【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线切割，具体提供一种切片单元化生产线的控制方法、计算机可读存储介质、计算机设备。
技术介绍
1、以待加工件(硬脆材料)为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将棒料(圆棒)按照长度规格进行截断的截断机、将一定长度的圆棒切割成方棒的开方机、对方棒(的磨削面和倒角)进行磨削处理(如通常包括粗磨和精磨)的磨床以及将磨削处理后精度达标的方棒进行切片处理的切片机、其中，切片机的工作原理为：在将方棒粘接至晶托之后，通过切割机的线网以线锯切割的方式对方棒进行切片作业(硅棒朝向线网的方向进给，线网在相邻的切割辊之间往复运动)产出硅片(如硅片)，对应于线网的每一次完整的切片作业称为切片机的一刀切割作业。
2、以切片作业为例，现有的切片机的切片操作集中在切片工位附近，每刀切割作业均为针对单个硅棒进行的单机作业，由于每刀切割作业通常包含几十个操作步骤且通常由一到两名操作工完成。这样的处理方式往往会存在如下问题：切片机的运行对操作工的专业、熟练程度要求高，步骤较多导致操作工容易出错、一旦操作工出错便可能会导致不同程度的切割异常。
3、以硅片的应用领域之一-光伏行业为例，伴随着光伏行业的迅速发展，必然对前述的包含切片作业在内的硅片加工链提出持续扩产的需求的。而如前所述，这将导致本就存在缺口的操作工的缺口持续增大，因此，对应于单机作业的单机产品(切片机)已经逐步无法满足市场的需求。鉴于此，专利技术人在对切片机的作业进行了充分地研究和分析之后，提出一种可实现多台切片机同时作业的单元化结构框架。相应地，需要一种针对多台切片机
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种对应于可实现由多台切片机完成的切片单元化作业的生产线的群控逻辑。
2、第一方面，本专利技术提供了一种切片单元化生产线的控制方法，所述切片单元化生产线包括生产线主体，所述生产线主体包括中转机构以及多个切片机，所述控制方法包括：获取当前切片任务；根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中选取执行所述当前切片任务的至少一个切片机；至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置。
3、通过这样的构成，能够谋求生产线包括多个切片机单机的情形下选择合适的单机完成当前切片任务。基于此，有望通过多机同时进行切片的方式满足更大规模的切片生产需求。
4、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定当前切片任务的类型，如可以包括但不限于：当前切片任务可以包括针对一个或者多个工件的切片作业，在工件包括多个的情形下，不同的工件的至少一部分之间存在如加工优先级等区别，此外，工件可以包括如加工完成时间等方面的限制。
5、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定从多个切片机中选取至少一个切片机的个数以及具体的选取逻辑，如切片机可以包括一个或者多个，选取的方式可以是随机选取、按顺序选取或者按照如设备的优先级、设备的运行状态、设备的故障状态等参考因素进行综合考虑选择。示例性地，选取彼此相邻的一对单机分别对两根硅棒进行切片作业。
6、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况选择通过中转机构自身或者其与其他机构的配合(如包括但不限于其与实施例中提到的中转台的协作等)，将未加工的工件送达与切片机相适配的位置，以及将已切片的工件从对应于切片机的位置移除。显然，本领域技术人员可以根据实际情况灵活地确定这两个位置，这两个位置可以相同或者有所不同。
7、对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的至少一个切片机”包括：选取多条已创建的切片任务作为当前切片任务；判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行；若是，则从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的多个切片机。
8、通过这样的构成，能够谋求通过群控的方式实现多个切片任务的组队进行。
9、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情形选择当前切片任务的构成方式，以选取的已创建的切片任务包括两条为例，如可以从已创建的任务中选取出创建时间最早的两条任务、优先级最高的两条、须同时进行的两条、须在同一时间段完成的两条等。
10、对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行”包括：若否，则重新选取所述当前切片任务或者将选取的多条已创建的切片任务中的至少一条作为当前切片任务；从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机。
11、通过这样的构成，能够谋取通过群控方式对当前切片任务进行合理的变更以保证切片作业的可持续性。示例性地，选取的多条已创建的切片任务包括a和b，在切片单元化生产线的库位无法满足同时执行a和b的情形下，可以将a和b更换为a和c(或者d和b、e和f等)重新判断是否满足同时执行，或者仅将a和b的其中之一作为当前切片任务先予执行，后续在条件满足的情形下再执行b任务即可。
12、对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：在所述切片机进行切片作业进行期间，判断剩余切割时间是否小于预叫料时间；若是，则允许将该切片机确定为执行所述当前切片任务的切片机。
13、通过这样的构成，能够谋求保证群控逻辑中单机的作业连续性。
14、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求灵活地设定预叫料时间的长短。
15、对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：在所述切片机进行切片作业进行期间，判断所述切片机是否发出退刀信号；若是，则允许将该切片机确定为执行所述当前切片任务的切片机。
16、通过这样的构成，能够谋求提高群控逻辑中单机的利用率。
