一种防碰撞轴类零件抓取装置制造方法及图纸

本技术提供了一种防碰撞轴类零件抓取装置，包括伸缩气缸及夹紧气缸；所述伸缩气缸设有活塞杆，所述伸缩气缸还设有用于检测所述活塞杆位置的检测开关；所述夹紧气缸的一端与所述活塞杆末端固定连接，所述夹紧气缸的另一端设有两个可以相对移动的滑块，所述滑块固定设有卡爪。本技术提供的防碰撞轴类零件抓取装置，其具备缓冲保护、碰撞检测的功能，并且可以兼容不同型号产品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种零件抓取装置，特别涉及一种防碰撞轴类零件抓取装置。

技术介绍

1、曲轴是发动机必不可少的部件，现在曲轴等轴类产品还是通过桁架抓取运输的方式实现产品上下料及在产线各工位间流动。传统的桁架抓手行程小、体积大、磨损后无法正常抓料，且无法兼容不同型号产品，不具备缓冲保护、碰撞检测等功能，无法满足实际生产需求。

2、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种防碰撞轴类零件抓取装置，其具备缓冲保护、碰撞检测的功能，并且可以兼容不同型号产品。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种防碰撞轴类零件抓取装置，包括伸缩气缸及夹紧气缸；

4、所述伸缩气缸设有活塞杆，所述伸缩气缸还设有用于检测所述活塞杆位置的检测开关；

5、所述夹紧气缸的一端与所述活塞杆末端固定连接，所述夹紧气缸的另一端设有两个可以相对移动的滑块，所述滑块固定设有卡爪。

6、根据本技术的一个实施方式，两个所述滑块之间设有弹簧，使两个滑块常态保持相互靠近的位置。

7、根据本技术的一个实施方式，所述卡爪包括固定块及连接梁，所述固定块与所述滑块固定连接，所述连接梁一端与所述固定块固定连接，所述连接梁的另一端设有呈c形的抓取部。

8、根据本技术的一个实施方式，所述抓取部的末端的宽度和厚度均逐渐减小。

9、根据本技术的一个实施方式，所述伸缩气缸远离所述夹紧气缸的一端设有法兰座，所述法兰座与法兰盘通过连接柱固定连接。

10、根据本技术的一个实施方式，所述伸缩气缸设有两个导向杆，所述导向杆穿设于所述伸缩气缸且与所述活塞杆平行；所述导向杆及所述活塞杆的末端均与一个连接板垂直连接，所述连接板与所述夹紧气缸固定连接。

11、根据本技术的一个实施方式，所述连接板与所述夹紧气缸之间设有缓冲板。

12、根据本技术的一个实施方式，所述检测开关为三个，设于所述活塞杆行程的两端和中部。

13、根据本技术的一个实施方式，两个所述卡爪对称设置。

14、与现有技术相比，本技术实施例的优点和有益效果在于：

15、1)本技术实施例提供的防碰撞轴类零件抓取装置，通过伸缩气缸内的气体压缩和卡爪回退，可以对因抓取零件时造成的冲击进行缓冲，以保护机器人电机及其他硬件不被损坏；

16、2)本技术实施例提供的防碰撞轴类零件抓取装置，通过伸缩气缸中的检测开关实时检测伸缩气缸的活塞杆的位置，可以实现到位检测和碰撞检测，减少了设备碰撞、硬件损坏频次，提高了产线稳定性；

17、3)本技术实施例提供的防碰撞轴类零件抓取装置，通过夹紧气缸两个可以相对运动的卡爪，可以抓取不同尺寸的零件，兼容性强，无需更换不同抓手，降低了生产运行成本；

18、4)本技术实施例提供的防碰撞轴类零件抓取装置，使用具备内部弹簧的大行程夹紧气缸，在兼容不同直径轴类零件的基础上，卡爪磨损均匀且可以实现断气保护功能，提高生产操作的安全性。

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【技术保护点】

1.一种防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，包括伸缩气缸(1)及夹紧气缸(2)；

2.根据权利要求1所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，两个所述滑块(21)之间设有弹簧，使两个滑块(21)常态保持相互靠近的位置。

3.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述卡爪(22)包括固定块(221)及连接梁(222)，所述固定块(221)与所述滑块(21)固定连接，所述连接梁(222)一端与所述固定块(221)固定连接，所述连接梁(222)的另一端设有呈C形的抓取部(223)。

4.根据权利要求3所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述抓取部(223)的末端的宽度和厚度均逐渐减小。

5.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述伸缩气缸(1)远离所述夹紧气缸(2)的一端设有法兰座(3)，所述法兰座(3)与法兰盘(4)通过连接柱(5)固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述伸缩气缸(1)设有两个导向杆(12)，所述导向杆(12)穿设于所述伸缩气缸(1)且与所述活塞杆(11)平行；所述导向杆(12)及所述活塞杆(11)的末端均与一个连接板(13)垂直连接，所述连接板(13)与所述夹紧气缸(2)固定连接。

7.根据权利要求6所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述连接板(13)与所述夹紧气缸(2)之间设有缓冲板(6)。

8.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述检测开关为三个，设于所述活塞杆(11)行程的两端和中部。

9.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，两个所述卡爪(22)对称设置。

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【技术特征摘要】

1.一种防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，包括伸缩气缸(1)及夹紧气缸(2)；

2.根据权利要求1所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，两个所述滑块(21)之间设有弹簧，使两个滑块(21)常态保持相互靠近的位置。

3.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述卡爪(22)包括固定块(221)及连接梁(222)，所述固定块(221)与所述滑块(21)固定连接，所述连接梁(222)一端与所述固定块(221)固定连接，所述连接梁(222)的另一端设有呈c形的抓取部(223)。

4.根据权利要求3所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述抓取部(223)的末端的宽度和厚度均逐渐减小。

5.根据权利要求1或2所述的防碰撞轴类零件抓取装置，其特征在于，所述伸缩气缸(1)远离所述夹紧气缸(2)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓刚，任聪，强柯翰，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：