【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光谱成像设备，具体涉及一种无人机搭载的光谱成像设备。
技术介绍
1、目前的环境治理中，通过无人机技术进行拍摄是一种常用技术，蓝藻治理时，通常使用无人机和灰度相机配合，将灰度相机安装在无人机本体上，工作时在600m高空沿预定航线飞行，根据叶绿素a、b的光谱反射特性，采用经过优选的光谱波段，并为灰度工业相机分别加装合适波段的滤光片，灰度工业相机将所获得的相应波段的灰度图像进行波段对齐后，换算反射率，将换算完反射率并且包含gps信息的图像整体拼接，计算其图像每个像素点的ndvi指数，并进行阈值限定，即可将蓝藻区域高亮显示出来。
2、但在实际使用时，灰度相机的滤光片大多单一配合使用，在工作时难以根据情况进行快速调配使用，拍摄时为单一波段的灰度图像，使用不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是：旨在提供一种无人机搭载的光谱成像设备，解决现有的灰度相机的滤光片大多单一配合使用，在工作时难以根据情况进行快速调配使用，拍摄时为单一波段的灰度图像，使用不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：本技术提供了一种无人机搭载的光谱成像设备，包括吊板和灰度相机本体，所述灰度相机本体与所述吊板拆卸连接，并位于所述吊板下方，还包括辅助装置；
3、所述辅助装置包括吊架、直线导轨、滑座、支架、第一滤光片、第二滤光片、限位组件和驱动组件，所述吊架与所述吊板固定连接，并位于所述吊板上，所述直线导轨与所述吊板固定连接，并位于所述灰度相机本体两侧，所述滑座与所
4、其中，所述吊板上设置有第一线缆孔和第二线缆孔，所述第一线缆孔贯穿所述吊板，并位于所述吊板一侧；所述第二线缆孔贯穿所述吊板，并位于所述吊板远离所述第一线缆孔一侧。
5、其中，所述限位组件包括安装盘和限位片，所述安装盘与所述支架一体成型，并分别与所述第一滤光片和所述第二滤光片拆卸连接，且位于所述支架靠近所述灰度相机本体一侧；所述限位片与所述安装盘固定连接，并位于所述安装盘顶部。
6、其中，所述驱动组件包括固定板和电动伸缩杆，所述固定板与所述吊板一体成型，并位于所述吊板两侧；所述电动伸缩杆与所述固定板固定连接，所述电动伸缩杆输出端与所述滑座连接，并位于所述固定板上。
7、其中，所述辅助装置还包括第一橡胶套和第二橡胶套，所述第一橡胶套与所述吊板拆卸连接，并位于所述第一线缆孔内；所述第二橡胶套与所述吊板拆卸连接，并位于所述第二线缆孔内。
8、本技术的一种无人机搭载的光谱成像设备，灰度相机本体安装在吊板下方，吊架安装在吊板上方，安装时可与无人机机架连接，直线导轨安装在吊板上，其配备的直线滑块通过螺栓与滑座连接，支架安装在滑座一侧，第一滤光片位于灰度相机本体左侧，第二滤光片位于灰度相机本体右侧，限位组件设置在支架分别靠近第一滤光片和第二滤光片一侧，驱动组件设置在吊板靠近滑座一侧，拍摄时，无人机带动设备飞行至拍摄地点进行拍摄，然后，拍摄时，灰度相机本体可先与第一滤光片配合，实现拍摄，拍摄后，左侧驱动组件带动第一滤光片复位，右侧驱动组件带动第二滤光片移动至灰度相机本体镜头正下方，进行配合拍摄，从而可使得设备安装一台灰度相机本体，能获得两个波段的灰度图像，进而解决现有的灰度相机的滤光片大多单一配合使用，在工作时难以根据情况进行快速调配使用，拍摄时为单一波段的灰度图像，使用不便的问题。
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1.一种无人机搭载的光谱成像设备，包括吊板和灰度相机本体，所述灰度相机本体与所述吊板拆卸连接，并位于所述吊板下方，其特征在于，
2.如权利要求1所述的无人机搭载的光谱成像设备，其特征在于，
3.如权利要求1所述的无人机搭载的光谱成像设备，其特征在于，
4.如权利要求1所述的无人机搭载的光谱成像设备，其特征在于，
5.如权利要求2所述的无人机搭载的光谱成像设备，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的光谱成像设备，包括吊板和灰度相机本体，所述灰度相机本体与所述吊板拆卸连接，并位于所述吊板下方，其特征在于，
2.如权利要求1所述的无人机搭载的光谱成像设备，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓辉，马飞，李政伦，陈果，蒋林峰，洪芙蓉，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：
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