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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通,尤其涉及一种基于车辆的压线检测方法、设备、介质及产品。
技术介绍
1、在交通领域,路侧交通事件检测是一项关键任务,尤其是对车辆压线行为的监测。压线事件检测依赖于道路两旁的传感器和监测设备,以实时监控道路状况。为了实现对压线事件的准确检测和定位,必须采用一种合理且高效的判定方法,这对于后续的事件处理和响应至关重要。
2、然而,专利技术人发现相关技术中至少存在如下技术问题:相关技术中,压线检测的准确性较低。
技术实现思路
1、本申请的一个目的是提供一种基于车辆的压线检测方法、设备、介质及产品,至少用以解决相关技术中,压线检测的准确性较低的技术问题。
2、为实现上述目的,本申请的一些实施例提供了以下几个方面:
3、第一方面,本申请的一些实施例还提供了一种基于车辆的压线检测方法,所述方法包括:根据目标车道确定感兴趣区域;其中,所述目标车道用于表征禁止目标车辆压线行驶的车道;所述感兴趣区域用于表征禁止压线的区域;确定所述目标车辆基于所述目标车道的顶点信息;根据所述感兴趣区域和所述顶点信息,确定所述目标车辆是否压线。
4、第二方面,本申请的一些实施例还提供了一种电子设备,所述电子设备包括:一个或多个处理器;以及存储有计算机程序指令的存储器,所述计算机程序指令在被执行时使所述处理器执行如上所述方法的步骤。
5、第三方面,本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令可被处理器执
6、第四方面,本申请的一些实施例还提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序/指令,该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
7、与相关技术相比,本申请实施例提供的方案中,根据目标车道确定感兴趣区域;其中,所述目标车道用于表征禁止目标车辆压线行驶的车道;所述感兴趣区域用于表征禁止压线的区域;确定所述目标车辆基于所述目标车道的顶点信息;根据所述感兴趣区域和所述顶点信息,确定所述目标车辆是否压线。通过本申请实施例提供的方法,由于可以根据所述感兴趣区域和所述顶点信息实现定点分析,因此可以有效提高判断的准确性,并降低误报率。
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1.一种基于车辆的压线检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标车道确定感兴趣区域包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述三维空间坐标,确定基于鸟瞰图的二维像素坐标包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述二维像素坐标在所述鸟瞰图中绘制车道,确定感兴趣区域包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标车辆基于所述目标车道的顶点信息包括:
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述感兴趣区域和所述顶点信息,确定所述目标车辆是否压线包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述叉乘结果和投影长度,确定所述目标车辆是否压线包括:
8.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序/指令,其特征在于,所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤。
10.一
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的压线检测方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据目标车道确定感兴趣区域包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述三维空间坐标,确定基于鸟瞰图的二维像素坐标包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述二维像素坐标在所述鸟瞰图中绘制车道,确定感兴趣区域包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标车辆基于所述目标车道的顶点信息包括:
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:王琪,
申请(专利权)人:云控智行科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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