一种订单履行系统，其包括：‑至少一个订单履行工作站(12<subgt;1</subgt;)；‑第一组(17)自动引导载具，其能够将含有至少一个物品的存储容器输送到所述至少一个订单拣选站(12<subgt;1</subgt;)；‑第二组(18)自动引导载具，其能够将用于收集至少一个物品的收集至少一个物品的容器输送到所述至少一个订单拣选站(12<subgt;1</subgt;)，这种订单拣选站(12<subgt;1</subgt;)包括：‑倾斜的坡道(21)，通过所述倾斜的坡道所述载具能够进入所述订单拣选站(12<subgt;1</subgt;)，所述倾斜的坡道至少包括：‑载具循环区(Z1)，以及‑载具临时存储区(Z2)，‑停车区(Z3)能够从所述倾斜的坡道(21)进入且包括至少两个邻近停车地点(23，25)，所述至少两个邻近停车地点旨在分别接收来自所述第一组的载具和来自所述第二组的载具。这种载具能够在所述倾斜的坡道在至少两个相互垂直的方向上自由地滚动，以便从所述循环区移动到所述临时存储区或所述停车区中的任一个，且反之亦然。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开的领域是商店或仓库物流的领域，且尤其是使供应链物流自动化的领域。更具体地，本公开涉及用于履行订单的至少一部分的系统和方法。所述系统和方法尤其应用于存储仓库和/或商店中对工作流的管理的自动化，例如供应链物流订单履行仓库、仓库或商店中对物品的分类的自动化，或另外将订单递送到通常被称作“驱动”收集点的服务的自动化。
技术介绍
1、在整个供应链物流中，工作流管理和仓库或商店内产品的搬运是关键因素。
2、传统上，订单履行操作人员围绕仓库移动，以从订单库存上的每个产品在存储货架的搁板上的地点收集所述产品。
3、已发现这种组织迫使履行操作人员在工作日中走很长的距离，从而在路径未被优化时造成疲劳和时间浪费。
4、另一缺点是履行操作人员需要具有对仓库布局的充分了解，以便不浪费时间。
5、为了限制由移动造成的疲劳，改进“拣选”管理，且减少履行订单所花费的时间，已设计被称为“产品至人”的仓库组织，由此通过机械方式将产品带给订单履行操作人员。
6、因此，已知的做法是采用输送器将产品从仓库的存储区运输到订单履行工作站，且将产品从订单履行工作站运输到调度工作站。还已知的做法是使用机器人将产品从这个存储区输送到订单履行工作站，借助于装配到仓库的地板的循环轨道引导所述机器人。
7、专利文献us2018/0305123a1陈述了这类技术，由此在由集中订单-库存管理系统确定的订单中，机器人借助于导轨或齿轮机构被引导到订单履行工作站。专利文献us2019/0270591陈述了类似的技术。</p>8、然而，这种已知技术的缺点是实施起来复杂且昂贵，且由于由输送器或循环轨道占据的空间而需要将仓库制造得较大。
9、此外，一旦存储容器被装载到输送器上，或一旦机器人沿着循环轨道或用于进入订单履行工作站的进入坡道启动，就不再可能修改它们将到达订单履行操作人员的订单，这意味着不可能对履行订单库存的订单进行临时改变。具体地，机器人或存储容器必须按照它们在将它们输送到订单履行工作站的机械构件上开始的顺序呈现给操作员。因此，当订单库存的优先级改变时，不存在允许履行订单库存的订单改变的灵活性：因此这种订单履行方法不是灵活的。
10、为了减轻这些缺点，已经提出了使用移动机器人，且特别是自动引导载具(agv)类型的机器人，用于从存储货架拣选产品且将所述产品输送到订单履行工作站。还存在使用机器人将来自订单库存且在订单履行工作站处分组在一起的产品运输到订单-库存调度工作站的想法。这种机器人优选地自主地移动，从而在订单履行工作站的组织中提供更大的灵活性。
11、因此，专利文献us2021/0221615a1提出了用于使用“会合”履行原理履行订单的技术，由此取决于待履行的订单的需求和体积，可在仓库中的任一点处即时式设置订单履行工作站。
12、这种已知技术的缺点在于，将产品从到达订单-库存工作站的机器人转移到旨在将订单库存的产品输送到调度工作站的机器人的操作对于操作员来说是难以执行的：这可能导致产品掉落或碰撞，且使订单履行操作人员变得艰巨，或甚至易于影响操作人员的健康，且最终导致出现肌肉骨骼问题。具体地，尽管此类移动订单履行站提供能够“实时”设置的优点，但所述站具有不是极人体工程学的缺点。
13、此外且通常，管理存储商铺或商店内的机器人机队是一种复杂的操作，对于所述操作，一直希望在工作流程灵活性、操作简单性以及构成订单库存的产品且将所述输送到调度工作站的转移速度方面提高效率。在可变位置处操作订单履行站通过增加这些机器人的可能目的地的数目且因此增加所述机器人在仓库中沿着循环的路线而将额外的复杂性引入自主移动机器人的机队的管理中，因此使对机器人彼此碰撞的风险的管理复杂化。因此，仍然需要满足这些要求的解决方案。
技术实现思路
1、本公开通过提出一种订单履行系统来满足这种需要，所述订单履行系统包括：
2、-至少一个订单履行工作站；
3、-第一组自动引导载具，其能够沿着地面滚动且将含有至少一个物品的存储容器输送到所述一个或多个订单履行工作站；
4、-第二组自动引导载具，其能够沿着地面滚动且将用于收集至少一个物品的收集容器输送到所述一个或多个订单履行工作站。
5、这种订单履行工作站包括：
6、-倾斜的进入坡道，其允许所述载具进入所述一个或多个订单履行工作站，所述倾斜的进入坡道包括所述载具在其上循环的至少一个载具循环区和用于临时存储所述载具的载具临时存储区，
7、-停车区，其能够从所述倾斜的坡道进入且包括至少两个邻近停车地点，所述至少两个邻近停车地点旨在分别接收来自所述第一组的载具和来自所述第二组的载具。
8、此外，所述载具能够沿着所述倾斜的坡道在至少两个相互垂直的方向上自由滚动，以便从所述循环区移动到所述临时存储区或所述停车区中的任一个，且反之亦然。
9、另一方面提出了一种订单履行方法，其包括：
10、-借助于来自能够沿着地面滚动的第一组自动引导载具中的至少一个载具将含有至少一个物品的至少一个存储容器输送到订单履行工作站；
11、-借助于来自能够沿着地面滚动的第二组自动引导载具中的至少一个载具将用于收集至少一个物品的至少一个收集容器输送到所述订单履行工作站；
