【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业喷洒机械设备领域，具体是一种面向果园的农药喷洒装置。
技术介绍
1、农业中农药的喷洒作业是规模化结构化果园农作物病虫害防治的必要手段。现有的开放式喷洒设备不能使农药集中喷洒在施药作物上而飘落他处产生损耗，在有风的环境中更是如此；同时规模化连续喷洒作业出现空地时不能停喷造成浪费，出现障碍物只能人工避障或停机，工人长时间近距离操控设备有吸入农药而造成危害的风险；而且不能回收残余药液。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提供了一种面向果园的农药喷洒装置，该装置可以根据施药作物规模化结构化种植场景调节喷洒区域，空地自动停喷，同时还可以回收残余药液和避障。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种面向果园的农药喷洒装置，包括履带车、药液箱、t型伸缩支架、拱形喷雾组件和药液管道。药液箱和t型伸缩支架安装在履带车上。拱形喷雾组件安装在t型伸缩支架上，药液管道依附安装在拱形喷雾组件和t型伸缩支架上，并与药液箱连通。其中：
4、所述履带车包括履带轮、履带轮支架、履带、履带电机和车体箱，履带轮安装在履带轮支架上，履带与履带轮啮合，履带轮与履带电机连接，车体箱安装在履带轮支架上，主要用于农药喷洒装置的行走，并且保护车体箱内的电路等部件不受雨水的侵湿，同时承载药液箱、t型伸缩支架、拱形喷雾组件和药液管道。
5、所述t型伸缩支架包括底座一、步进电机、竖直伸缩杆、桁架、横向伸缩杆、底座二、支撑杆组件、辅助支撑杆和激光
6、所述拱形喷雾组件包括回收槽、侧向喷头、拱形罩、摄像头和顶部喷头，回收槽安装在拱形罩两内侧面底部，侧向喷头安装在回收槽上方，摄像头安装在拱形罩前端面顶部朝向前方，顶部喷头安装在拱形罩内侧顶部中间位置，主要用于喷洒作业，将施药作物枝叶包袱，有效避免药雾飘落他处，使枝叶均匀授药，回收残余药液，摄像头为检测空地不施药区域提供图像。
7、所述药液管道包括药液回收管道和药液喷洒管道两个管路，两个管路均由伸缩管和普通管构成，并依附于t型伸缩支架前后两侧和拱形喷雾组件前后端面，药液回收管道分别与回收泵和回收槽连通，药液喷洒管道分别与喷洒泵和侧向喷头以及顶部喷头连通。主要用于在喷洒作业时避免干涉，同时为喷洒施药提供输送管道。
8、所述药液箱包括回收泵、喷洒泵和药液箱体，所述回收泵和喷洒泵安装在药液箱体上。
9、所述t型伸缩支架以竖直伸缩杆所在中心线左右对称。
10、所述拱形喷雾组件以竖直伸缩杆所在中心线左右对称，均布两个或扩展为多个。
11、通过采用上述技术方案，不仅可以完成规模化结构化农作物喷药连续作业，还可以有效控制喷洒区域并回收残余药液重新利用，同时可以在空地区域不施药避免浪费，出现障碍物可以避障或停机，也可以远距离操控或自主作业，提升了果园等场景中农药喷洒装置的实用性。
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1.一种面向果园的农药喷洒装置，其特征是：包括履带车、药液箱、T型伸缩支架、拱形喷雾组件和药液管道；药液箱和T型伸缩支架安装在履带车上；拱形喷雾组件安装在T型伸缩支架上；药液管道依附安装在拱形喷雾组件和T型伸缩支架上，并与药液箱连通；其中：
2.根据权利要求1所述的面向果园的农药喷洒装置，其特征是：所述药液箱包括回收泵、喷洒泵和药液箱体，所述回收泵和喷洒泵安装在药液箱体上。
3.根据权利要求1所述的面向果园的农药喷洒装置，其特征是：所述T型伸缩支架以竖直伸缩杆所在中心线左右对称。
4.根据权利要求1所述的面向果园的农药喷洒装置，其特征是：所述拱形喷雾组件以竖直伸缩杆所在中心线左右对称，均布两个或扩展为多个。
【技术特征摘要】
1.一种面向果园的农药喷洒装置，其特征是：包括履带车、药液箱、t型伸缩支架、拱形喷雾组件和药液管道；药液箱和t型伸缩支架安装在履带车上；拱形喷雾组件安装在t型伸缩支架上；药液管道依附安装在拱形喷雾组件和t型伸缩支架上，并与药液箱连通；其中：
2.根据权利要求1所述的面向果园的农药喷洒装置，其特征是：所述药液箱包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：范勇，梁莉羚，谢武，华彦智，姜铭辉，吴姝芹，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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