【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盾构机运送，具体涉及一种盾构过站小车及盾构机过站方法。
技术介绍
1、在城市地铁、隧道等地下工程的施工过程中，盾构机是一种常用的掘进设备，一般为了实现盾构机从一个工作井到另一个工作井的快速过站转移，一般采用两种方式：轮对行走方式和滚轴滑动方式：其中轮对行走方式是通过预先铺设的轨道和焊接在盾构主机两侧的行走轮来实现盾构机的移动；而滚轴滑动方式则是利用顶升油缸和滚轴来实现盾构机的平移，然而这两种方式均存在一些明显的技术问题：(1)在盾构主机上的焊接量较大，这对主机结构的强度和耐磨性均有一定程度的影响；(2)前期准备工作较多，焊接部件反复利用次数少，焊接部位处理不好易损坏洞门密封装置，导致洞门封堵困难甚至造成重大损失；(3)盾构机在步进完成后，顶推油缸、反力支座、钢板等均需人工借助倒链倒运，需要投入较多人员，且花费较多时间。
2、为了解决上述问题，现有技术提出了一种新的盾构机过站方式，即采用过站小车进行过站，此时过站小车可以起到支撑和导向的作用，以减少焊接量和前期准备工作，提高了盾构机过站的效率和安全性，例如现有技术中专利申请号为cn201620737470.0的一种自进式盾构机过站小车，其设计目的是通过过站小车来简化盾构机过站过程，提高工作效率。
3、但是现有技术(专利申请号为cn201620737470.0的一种自进式盾构机过站小车)中过站小车只能沿固定轨道进行直线移动，而在盾构机盾体转移过程中还需要站到标准段位置时执行横向移动，此时一般需要重新横向铺设轨道并横向加装千斤顶气缸驱动小车进行横向
4、为此，本申请特提出一种盾构过站小车及盾构机过站方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种能够方便横向铺设轨道进行平移的一种盾构过站小车和采用该过站小车实现的盾构机过站方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种盾构过站小车，包括用于承托盾构机盾体的车架，车架滑动设置在两组并行的过站轨道上，其特征在于，还包括：
3、行走机构，设置有多组并分布在车架的两侧，用于驱动车架沿过站轨道移动；
4、活动连接件，设置在行走机构和车架之间，用于使行走机构和车架活动连接，使行走机构能够在并行的过站轨道和横向的平移轨道之间转移。
5、进一步地，所述行走机构包括液压千斤顶、轨道夹紧钳和反力支座，所述液压千斤顶与轨道夹紧钳均安装在反力支座上，所述液压千斤顶末端与活动连接件连接；
6、所述轨道夹紧钳用于夹紧轨道以固定反力支座的位置；
7、所述液压千斤顶通过伸缩的方式，推动车架在轨道上行进。
8、进一步地，所述行走机构还包括铰接件，所述液压千斤顶通过铰接件安装在反力支座上。
9、进一步地，所述液压千斤顶顶升臂倾斜设置，且所述液压千斤顶与所述活动连接件连接的一端高于另一端。
10、进一步地，所述行走机构还包括设置在反力支座底部的两组导向条，所述导向条位于过站轨道两侧。
11、进一步地，所述活动连接件包括万向关节件和安装在车架上的限位安装板，所述万向关节件安装在限位安装板上用于连接行走机构。
12、进一步地，所述车架两侧设置有多个活动轮组，所述活动轮组中的活动轮与轨道接触，用于支撑所述车架。
13、进一步地，本专利技术还提出一种盾构机过站方法，使用上述任一所述的盾构过站小车，包括以下步骤：
14、s1.铺设过站轨道，并将盾构过站小车安装在过站轨道上，之后将盾构机的盾体移动至盾构过站小车的车架上；
15、s2.移动盾构过站小车带动盾构机的盾体实现盾体过站；
16、s3.利用两侧倾斜设置的液压千斤顶提供推力，配合活动连接件将载有盾体的车架顶升，所述车架顶升至指定高度，之后裁撤所述车架下方的轨道；
17、s4.将与所述过站轨道姿态交叉的平移轨道铺设至所述车架下方；
18、s5.所述车架下落至平移轨道上，然后将行走机构转移至横向的平移轨道上，完成盾构过站小车的转轨操作，并使用行走机构将载有盾体的车架移动至目标区域。
19、进一步地，所述s1步骤中盾构机上盾构过站小车前，在轨道上涂抹黄油，将盾构机推出钢套筒，调整刀盘位置且调整后不允许再转动刀盘，错开边刮刀与过站小车轨道位置，防止边刮刀剐蹭过站小车。
20、进一步地，所述s3步骤中顶升的具体操作步骤包括：
21、s31.将载有盾体的车架顶升后，将第一垫块垫在车架下方，裁撤出车架下方的轨道；
22、s32.将液压千斤顶活动至竖向姿态并固定底部，继续顶升过站小车，然后用第二垫块垫在车架的下方。
23、本专利技术的有益效果体现在：
