【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体为基于视觉传感的自动化检测装置。
技术介绍
1、在现代制造业中，产品质量检测是确保产品符合标准和客户需求的关键环节。随着生产规模的不断扩大和产品复杂度的增加，对检测效率和精度的要求也日益提高。传统的人工检测方式难以满足大规模、高精度的检测需求，不仅检测速度慢、效率低下，而且容易受到人为因素的影响，如疲劳、主观判断误差等，导致检测结果的准确性和可靠性难以保证。进而需要视觉传感检测装置来检测。
2、视觉传感是一种利用光学成像设备(如相机)和图像处理技术来获取目标物体信息的技术手段。通过对物体的图像进行采集、传输、处理和分析，视觉传感器能够提取出物体的多种特征，包括形状、尺寸、颜色、纹理、位置、姿态等，进而实现对物体的识别、检测、测量、定位和跟踪等功能。
3、现有的视觉传感检测装置在物件姿态矫正方面，采用电动推杆进行初步定位，缺乏精准的感知与智能调控能力，难以适应不同形状、尺寸及复杂姿态的物件，致使物件进入检测区域时姿态偏差较大，严重影响后续检测的准确性与可靠性。不良品处理环节自动化程度不高，往往需要人工干预进行分拣和记录，不仅效率低下，还容易因人为操作失误导致不良品混入良品，而且检测数据与生产系统的信息交互不够及时和全面，无法快速对生产过程中的问题进行反馈和调整，难以实现整个生产检测流程的高效自动化与智能化管控。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于视觉传感的自动化检测装置，解决了在物件姿态矫正方面，采用电动推杆
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于视觉传感的自动化检测装置，包括支撑腿、视觉传感器、不良品处理机构和视觉计算机，多个支撑腿的顶部设置有运输机构，所述运输机构的外部固定连接有两个连接板，所述连接板的顶部设置有上料机构，所述连接板的顶部设置有吸尘机构，所述连接板的外侧设置有矫正机构，两个所述连接板之间设置有两个除潮机构，所述视觉传感器与视觉计算机连接；
3、所述不良品处理机构包括机械手和不良品箱，所述机械手与视觉计算机连接，所述不良品箱的一侧与其中一个所述连接板的外侧固定连接，所述视觉传感器与视觉计算机连接；
4、所述矫正机构包括两个电动伸缩杆，所述视觉计算机与电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆设置在连接板的一侧，两个所述电动伸缩杆的伸缩端相对设置，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有连接框，所述连接框的内壁转动连接有多个矫正辊，两个所述连接框的相对侧均设置有激光传感器，所述激光传感器与视觉技术机连接。
5、优选的，所述机械手的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接在其中一个连接板的外侧。
6、优选的，所述电动伸缩杆的外侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接在连接板的外侧。
7、优选的，所述支撑腿的外侧设置有工作台，所述工作台的顶部与视觉计算机连接，所述工作台的顶部一侧连接有声光报警器，所述声光报警器与视觉计算机连接。
8、优选的，所述运输机构包括两个安装板，所述安装板的底部与支撑腿的顶部固定连接，所述安装板之间转动连接有主动辊与从动辊，所述主动辊与从动辊外周套设有传送带。
9、优选的，所述传送带内壁套设有多个传送辊，所述传送辊的端部转动连接在安装板的外侧，所述传送辊设置在两个安装板之间，其中一个所述安装板的外侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接在主动辊的一端。
10、优选的，所述上料机构包括安装架和衔接板，所述安装架的底部固定连接在连接板的顶部，所述安装架的外侧通过螺栓固定连接有移动板，所述螺栓的转动端固定连接有转动把手，所述衔接板的外侧固定连接在安装板的端部，所述衔接板的顶部固定连接有挡板。
11、优选的，所述吸尘机构包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接在连接板的顶部，所述支撑架的内侧固定连接有吸尘罩，所述吸尘罩的顶部连通有吸尘管，所述吸尘管与外接的吸尘器连接。
12、优选的，所述除潮机构包括固定杆，四个所述固定杆的顶部固定连接在连接板的底部，四个所述固定杆之间固定连接有除潮箱，所述除潮箱的顶部两侧开设有多个进气孔，所述除潮箱的内壁固定连接有两个隔板，所述隔板与除潮箱内壁之间通过连接杆固定连接有抽气扇，所述隔板与除潮箱内壁之间固定连接有吸潮件，所述隔板的内壁开设有连通孔，两个所述隔板之间固定连接有回形导流板，所述除潮箱的外部两侧均开设有多个出气孔。
13、优选的，所述连接板的顶部固定连接有视觉检测支架，所述视觉检测支架的底部与视觉传感器连接。
14、本专利技术提供了基于视觉传感的自动化检测装置。具备以下有益效果：
15、1、本专利技术通过矫正机构利用激光传感器与电动伸缩杆、矫正辊配合，能精准矫正产品姿态，保障产品以标准状态进入检测区，减少因位置姿态偏差造成的检测误差，提升检测准确性。其次，视觉检测环节凭借先进算法与标准模型分析图像，可全面排查产品的多种特征，精准判断其质量情况。最后，不良品处理机构能迅速响应，机械手准确抓取不良品，声光报警器及时提醒，既保证不良品得到妥善处理，又便于操作人员及时监控调整生产过程，有效提高整体生产检测效率，稳定产品质量，助力生产环节高效有序开展。
16、2、本专利技术抽气扇的运转促使外界空气经进气孔进入除潮箱，吸潮件率先对空气进行吸湿处理，有效降低了空气湿度。确保产品的固有品质在检测期间得以完整保持，显著提升了检测数据的精准度与可靠性。随后空气穿过连通孔进入回形导流板区域，进一步优化了空气的干燥程度与流动走向，使检测区域内湿度分布更为均匀，减少了因局部湿度差异对检测结果产生的干扰。这不仅有利于精准判断产品质量，还能降低因湿度问题导致检测设备故障的风险，延长设备使用寿命，减少维护成本与停机时间。为自动化检测营造了一个稳定、适宜的环境，极大地提高了检测效率与质量。
17、3、本专利技术通过转动把手来调节移动板与传送带的位置，仅允许单个产品通过，单个产品能让视觉传感器采集到清晰、完整且不受其他产品干扰的图像，便于视觉计算机精确判断其是否为不良品。在产品运输至吸尘罩底部时，吸尘器吸走灰尘杂质，极大地减少了灰尘对视觉检测的干扰。使得视觉传感器采集到的图像更清晰、准确，提升了检测结果的可靠性，降低因灰尘遮挡等因素导致的误判风险。
