【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于身体刺激的形状可变的刺激设备，所述形状可变的刺激设备具有可旋转地支承的驱动轴，所述驱动轴构成用于由马达单元围绕旋转轴线驱动，其中驱动轴具有至少一个摆动轴承单元，所述摆动轴承单元与驱动轴抗扭矩地连接，并且所述形状可变的刺激设备具有至少一个摆动体，所述摆动体具有轴承容纳单元，摆动轴承单元设置在所述轴承容纳单元处用于支承至少一个摆动体。
技术介绍
1、在us10,350,135b2中公开了一种具有弯曲的驱动轴的刺激设备，在其端部处设置有滑动元件，所述滑动元件与刺激设备的按摩体中的引导槽接触，使得按摩体朝向刺激设备的根部端部和从根部端部离开地运动。
2、这类刺激设备的缺点是，由于弯曲的驱动轴，比较大的弯矩和比较大的径向力作用于驱动轴的轴承。此外，弯曲的驱动轴引起，驱动轴的轴承仅能够以距滑动元件与引导槽的接触点比较大的间距设置。因此，驱动轴的轴承也出于所述原因承受由于产生的弯矩和产生的径向力而引起的显著的负载。
3、为了在存在比较大的弯矩和比较大的径向力的情况下，仍实现刺激设备的长的使用寿命，驱动轴的轴承尺寸确定为比较大的，也就是说尤其具有比较大的直径和/或比较大的宽度。然而，这与如下设计目的背道而驰：对于使用而言尽可能易操作地构成这种刺激设备，以便能够实现合适地用作用于身体按摩和刺激的刺激设备。
4、此外，这类刺激设备分别在一个时刻或时间区间仅仅能够实现按摩体在一个方向上的形状改变，也就是说例如按摩体朝向根部端部的运动或按摩体远离根部端部的运动。就此而言，已知的刺激设备在一个时刻
5、但是，对于改进的按摩和刺激经历可以优选的是，按摩体在一个时刻或时间区间实施在不同方向上的形状改变，使得例如按摩体的下部部段朝向根部端部运动(即弯曲)，而按摩体的上部部段在同一时刻或在同一时间区间从根部端部离开地运动(即伸展)。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是，提供一种刺激设备，其减弱或消除现有解决方案的缺点。本专利技术的目的尤其是，提供一种刺激设备，所述刺激设备具有长的使用寿命并且同时易操作地构成。此外，本专利技术的目的尤其是，提供一种刺激设备，其能够实现在同一时刻或在同一时间区间在不同方向上的形状改变。本专利技术的目的尤其是，提供一种刺激设备，借助其能够实现在身体处和/或在身体内的改进的刺激作用。
2、本专利技术的目的依照根据本专利技术的用于身体刺激的形状可变的刺激设备实现，所述刺激设备具有：可旋转地支承的驱动轴，所述驱动轴构成用于由马达单元围绕旋转轴线驱动，其中驱动轴具有至少一个摆动轴承单元，所述摆动轴承单元与驱动轴抗扭矩地连接，以及至少一个摆动体，所述至少一个摆动体具有至少一个轴承容纳单元，至少一个摆动轴承单元设置在轴承容纳单元处用于支承至少一个摆动体，其特征在于，至少一个摆动轴承单元限定倾斜轴线，所述倾斜轴线相对于旋转轴线以倾斜角度倾斜，并且至少一个摆动轴承单元构成用于，将摆动体经由至少一个轴承容纳单元相对于驱动轴摆动地支承。刺激设备尤其构成用于引入到身体孔穴中。优选地，刺激设备构成为振动器。
3、尤其地，本专利技术的目的借助开头描述的形状可变的刺激设备实现，其中其至少一个摆动轴承单元限定倾斜轴线，所述倾斜轴线相对于旋转轴线以倾斜角度倾斜，并且至少一个摆动轴承单元构成用于，将摆动体经由至少一个轴承容纳单元相对于驱动轴摆动地支承。
4、刺激设备沿着驱动轴的旋转轴线在纵向方向上延伸。尤其优选的是，刺激设备在纵向方向上在刺激设备的手部单元与头部单元之间延伸。手部单元构成用于保持刺激设备。头部单元尤其构成用于按摩身体。
5、这种根据本专利技术的刺激设备通常可以具有可变形的外壳。这种外壳尤其限定如下设备内部空间：外壳可以相对于环境水密地和/或气密地封闭所述设备内部空间。外壳例如可以由弹性材料、例如硅酮制造。外壳为了刺激设备的应用而优选地包围可旋转地支承的驱动轴和/或马达单元和/或至少一个摆动轴承单元和/或至少一个摆动体。
6、根据本专利技术的形状可变的刺激设备具有可旋转地支承的驱动轴，所述驱动轴构成用于由马达单元围绕旋转轴线驱动。为此，驱动轴可以与马达单元抗扭矩地连接，以便将马达单元的旋转运动传输到驱动轴上。可以优选的是，在马达单元与驱动轴之间设置有传动装置，所述传动装置将马达单元和驱动轴机械地耦联，以便给驱动轴加载所期望的转速和/或所期望的扭矩。马达单元尤其是电动马达，其可以通过电供给单元，例如电池、蓄电池和/或低压电网馈电。
7、刺激设备的手部单元通常具有马达单元和电供给单元，以便给马达单元供给对于运行所需的电功率。尤其也可以提出，在手部单元中设置有传动装置，所述传动装置将马达单元的转速和/或扭矩以对应的升速传动比或降速传动比传输到驱动轴上。尤其可理解为，驱动轴相对于手部单元在围绕驱动轴的旋转轴线的旋转方向上可旋转地支承。此外，驱动轴在旋转轴线的纵向方向上优选地相对于手部单元固定地设置。
8、尤其可以在刺激设备的头部单元中设置有摆动体中的一个或多个摆动体。尤其提出，驱动轴从马达单元出发延伸至头部单元。
