)的外端插接安装有与滑块(3)相固定的伸长杆(6)，所述伸长杆(6)的外端固定安装有限位板(7)，所述限位板(7)的外侧滑动安装有一对夹板(8)，所述夹板(8)的外端内侧设置有橡胶垫(9)，所述限位板(7)的外侧中部固定安装有电推杆(10)，所述电推杆(10)的伸长端固定安装有联动架(11)，所述联动架(11)的上下端均固定安装有滑动在夹板(8)上的滑杆，所述顶板(1)的底部固定安装有气缸(13)，所述气缸(13)的底部固定安装有二号电机(14)，所述二号电机(14)底部的输出轴固定连接有T型杆(15)；
2.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述臂杆(2)的中部开设有与滑块(3)相适配的滑槽，所述滑块(3)滑动安装在滑槽内。
3.如权利要求2所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述滑块(3)上螺纹连接有一号丝杆(4)，所述臂杆(2)的内部位于一号丝
4.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述限位板(7)的外侧开设有一对与夹板(8)相适配的限位滑槽，所述夹板(8)的滑动端滑动安装在限位滑槽内，所述限位板(7)的内部固定安装有插接在夹板(8)滑动端上的限位导向杆。
5.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述夹板(8)的中部开设有斜槽(12)，所述联动架(11)上下端上的滑杆滑动安装在斜槽(12)内。
6.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述T型杆(15)的中部开设有有与齿条(16)相适配的移动限位槽，所述齿条(16)滑动安装在移动限位槽内。
7.如权利要求6所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述T型杆(15)的前端固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的下端通过轴承转动安装有齿轮(18)，所述固定杆(17)的外侧固定安装有三号电机(19)，所述三号电机(19)的输出轴与齿轮(18)固定连接。
8.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述T型杆(15)的底部两侧内部均开设有与移动块(20)相适配的直线移槽，所述轨道板(23)的底部开设有与调节块(24)相适配的调节滑槽，所述调节块(24)上螺纹连接有二号丝杆(25)，所述轨道板(23)的内端内部固定安装有四号电机(26)，所述四号电机(26)的输出轴与二号丝杆(25)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种化工反应釜内部渣料清除机器人，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的两侧均固定安装有臂杆(2)，所述臂杆(2)的中部滑动安装有滑块(3)，所述臂杆(2)的外端插接安装有与滑块(3)相固定的伸长杆(6)，所述伸长杆(6)的外端固定安装有限位板(7)，所述限位板(7)的外侧滑动安装有一对夹板(8)，所述夹板(8)的外端内侧设置有橡胶垫(9)，所述限位板(7)的外侧中部固定安装有电推杆(10)，所述电推杆(10)的伸长端固定安装有联动架(11)，所述联动架(11)的上下端均固定安装有滑动在夹板(8)上的滑杆，所述顶板(1)的底部固定安装有气缸(13)，所述气缸(13)的底部固定安装有二号电机(14)，所述二号电机(14)底部的输出轴固定连接有t型杆(15)；
2.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述臂杆(2)的中部开设有与滑块(3)相适配的滑槽，所述滑块(3)滑动安装在滑槽内。
3.如权利要求2所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述滑块(3)上螺纹连接有一号丝杆(4)，所述臂杆(2)的内部位于一号丝杆(4)的内端固定安装有一号电机(5)，所述一号电机(5)的输出轴与一号丝杆(4)内端固定连接。
4.如权利要求1所述的一种化工反应釜内部渣料清除机器人，其特征在于：所述限位板(7)的外侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷强，甘俊齐，
申请(专利权)人：安徽合为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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