【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储机器人，具体涉及仓储机器人用底盘结构。
技术介绍
1、仓储机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人，是智能物流的核心设备之一，随着自动化仓储系统的广泛应用，仓储机器人在仓储和物流行业中扮演着越来越重要的角色。
2、现有的仓储机器人底盘结构设计通常只考虑基本的移动和负载能力，未能充分优化机器人的稳定性，在进行仓储装卸操作时会导致仓储机器人出现料箱从托盘上脱出掉落的现象。因此，亟需设计仓储机器人用底盘结构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供仓储机器人用底盘结构，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、仓储机器人用底盘结构，包括底盘，所述底盘上表面设置有两组支撑组件，所述支撑组件包括双向电机、转动轴、蜗杆、蜗轮、固定支座、旋转轴、转盘、连接板、电动伸缩杆和支脚，所述双向电机固定连接在底盘上表面，所述双向电机运动端均与转动轴固定连接，所述转动轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆一端转动连接在固定支座上，且固定支座固定连接在底盘上表面，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述蜗轮固定连接在旋转轴上，且旋转轴一端转动连接在底盘上，转盘固定连接在旋转轴上，且转盘一侧与连接板固定连接，所述连接板下表面与电动伸缩杆固定连接，且电动伸缩杆活动端与支脚固定连接。
4、优选的，所述底盘上表面设置有两组动力组件，所述动力组件包括电机，且电机运动端固定连接有驱
5、优选的，所述底盘靠近四角位置均开设有通孔，且通孔上方均设置有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有连接件，且连接件一侧固定连接有万向轮。
6、优选的，所述底盘上表面固定连接有底盘外壳，且底盘外壳与连接板相对应位置开设有l形凹槽。
7、优选的，所述底盘靠近四角位置开设有方形槽，且方形槽大小与电动伸缩杆相适配。
8、优选的，所述底盘外壳上表面设置有两个立柱，且两个所述立柱之间设置有若干个放料板，若干个所述放料板上表面均开设有卡槽。
9、在上述技术方案中，本技术提供的仓储机器人用底盘结构，有益效果为：
10、(1)通过双向电机与电动伸缩杆相互配合，可以对装置本身进行支撑，使仓储机器人更加稳定，有效避免在进行仓储装卸操作时会导致仓储机器人出现料箱从托盘上脱出掉落的现象。
11、(2)通过蜗轮与蜗杆相互配合，可以根据所需对电动伸缩杆位置进行调节，使仓储机器人运转更加灵活，同时还能保证结构的稳定性。
12、(3)通过设置两组支撑结构，两组支撑结构对称分布，可以提高仓储机器人的稳定性，同时还能增加仓储机器人的配重，使仓储机器人在装卸物料时更加稳定，结构简单实用。
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1.仓储机器人用底盘结构，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)上表面设置有两组支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括双向电机(9)、转动轴(10)、蜗杆(11)、蜗轮(12)、固定支座(13)、旋转轴(14)、转盘(15)、连接板(16)、电动伸缩杆(17)和支脚(18)，所述双向电机(9)固定连接在底盘(1)上表面，所述双向电机(9)运动端均与转动轴(10)固定连接，所述转动轴(10)与蜗杆(11)固定连接，所述蜗杆(11)一端转动连接在固定支座(13)上，且固定支座(13)固定连接在底盘(1)上表面，所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合连接，所述蜗轮(12)固定连接在旋转轴(14)上，且旋转轴(14)一端转动连接在底盘(1)上，转盘(15)固定连接在旋转轴(14)上，且转盘(15)一侧与连接板(16)固定连接，所述连接板(16)下表面与电动伸缩杆(17)固定连接，且电动伸缩杆(17)活动端与支脚(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于，所述底盘(1)上表面设置有两组动力组件(4)，所述动力组件(4)包括电机(41)，且电机(
3.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于，所述底盘(1)靠近四角位置均开设有通孔(19)，且通孔(19)上方均设置有支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧固定连接有连接件(6)，且连接件(6)一侧固定连接有万向轮(7)。
4.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于，所述底盘(1)上表面固定连接有底盘外壳(2)，且底盘外壳(2)与连接板(16)相对应位置开设有L形凹槽(3)。
5.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于，所述底盘(1)靠近四角位置开设有方形槽(23)，且方形槽(23)大小与电动伸缩杆(17)相适配。
6.根据权利要求4所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于，所述底盘外壳(2)上表面设置有两个立柱(20)，且两个所述立柱(20)之间设置有若干个放料板(21)，若干个所述放料板(21)上表面均开设有卡槽(22)。
...【技术特征摘要】
1.仓储机器人用底盘结构，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)上表面设置有两组支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括双向电机(9)、转动轴(10)、蜗杆(11)、蜗轮(12)、固定支座(13)、旋转轴(14)、转盘(15)、连接板(16)、电动伸缩杆(17)和支脚(18)，所述双向电机(9)固定连接在底盘(1)上表面，所述双向电机(9)运动端均与转动轴(10)固定连接，所述转动轴(10)与蜗杆(11)固定连接，所述蜗杆(11)一端转动连接在固定支座(13)上，且固定支座(13)固定连接在底盘(1)上表面，所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合连接，所述蜗轮(12)固定连接在旋转轴(14)上，且旋转轴(14)一端转动连接在底盘(1)上，转盘(15)固定连接在旋转轴(14)上，且转盘(15)一侧与连接板(16)固定连接，所述连接板(16)下表面与电动伸缩杆(17)固定连接，且电动伸缩杆(17)活动端与支脚(18)固定连接。
2.根据权利要求1所述的仓储机器人用底盘结构，其特征在于，所述底盘(1)上表面设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世建，贺雨磊，
申请(专利权)人：象山海工金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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