【技术实现步骤摘要】
本技术涉及日用品纺织，特别涉及一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手。
技术介绍
1、全自动毛巾机是用于自动化生产毛巾的设备，可以将毛巾带进行切割、转运、缝边、成品叠放，从而实现自动化、高效生产的目的。在毛巾切割时，需要使用机械手对毛巾带进行抓取和牵引，机械手的结构一般是包括可以水平移动的架体、驱动架体移动的第一个气缸、安装在架体上的夹爪、驱动夹爪开合的第二个气缸。纺织机械设备发展历史久，技术趋于成熟，市场竞争激烈，如何能设计一种既能满足抓取、又能简化结构降低设备制造成本的机械成本，是全自动毛巾机设计时需要解决和克服的。因此，提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，具有制造成本低、抓取毛巾带的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，包括支架、可移动设置于所述支架的水平移动架、驱动所述水平移动架移动的水平驱动件、安装在所述水平移动架的夹爪，所述夹爪包括上爪、下爪，所述下爪固定在所述水平移动架上，所述上爪铰接于所述水平移动架上，所述上爪两侧固定有导向件，所述支架设置有两个导向板，两个所述导向板分布在所述上爪两侧，每个导向板上开设有导向滑道，所述导向件嵌在所述导向滑道内，所述导向滑道包括前进滑道和返回滑道，所述导向件位于前进滑道内时所述上爪远离所述下爪，所述导向件位于返回滑道时所述上爪压在所述下爪上。
3、通过采用上述技术方案，水平驱动件驱动水平移动架移动并靠近毛巾带，此
4、毛巾带是来回堆叠后放在框内的，且毛巾带材质较为柔软，加上上爪重量配置，通过上爪重量将毛巾带压住和牵引，是可以实现的。
5、相比于使用气缸来控制夹爪动作，本技术只需配置两个导向板、导向件即可实现夹爪的动作控制，能显著降低机械手的制造成本。
6、本技术的进一步设置为：所述导向件包括安装在所述上爪的轴体。
7、本技术的进一步设置为：所述导向件还包括安装在所述轴体的轴承，所述轴承嵌在所述导向滑道内。
8、通过采用上述技术方案，减少导向滑道的磨损。
9、本技术的进一步设置为：所述导向滑道还包括引导滑道，所述引导滑道的进口处连接所述返回滑道，出口处连通所述前进滑道，所述导向滑道内壁铰接有引导片，所述引导片将所述引导滑道的进口挡住，所述引导片下端接触所述返回滑道内壁。
10、通过采用上述技术方案，水平移动架、夹爪返回时，导向件会先进入到引导滑道内。当水平移动架、夹爪前进时，导向件会从引导滑道进入到前进滑道。引导片的作用在于，能让导向件从返回滑道进入到引导滑道，导向件从引导滑道进入到前进滑道，不会从引导滑道进入到返回滑道。
11、本技术的进一步设置为：每个所述导向滑道内只有一个所述引导滑道。
12、本技术的进一步设置为：所述引导滑道高度低于所述返回滑道。
13、本技术的进一步设置为：所述引导滑道朝向所述前进滑道。
14、本技术的进一步设置为：所述导向板材质为金属。
15、本技术的进一步设置为：所述引导滑道朝向所述前进滑道。
16、本技术的进一步设置为：所述支架设置有导轨，所述水平移动架固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。
17、本技术的进一步设置为：所述水平驱动件为气缸。
18、本技术的有益效果是：本技术使用导向滑道、导向件实现对夹爪中上夹爪位置的控制，能够实现对毛巾带的夹取、牵引、松开，结构简单，有效地降低制造成本。
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1.一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：包括支架(1)、可移动设置于所述支架(1)的水平移动架(2)、驱动所述水平移动架(2)移动的水平驱动件(3)、安装在所述水平移动架(2)的夹爪(4)，所述夹爪(4)包括上爪(41)、下爪(42)，所述下爪(42)固定在所述水平移动架(2)上，所述上爪(41)铰接于所述水平移动架(2)上，所述上爪(41)两侧固定有导向件(5)，所述支架(1)设置有两个导向板(6)，两个所述导向板(6)分布在所述上爪(41)两侧，每个导向板(6)上开设有导向滑道(7)，所述导向件(5)嵌在所述导向滑道(7)内，所述导向滑道(7)包括前进滑道(71)和返回滑道(72)，所述导向件(5)位于前进滑道(71)内时所述上爪(41)远离所述下爪(42)，所述导向件(5)位于返回滑道(72)时所述上爪(41)压在所述下爪(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述导向件(5)包括安装在所述上爪(41)的轴体(51)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述导向
4.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述导向滑道(7)还包括引导滑道(73)，所述引导滑道(73)的进口处连接所述返回滑道(72)，出口处连通所述前进滑道(71)，所述导向滑道(7)内壁铰接有引导片(74)，所述引导片(74)将所述引导滑道(73)的进口挡住，所述引导片(74)下端接触所述返回滑道(72)内壁。
5.根据权利要求4所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：每个所述导向滑道(7)内只有一个所述引导滑道(73)。
6.根据权利要求4所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述导向板(6)材质为金属。
7.根据权利要求4所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述引导滑道(73)朝向所述前进滑道(71)。
8.根据权利要求4所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述引导滑道(73)高度低于所述返回滑道(72)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述支架(1)设置有导轨(11)，所述水平移动架(2)固定有滑块(12)，所述滑块(12)滑动连接在所述导轨(11)上。
10.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述水平驱动件(3)为气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：包括支架(1)、可移动设置于所述支架(1)的水平移动架(2)、驱动所述水平移动架(2)移动的水平驱动件(3)、安装在所述水平移动架(2)的夹爪(4)，所述夹爪(4)包括上爪(41)、下爪(42)，所述下爪(42)固定在所述水平移动架(2)上，所述上爪(41)铰接于所述水平移动架(2)上，所述上爪(41)两侧固定有导向件(5)，所述支架(1)设置有两个导向板(6)，两个所述导向板(6)分布在所述上爪(41)两侧，每个导向板(6)上开设有导向滑道(7)，所述导向件(5)嵌在所述导向滑道(7)内，所述导向滑道(7)包括前进滑道(71)和返回滑道(72)，所述导向件(5)位于前进滑道(71)内时所述上爪(41)远离所述下爪(42)，所述导向件(5)位于返回滑道(72)时所述上爪(41)压在所述下爪(42)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述导向件(5)包括安装在所述上爪(41)的轴体(51)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动毛巾机的毛巾抓取机械手，其特征在于：所述导向件(5)还包括安装在所述轴体(51)的轴承(52)，所述轴承(52)嵌在所述导向滑道(7)内。
4.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾...
【专利技术属性】
技术研发人员：易虎成，蔡志强，
申请(专利权)人：湖北省吉扬日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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