24、1.本专利技术通过设置行走机构，利用液压千斤顶与轨道夹紧钳的配合使用，能够驱动载有盾构机盾体的机架沿过站轨道长度方向移动，从而完成盾构机盾体的在两通道井间的稳定运转，且结构简单，不需要多余焊接步骤，方便使用。
25、2.本专利技术通过将行走机构设置四组且分别对称设置在车架两侧末端，能够利用液压千斤顶并配合铰接件和活动连接件控制抬起载有盾构机盾体的车架，从而方便在车架底部撤裁轨道并同步横向铺设垫块和轨道，便于车架的横向平移使用。
26、3.本专利技术通过设置活动连接件来连接行走机构，能够在车架位于横向的平移轨道状态下利用活动连接件将行走机构转向并重新装载在横向的平移轨道上，以便进一步进行车架平移操作，结构简单，减少了多余部件的运用安装，方便使用。
27、4.本专利技术方法通过采用改进的盾构小车，与现有技术相比能够减少频繁安装千斤顶的操作，精简结构的同时提高盾构小车换轨效率，进而提升了盾构过站速度与质量，方便使用。
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1.一种盾构过站小车，包括用于承托盾构机盾体的车架(1)，车架(1)滑动设置在两组并行的过站轨道(4)上，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的盾构过站小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括液压千斤顶(21)、轨道夹紧钳(22)和反力支座(23)，所述液压千斤顶(21)与轨道夹紧钳(22)均安装在反力支座(23)上，所述液压千斤顶(21)末端与活动连接件(3)连接；
3.如权利要求2所述的盾构过站小车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括铰接件(24)，所述液压千斤顶(21)通过铰接件(24)安装在反力支座(23)上。
4.如权利要求3所述的盾构过站小车，其特征在于，所述液压千斤顶(21)顶升臂倾斜设置，且所述液压千斤顶(21)与所述活动连接件(3)连接的一端高于另一端。
5.如权利要求2-4任一项所述的盾构过站小车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括设置在反力支座(23)底部的两组导向条(25)，所述导向条(25)位于过站轨道(4)两侧。
6.如权利要求1所述的盾构过站小车，其特征在于，所述活动连接件(3)包
7.如权利要求1所述的盾构过站小车，其特征在于，所述车架(1)两侧设置有多个活动轮组(11)，所述活动轮组(11)中的活动轮与轨道接触，用于支撑所述车架(1)。
8.一种盾构机过站方法，使用上述如权利要求1-7任一项所述的盾构过站小车，其特征在于，包括以下步骤：
9.如权利要求8所述的盾构机过站方法，其特征在于，所述S1步骤中在盾体移动至盾构过站小车前，调整盾体的刀盘位置以错开边刮刀与过站轨道(4)。
10.如权利要求8所述的盾构机过站方法，其特征在于，所述S3步骤中顶升的具体操作步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种盾构过站小车，包括用于承托盾构机盾体的车架(1)，车架(1)滑动设置在两组并行的过站轨道(4)上，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的盾构过站小车，其特征在于，所述行走机构(2)包括液压千斤顶(21)、轨道夹紧钳(22)和反力支座(23)，所述液压千斤顶(21)与轨道夹紧钳(22)均安装在反力支座(23)上，所述液压千斤顶(21)末端与活动连接件(3)连接；
3.如权利要求2所述的盾构过站小车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括铰接件(24)，所述液压千斤顶(21)通过铰接件(24)安装在反力支座(23)上。
4.如权利要求3所述的盾构过站小车，其特征在于，所述液压千斤顶(21)顶升臂倾斜设置，且所述液压千斤顶(21)与所述活动连接件(3)连接的一端高于另一端。
5.如权利要求2-4任一项所述的盾构过站小车，其特征在于，所述行走机构(2)还包括设置在反力支座(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓能伟，周瑜，曾辉，张伟龙，张强，陆广东，罗浩，马家驹，楚涛，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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