9、驱动轴具有至少一个摆动轴承单元，所述摆动轴承单元与驱动轴抗扭矩地连接。优选地，至少一个摆动轴承单元形状配合地和/或力配合地和/或材料配合地与驱动轴连接。尤其优选的是，摆动轴承单元在旋转轴线的纵向方向上固定地与驱动轴连接。优选地，至少一个摆动轴承单元与驱动轴在纵向方向上形状配合地和/或力配合地和/或材料配合地连接。特别优选地，驱动轴和至少一个摆动轴承单元一件式构成。尤其可以优选的是，驱动轴和/或至少一个摆动轴承单元构成为铸造件，尤其构成为注塑件。
10、尤其提出，至少一个摆动轴承单元具有对应的轴容纳部。轴容纳部构成用于与轴连接。尤其可以优选的是，至少一个摆动轴承单元的轴容纳部和驱动轴材料配合地和/或形状配合地和/或力配合地连接。
11、优选地，驱动轴和/或至少一个摆动轴承单元由钢和/或塑料构成。可以优选的是，驱动轴由钢构成并且至少一个摆动轴承单元由塑料构成，或反之亦然。替选地可以优选的是，驱动轴和至少一个摆动轴承单元由相同的材料形成。此外，可以优选的是，驱动轴和/或至少一个摆动轴承单元被覆层。尤其地，至少一个摆动轴承单元由具有低摩擦系数的材料构成或借助所述材料覆层。适用于滑动轴承的具有低摩擦系数的材料例如是ptfe合成材料或pom合成材料或基于青铜的合金，例如由实心青铜、由烧结青铜或轧制青铜构成的滑动轴承。至少一个摆动轴承单元也可以由纤维复合材料、例如由聚酯纤维和/或玻璃纤维构成，所述纤维复合材料嵌入到基体、例如由环氧树脂构成的基体中。
12、多个摆动轴承单元优选地在驱动轴或驱动轴的旋转轴线的纵向方向上彼此间隔开地设置。优选地，多个摆动轴承单元在纵向方向上彼此等距间隔开地设置。
13、此外，形状可变的刺激设备具有至少一个摆动体，所述至少一个摆动体具有至少一个轴承容纳单元。优选地，至少一个轴承容纳单元设置在摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于身体刺激的形状可变的刺激设备(1)，所述刺激设备具有：
2.根据权利要求1所述的形状可变的刺激设备(1)，
3.根据权利要求1或2所述的形状可变的刺激设备(1)，
4.根据权利要求3所述的形状可变的刺激设备(1)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
6.根据权利要求5所述的形状可变的刺激设备(1)，
7.根据权利要求5或6所述的形状可变的刺激设备(1)，
8.根据权利要求7所述的形状可变的刺激设备(1)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
10.根据权利要求9所述的形状可变的刺激设备(1)，
11.根据权利要求10所述的形状可变的刺激设备(1)，
12.根据权利要求10或11所述的形状可变的刺激设备(1)，
13.根据权利要求9至12中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
14.根据权利要求1至13中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
1
16.根据权利要求1至15中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
17.根据权利要求1至16中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
18.根据权利要求1至17中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
19.根据权利要求1至18中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
20.根据权利要求19所述的形状可变的刺激设备(1)，
21.根据权利要求19或20所述的形状可变的刺激设备(1)，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于身体刺激的形状可变的刺激设备(1)，所述刺激设备具有：
2.根据权利要求1所述的形状可变的刺激设备(1)，
3.根据权利要求1或2所述的形状可变的刺激设备(1)，
4.根据权利要求3所述的形状可变的刺激设备(1)，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
6.根据权利要求5所述的形状可变的刺激设备(1)，
7.根据权利要求5或6所述的形状可变的刺激设备(1)，
8.根据权利要求7所述的形状可变的刺激设备(1)，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的形状可变的刺激设备(1)，
10.根据权利要求9所述的形状可变的刺激设备(1)，
11.根据权利要求10所述的形状可变的刺激设备(1)，
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