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1.基于视觉传感的自动化检测装置，包括支撑腿(1)、视觉传感器(6)、不良品处理机构(9)和视觉计算机(11)，其特征在于，多个支撑腿(1)的顶部设置有运输机构(2)，所述运输机构(2)的外部固定连接有两个连接板(13)，所述连接板(13)的顶部设置有上料机构(3)，所述连接板(13)的顶部设置有吸尘机构(4)，所述连接板(13)的外侧设置有矫正机构(7)，两个所述连接板(13)之间设置有两个除潮机构(8)，所述视觉传感器(6)与视觉计算机(11)连接；
2.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述机械手(902)的底部固定连接有支撑板(901)，所述支撑板(901)的一侧固定连接在其中一个连接板(13)的外侧。
3.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(702)的外侧固定连接有固定板(701)，所述固定板(701)的一侧固定连接在连接板(13)的外侧。
4.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述支撑腿(1)的外侧设置有工作台(10)，所述工作台(10
5.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括两个安装板(201)，所述安装板(201)的底部与支撑腿(1)的顶部固定连接，所述安装板(201)之间转动连接有主动辊(203)与从动辊(204)，所述主动辊(203)与从动辊(204)外周套设有传送带(206)。
6.根据权利要求5所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述传送带(206)内壁套设有多个传送辊(205)，所述传送辊(205)的端部转动连接在安装板(201)的外侧，所述传送辊(205)设置在两个安装板(201)之间，其中一个所述安装板(201)的外侧固定连接有电机(202)，所述电机(202)的输出端固定连接在主动辊(203)的一端。
7.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括安装架(301)和衔接板(306)，所述安装架(301)的底部固定连接在连接板(13)的顶部，所述安装架(301)的外侧通过螺栓(304)固定连接有移动板(303)，所述螺栓(304)的转动端固定连接有转动把手(305)，所述衔接板(306)的外侧固定连接在安装板(201)的端部，所述衔接板(306)的顶部固定连接有挡板(302)。
8.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述吸尘机构(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)的底部固定连接在连接板(13)的顶部，所述支撑架(401)的内侧固定连接有吸尘罩(402)，所述吸尘罩(402)的顶部连通有吸尘管(403)，所述吸尘管(403)与外接的吸尘器连接。
9.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述除潮机构(8)包括固定杆(801)，四个所述固定杆(801)的顶部固定连接在连接板(13)的底部，四个所述固定杆(801)之间固定连接有除潮箱(802)，所述除潮箱(802)的顶部两侧开设有多个进气孔(803)，所述除潮箱(802)的内壁固定连接有两个隔板(807)，所述隔板(807)与除潮箱(802)内壁之间通过连接杆(804)固定连接有抽气扇(805)，所述隔板(807)与除潮箱(802)内壁之间固定连接有吸潮件(806)，所述隔板(807)的内壁开设有连通孔(808)，两个所述隔板(807)之间固定连接有回形导流板(809)，所述除潮箱(802)的外部两侧均开设有多个出气孔(8010)。
10.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述连接板(13)的顶部固定连接有视觉检测支架(5)，所述视觉检测支架(5)的底部与视觉传感器(6)连接。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉传感的自动化检测装置，包括支撑腿(1)、视觉传感器(6)、不良品处理机构(9)和视觉计算机(11)，其特征在于，多个支撑腿(1)的顶部设置有运输机构(2)，所述运输机构(2)的外部固定连接有两个连接板(13)，所述连接板(13)的顶部设置有上料机构(3)，所述连接板(13)的顶部设置有吸尘机构(4)，所述连接板(13)的外侧设置有矫正机构(7)，两个所述连接板(13)之间设置有两个除潮机构(8)，所述视觉传感器(6)与视觉计算机(11)连接；
2.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述机械手(902)的底部固定连接有支撑板(901)，所述支撑板(901)的一侧固定连接在其中一个连接板(13)的外侧。
3.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(702)的外侧固定连接有固定板(701)，所述固定板(701)的一侧固定连接在连接板(13)的外侧。
4.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述支撑腿(1)的外侧设置有工作台(10)，所述工作台(10)的顶部与视觉计算机(11)连接，所述工作台(10)的顶部一侧连接有声光报警器(12)，所述声光报警器(12)与视觉计算机(11)连接。
5.根据权利要求1所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括两个安装板(201)，所述安装板(201)的底部与支撑腿(1)的顶部固定连接，所述安装板(201)之间转动连接有主动辊(203)与从动辊(204)，所述主动辊(203)与从动辊(204)外周套设有传送带(206)。
6.根据权利要求5所述的基于视觉传感的自动化检测装置，其特征在于，所述传送带(206)内壁套设有多个传送辊(205)，所述传送辊(205)的端部转动连接在安装板(201)的外侧，所述传送辊(205)设置在两个安装板(201)之间，其中一个所述安装板(201)的...
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