【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隔振平台，具体涉及一种具有三维零刚度特性的并联隔振平台。
技术介绍
1、为了确保车载移动高端测控仪器设备的可靠性和安全性，对多方向低频隔振提出了越来越高的要求，基于并联机构设计多自由度隔振装置，是一种针对多方向隔振的有效技术方案。将并联机构和零刚度机构进行联合设计，可达到多方向低频隔振的目的。
2、零刚度隔振器在系统刚度方面具有高静低动特性，即当系统承受静载时，隔振器具有比较高的系统刚度，可以提供足够的支撑力；当系统承受动载时，隔振器具有较低的系统刚度，实现低频、超低频隔振。但目前大部分基于零刚度理论的非线性隔振器只能实现特定被控对象的减振，无法满足对不同对象的隔振，且现有的零刚度隔振器低刚度位移区间较窄，随位移增大刚度明显增大，非线性明显增强，隔振器起始隔振频率升高，隔振频带变窄，低频隔振性能下降。
3、同时，目前已有多种单自由度零刚度隔振器的设计方案，而对于多自由度，特别是三自由度零刚度隔振器的研究较少。因此，仪器的实际使用过程受到多个方向的扰动时隔振效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台。此具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台的结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且在x、y、z三个方向上均能实现零刚度特性。
2、本专利技术的目的通过以下的技术方案实现：本具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，包括静平台、动平台和多
3、优选的，所述支撑架的两侧均设有与滑块匹配的滑槽，此滑槽的底面至支撑架的中心轴的距离自上而下逐渐减小。
4、优选的，所述滑槽的截面呈等腰梯形。
5、优选的，所述支撑架的内、外侧均设有约束部，所述滑架设有与约束部匹配的凹槽，所述约束部嵌入凹槽。
6、优选的，所述动平台的下面设有转轴安装座，此转轴安装座设有转轴接头，所述第二连杆的另一端设有与转轴接头匹配的第一u型接头，转轴接头和第一u型接头通过第一铰接轴铰接。
7、优选的，所述第二连杆的一端设有与第一连杆的另一端匹配的第二u型接头，第二u型接头通过第二铰接轴与第一连杆的另一端铰接。
8、优选的，所述prrr分支的数量为3条，3条prrr分支相对于静平台中心圆周均匀分布。
9、优选的，每个滑架内设有2条水平弹簧，此2条水平弹簧相对于支撑架对称设置。
10、本专利技术相对于现有技术具有如下的优点：
11、1、本专利技术的设计了一种具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，该三自由度并联隔振平台的结构简单紧凑，具有灵活的运动特性，满足空间三平移自由度隔振要求，且在x、y、z三个方向上均能实现零刚度特性。
12、2、本专利技术的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台无需特定的弹簧调节机构，通过支撑架与滑块内部的距离来调节水平弹簧的压缩，使得整体运动相较于市面上的隔振平台，灵敏性更高，稳定性更佳。
13、3、本专利技术的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台能够根据负载的变化调整其性能，确保在不同负载条件下均能提供稳定的隔振效果,可以实现不同频率区间内的隔振控制，定位精确。
14、4、传统的隔振平台只有单自由度隔振效果，在工程应用范围小，而本专利技术具备三个平移自由度，操作空间大，工程应用范围广。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于，包括静平台、动平台和多条PRRR分支，所述PRRR分支包括支撑架、滑架、第一连杆和第二连杆，所述支撑架的下端通过底座固定于静平台，所述底座设有竖直弹簧，滑架套接于支撑架的上端，且滑架与支撑架滑动连接，所述竖直弹簧的下端和上端分别固定于底座和滑架；所述第一连杆的一端与滑架铰接形成第一转动副，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接形成第二转动副，所述第二连杆的另一端与静平台铰接形成第三转动副，所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的中心轴互相平行；所述滑架内设有水平弹簧，所述水平弹簧的一端通过滑块与支撑架滑动连接，所述水平弹簧的另一端固定于滑架。
2.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述支撑架的两侧均设有与滑块匹配的滑槽，此滑槽的底面至支撑架的中心轴的距离自上而下逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述滑槽的截面呈等腰梯形。
4.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述支撑
5.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述动平台的下面设有转轴安装座，此转轴安装座设有转轴接头，所述第二连杆的另一端设有与转轴接头匹配的第一U型接头，转轴接头和第一U型接头通过第一铰接轴铰接。
6.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述第二连杆的一端设有与第一连杆的另一端匹配的第二U型接头，第二U型接头通过第二铰接轴与第一连杆的另一端铰接。
7.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：PRRR分支的数量为3条，3条PRRR分支相对于静平台中心圆周均匀分布。
8.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：每个滑架内设有2条水平弹簧，此2条水平弹簧相对于支撑架对称设置。
...【技术特征摘要】
1.具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于，包括静平台、动平台和多条prrr分支，所述prrr分支包括支撑架、滑架、第一连杆和第二连杆，所述支撑架的下端通过底座固定于静平台，所述底座设有竖直弹簧，滑架套接于支撑架的上端，且滑架与支撑架滑动连接，所述竖直弹簧的下端和上端分别固定于底座和滑架；所述第一连杆的一端与滑架铰接形成第一转动副，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接形成第二转动副，所述第二连杆的另一端与静平台铰接形成第三转动副，所述第一转动副、第二转动副和第三转动副的中心轴互相平行；所述滑架内设有水平弹簧，所述水平弹簧的一端通过滑块与支撑架滑动连接，所述水平弹簧的另一端固定于滑架。
2.根据权利要求1所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述支撑架的两侧均设有与滑块匹配的滑槽，此滑槽的底面至支撑架的中心轴的距离自上而下逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的具有零刚度特性的三自由度并联隔振平台，其特征在于：所述滑槽的截面呈等腰梯形。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹亚超，何政龙，江惠芳，冯隽堂，陈梅，陈广川，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。