【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施方式涉及推定装置、推定方法以及存储介质。
技术介绍
1、一直以来已知有如下方法：对从多个麦克风输入的音响信号进行频率转换，根据频率转换后的时间频率转换信号，使用基于表示针对声音信号中包含的目标声源的方向的目标声源方向信息的空间相关滤波器，进行波束成形。
2、但是，在现有技术中，难以以更低的计算成本来鲁棒地推定声源的到来方向。
技术实现思路
1、实施方式的推定装置具备转换部、空间相关计算部、空间相关滤波器部以及方向推定部。转换部通过对多个声道的音响信号进行时间频率转换来取得频率频谱。空间相关计算部根据上述频率频谱来计算空间相关矩阵。空间相关滤波器部根据上述空间相关矩阵来计算空间相关滤波器。方向推定部根据上述空间相关滤波器中包含的部分要素来推定概括性的方向信息。
2、根据上述推定装置，能够以更低的计算成本来鲁棒地推定声源的到来方向。
【技术保护点】
1.一种推定装置，具备：
2.根据权利要求1所述的推定装置，其中，
3.根据权利要求1所述的推定装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的推定装置，其中，
5.根据权利要求4所述的推定装置，其中，
6.根据权利要求1至3中任一项所述的推定装置，其中，
7.根据权利要求1至3中任一项所述的推定装置，其中，
8.一种推定方法，包括：
9.一种存储介质，存储有程序，其中，
【技术特征摘要】
1.一种推定装置，具备：
2.根据权利要求1所述的推定装置，其中，
3.根据权利要求1所述的推定装置，其中，
4.根据权利要求2或3所述的推定装置，其中，
5.根据权利要求4所述的推定...
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