17、以工件为硅棒为例，在切片作业完成之后，工件的姿态为搭载于晶托的硅片。此时，首先需要进刀机构退刀，然后工件移出切片机的切割室，之后该切片机便可认为是限制，即被配置为完成其他的切片任务。如创建的切片任务可以是一个完整的切片(包括取料、上料、下料、放料)任务，也可以是仅包括其中的一部分(如仅包括上料、下料等)。
18、对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述切片机能够构造出避让空间，在“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤中，处于所述至少一个切片机相适配的位置的工件能够经所述避让空间实现针对所述切片机的切割区的上料作业和/或下料作业。
19、通过这样的构成，给出了相适配的可能的形式。
20、对于上述切片单元化生产线的控制方法，在一种可能的实施方式中，所述切片机包括液路部和电控部，所述液路部和所述电控部的配置方式能够使得所述切片机构造出避让空本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种切片单元化生产线的控制方法，其特征在于，所述切片单元化生产线包括生产线主体，所述生产线主体包括中转机构以及多个切片机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的至少一个切片机”包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行”包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述切片机能够构造出避让空间，在“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤中，处于所述至少一个切片机相适配的位置的工件能够经所述避让空间实现针对所述切片机的切割区的上料作业和/或下料作业。
7.
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述电控部包括第一电控柜和第二电控柜，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置或者分体设置，所述液路部包括液路系统，所述液路系统包括第一液路单元和第二液路单元，所述第一液路单元和所述第二液路单元集中设置或者分体设置，
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述生产线主体配置有上料组件和下料组件，
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“在对工件进行切片作业之前，将工件由对应于所述上料组件的上料区送达所述与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤之前，所述控制方法包括：
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在“在对工件进行切片作业之后，将工件由与所述至少一个切片机相适配的位置移出至对应于下料组件的下料区”的步骤之后，所述控制方法包括：
12.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述中转机构能够在所述上料区和所述下料区之间的某一位置以靠近/远离所述切片机的方式运动。
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中转机构能够沿竖直方向以靠近/远离所述切片机的方式运动。
14.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中转机构包括天轨机器人、地轨机器人、桁架机械手、AGV、RGV以及开合组件中的一种或者多种。
15.一种计算机可读存储介质，该存储介质包括存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至14中任一项所述的切片单元化生产线的控制方法。
16.一种计算机设备，所述设备包括存储器和处理器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至14中任一项所述的切片单元化生产线的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种切片单元化生产线的控制方法，其特征在于，所述切片单元化生产线包括生产线主体，所述生产线主体包括中转机构以及多个切片机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述的“根据所述当前切片任务，从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的至少一个切片机”包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“判断多条已创建的切片任务是否能够被同时进行”包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述的“从所述多个切片机中确定执行所述当前切片任务的切片机”包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述切片机能够构造出避让空间，在“至少使所述中转机构运行，以便：将工件送达/移出与所述至少一个切片机相适配的位置”的步骤中，处于所述至少一个切片机相适配的位置的工件能够经所述避让空间实现针对所述切片机的切割区的上料作业和/或下料作业。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述切片机包括液路部和电控部，所述液路部和所述电控部的配置方式能够使得所述切片机构造出避让空间。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述电控部包括第一电控柜和第二电控柜，所述第一电控柜和所述第二电控柜集中设置或者分体设置，所述液路部包括液路系统，所述液路系统包括第一液路单元和第二液路单元，所述第一液路单元和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新辉，于国超，胡德焱，周波，王国辉，田蕊，崔陈晨，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。