【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石墨重型碳块加工领域，尤其涉及一种等静压石墨重型碳块成型模具。
技术介绍
1、静压石墨是采用等静压成型工艺成型的坯体、通过焙烧、石墨化处理后得到的人造石墨材料，随着光伏市场的发展，其热场材料对等静压石墨材料的需求尺寸越来越大，常规工艺成型的实心坯体，因其尺寸超大，热处理过程极易开裂，使得生产成本高昂。随着静压石墨生产行业的发展，人工成本过高及安全生产越来越处于亟待解决的问题。现有的静压石墨生产完成后的操作流程为人工抽拉插销使压铸机的压头和模具锁紧，然后冲压机压头提起，带动模具提起后，人工将四块垫块放置在压铸机基台与模具下方四个角的空隙内，然后人工再放置底板在压铸机基台上，后压铸机压头将重型成品碳块从模具内压出，落在人工防止地板上，人工将底板及碳块抽出，完成脱模工作。此工作模式长期以来存在两个痛点，第一为耗费大量人力守在压铸机下料工位效率过低，第二为人工在作业工程中，接近投料口空气粉尘太大且存在安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种结构简单且脱模效率高的等静压石墨重型碳块成型模具及成型方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种等静压石墨重型碳块成型模具，包括：
3、模具本体；
4、压铸机压头；压铸机压头通过多根顶柱支撑，且位于模具本体开口的上方；
5、插销组件，包括与模具本体配合使用的插销，与插销可活动连接的手指气缸及带动插销和手指气
6、出料装置，包括用于接收石墨重型碳块成型产品的垫板、垫板立柱和垫板驱动气缸，垫板立柱间隔设置在垫板上，垫板驱动气缸设置在垫板的两侧，用于带动垫板进出模具本体的底部；
7、压铸时，手指气缸处于闭合状态时夹紧插销，行程气缸伸出，插销锁紧模具本体与压铸机压头，脱模时，手指气缸松开插销，插销脱离手指气缸，插销跟随模具本体向上移动，垫板通过垫板驱动气缸驱动移动至模具本体下方，压铸机压头将石墨重型碳块成型产品压出后，石墨重型碳块成型产品跟随垫板移动进行出料。
8、在一实施方式中，所述手指气缸包括第一手指和第二手指，所述插销的端部设有夹取头，通过第一手指和第二手指相互靠近或远离实现手指气缸的夹紧或松开插销的夹取头。
9、在一实施方式中，所述插销组件还包括支撑架和导杆，支撑架包括下底座和上底座，固定在下底座和上底座上的两个平行设置的立柱，导杆连接在上底座上。
10、在一实施方式中，所述导杆为两个，分别通过直线轴承连接在上底座上；插销组件包括设置在手指气缸靠近行程气缸一端的推板，两个导杆和行程气缸均与推板连接。
11、在一实施方式中，所述垫板立柱为四个，所述垫板和垫板立柱一体成型。
12、在一实施方式中，还包括四轴机械臂抓取装置，所述四轴机械臂抓取装置包括设置在机械臂端部的连接法兰和固定在连接法兰上的多个真空吸盘，用于吸住出料后的等静压石墨重型碳块成型产品。
13、在一实施方式中，还包括粉末自动上料机，所述粉末自动上料机的出料口位于模具本体开口的上方。
14、在一实施方式中，所述石墨重型碳块成型产品的质量大于等于128kg，小于等于200kg。
15、基于同样的专利技术构思，本专利技术还提供一种采用如上所述的等静压石墨重型碳块成型模具的成型方法，包括步骤：
16、向模具本体注入石墨成型粉料；
17、启动行程气缸，控制手指气缸带动插销向模具本体运动，手指气缸夹紧插销，插销锁紧模具本体与压铸机压头；
18、压铸机压头上下运动压铸粉料得到石墨重型碳块成型产品；
19、手指气缸松开插销，行程气缸反向运动带动手指气缸反向运动，插销跟随模具本体向上移动；
20、垫板驱动气缸驱动垫板移动至模具本体正下方，垫板立柱对齐模具本体；
21、压铸机压头下压石墨重型碳块成型产品；石墨重型碳块成型产品脱离模具本体后落入垫板上，垫板驱动气缸驱动垫板移出。