12、-从所述存储容器中的一个中拣选至少一个物品且将一个或多个所拣选物品放置于所述收集容器中的一个中。
13、根据这种方法，通过使载具在形成于用于进入订单履行工作站的倾斜的进入坡道上的循环区中移动来实施输送操作。所述拣选是在停车区中执行，所述停车区能够从倾斜的坡道进入且包括旨在分别接收来自第一组的载具和来自第二组的载具的至少两个邻近停车地点，且在待履行订单库存的订单被修改的情况下，所述方法包括使第一组载具和/或第二组载具中的至少一个载具在至少两个相互垂直的方向上自由移动，以便从停车区或从循环区移动到形成于倾斜的坡道上的载具临时存储区，且反之亦然。
14、另一方面提出了一种计算机程序产品，其包括程序代码指令，所述程序代码指令用于在这个程序由处理器执行时根据本文所定义的方法控制能够沿着地面滚动的第一组自动引导载具和第二组自动引导载具中的载具的移动。
15、另一方面提出一种在上面记录这种程序的非暂时性计算机可读记录介质。
16、这种记录媒体可以是任何能够存储程序的实体或装置。举例来说，介质可包括存储构件，例如rom，例如cd-rom或微电子电路rom，或磁性记录构件，例如usb盘或硬盘。
17、此外，这种记录介质可为可传输介质，例如电气或光学信号，其可经由电缆或光缆、通过无线电或通过其它方式输送，使得其含有的计算机程序可远程执行。根据本专利技术的程序可尤其在网络，例如互联网上下载。
18、替代地，记录介质可以是并入有程序的集成电路，所述电路被设计为执行前述订单履行方法或用于执行前述订单履行方法。
本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种订单履行系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的订单履行系统，其特征在于，所述倾斜的坡道(21)的宽度大于或等于四个载具的宽度，优选地大于或等于六个载具的宽度。
3.根据权利要求2所述的订单履行系统，其特征在于，所述载具循环区(Z1)包括至少两个载具到达车道和至少两个载具离开车道。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述临时存储区(Z2)基本上是水平的且被配置用于临时存储至少两个载具。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述停车区(Z3)相对于水平面倾斜。
6.根据权利要求5所述的订单履行系统，其特征在于，所述停车区(Z3)具有相对于所述水平面的倾斜角度，所述倾斜角度在符号上与所述进入坡道(21)的倾斜角度相反。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述临时存储区(Z2)和/或所述循环区(Z1)包括用于对所述载具的电池充电的充电构件(28)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述存储容器(16)和所述收集容器(24)属于包括以下的群组：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述至少两个邻近停车地点(23，25)位于不同的高度处。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述第一组(17)载具中的至少一些所述载具也是属于所述第二组(18)载具中的载具，或反之亦然。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述至少两个邻近停车地点(23，25)位于面向操作员或机器人臂的位置处。
12.一种订单履行方法，其包括：
13.根据权利要求12所述的订单履行方法，其特征在于，所述方法包括：
14.一种计算机程序产品，其包括程序代码指令，所述程序代码指令用于在这个程序由处理器执行时根据权利要求12和13中任一项所述的方法控制能够沿着地面滚动的第一组自动引导载具和第二组自动引导载具中的载具的移动。
15.一种非暂时性计算机可读记录介质，其上记录有程序，当这个程序由处理器执行时，所述程序用于根据权利要求12和13中任一项所述的方法控制能够沿着地面滚动的第一组自动引导载具和第二组自动引导载具中的载具的移动。
...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种订单履行系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的订单履行系统，其特征在于，所述倾斜的坡道(21)的宽度大于或等于四个载具的宽度，优选地大于或等于六个载具的宽度。
3.根据权利要求2所述的订单履行系统，其特征在于，所述载具循环区(z1)包括至少两个载具到达车道和至少两个载具离开车道。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述临时存储区(z2)基本上是水平的且被配置用于临时存储至少两个载具。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述停车区(z3)相对于水平面倾斜。
6.根据权利要求5所述的订单履行系统，其特征在于，所述停车区(z3)具有相对于所述水平面的倾斜角度，所述倾斜角度在符号上与所述进入坡道(21)的倾斜角度相反。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述临时存储区(z2)和/或所述循环区(z1)包括用于对所述载具的电池充电的充电构件(28)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的订单履行系统，其特征在于，所述存储容器(16)和所述收集容器(24)属于包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·毛林，雷瑙德·海特兹，马克·查塔因，迪米特里·代·托纳克，
申请(专利权)人：埃克斯奥泰克产品法国公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。