22、在一实施方式中，还包括步骤：通过四轴机械臂抓取装置的多个真空吸盘吸住石墨重型碳块成型产品，并转动四轴机械臂抓取装置，当石墨重型碳块成型产品正对码垛工位时，卸掉真空吸盘压力，将石墨重型碳块成型产品转移至码垛工位上。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本申请的等静压石墨重型碳块成型模具，插销组件包括与模具本体配合使用的插销，插销通过连接的手指气缸和行程气缸控制，手指气缸处于闭合状态时夹紧插销，压铸机压头上下运动压铸粉料得到石墨重型碳块成型产品；脱模时，手指气缸和插销松开，行程气缸带动手指气缸缩回，插销跟随模具本体向上移动，此时垫板移动至至模具本体下方，垫板立柱正对模具本体下方的角上，垫板立柱顶住模具本体，压铸机压头下压成型产品时可以有作用力移动空间，可以将成型产品脱离模具本体并落在垫板上，完成脱模下料工作，整个装置可以实现全自动操作，且结构简单，操作成本低、效率高，特别是对于重型碳块而言，省时省力，避免人工太靠近工作区域造成安全风险。
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1.一种等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述手指气缸包括第一手指和第二手指，所述插销的端部设有夹取头，通过第一手指和第二手指相互靠近或远离实现手指气缸的夹紧或松开插销的夹取头。
3.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述插销组件还包括支撑架和导杆，支撑架包括下底座和上底座，固定在下底座和上底座上的两个平行设置的立柱，导杆连接在上底座上。
4.根据权利要求3所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述导杆为两个，分别通过直线轴承连接在上底座上；插销组件包括设置在手指气缸靠近行程气缸一端的推板，两个导杆和行程气缸均与推板连接。
5.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述垫板立柱为四个，所述垫板和垫板立柱一体成型。
6.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，还包括四轴机械臂抓取装置，所述四轴机械臂抓取装置包括设置在机械臂端部的连接法兰和固定在连接法兰上的多个真空吸盘，用
7.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，还包括粉末自动上料机，所述粉末自动上料机的出料口位于模具本体开口的上方。
8.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述石墨重型碳块成型产品的质量大于等于128kg，小于等于200kg。
9.一种采用权利要求1-8任意一项所述的等静压石墨重型碳块成型模具的成型方法，其特征在于，包括步骤：
10.根据权利要求9所述的成型方法，其特征在于，还包括步骤：通过四轴机械臂抓取装置的多个真空吸盘吸住石墨重型碳块成型产品，并转动四轴机械臂抓取装置，当石墨重型碳块成型产品正对码垛工位时，卸掉真空吸盘压力，将石墨重型碳块成型产品转移至码垛工位上。
...【技术特征摘要】
1.一种等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述手指气缸包括第一手指和第二手指，所述插销的端部设有夹取头，通过第一手指和第二手指相互靠近或远离实现手指气缸的夹紧或松开插销的夹取头。
3.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述插销组件还包括支撑架和导杆，支撑架包括下底座和上底座，固定在下底座和上底座上的两个平行设置的立柱，导杆连接在上底座上。
4.根据权利要求3所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述导杆为两个，分别通过直线轴承连接在上底座上；插销组件包括设置在手指气缸靠近行程气缸一端的推板，两个导杆和行程气缸均与推板连接。
5.根据权利要求1所述的等静压石墨重型碳块成型模具，其特征在于，所述垫板立柱为四个，所述垫板和垫板立柱一体成型。
6.根据权利要求1所述的等静压石墨重型...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺文锋，尹迪良，王新华，黄斌，潘文建，
申请(专利权)人：湖南长宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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