【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力管理，尤其涉及一种变电站智能巡检系统。
技术介绍
1、现有的变电站巡检技术大多依赖人工巡检，巡检人员通过定期到现场查看设备的运行状况，手动记录设备运行数据，并进行故障检测。这种方法效率低下、劳动强度大，且容易受到人为因素影响，数据记录不够准确，尤其在面对大规模变电站时，难以实时监控和检测潜在故障。此外，人工巡检的周期较长，无法实现对设备运行状态的实时监测，容易错过早期的故障预警时机，导致设备损坏或运行效率下降。
2、因此，本专利技术提供一种变电站智能巡检系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种变电站智能巡检系统，用以通过将采集的设备运行数据以及获取的实时环境数据传输到系统中心，系统中心分析设备运行数据以及实时环境数据，生成实时运行报告，并根据实时运行报告发出预警信息，以进行检修或维修，可以提高设备运行数据的精确性和全面性，提升了维护工作的及时性和针对性，减少人工巡检负担以及巡检误差，有效避免设备故障，提升系统的智能化与稳定性，提升变电站运维效率与安全性。
2、本专利技术提供一种变电站智能巡检系统，包括：
3、采集模块：巡检机器人基于预设巡检路径，采集变电站的设备运行数据；
4、获取模块：获取变电站的历史运行报告，并实时采集变电站的实时环境数据；
5、通信模块：将采集到的设备运行数据以及获取到的实时环境数据传输到系统中心；
6、分析模块：系统中心分析设备运行数据以及实时环境数据，生成实时运行
7、预警模块：系统中心基于实时运行报告发出预警信息，维修人员基于预警信息对变电站进行检修或维修。
8、根据本专利技术提供的一种变电站智能巡检系统，所述采集模块，包括：
9、巡检顺序单元：基于变电站的设备关联数据确定设备巡检顺序，其中，变电站的设备关联数据包括变电站的每个设备和其余所有设备之间的关联关系；
10、预设巡检路径单元：基于设备巡检顺序以及变电站的设备分布确定巡检机器人的预设巡检路径；
11、控制单元：系统中心控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶；
12、子运行数据单元：巡检机器人配置多种传感器，沿预设巡检路径采集变电站的每个设备的子运行数据；
13、设备运行数据单元：基于变电站中所有设备的子运行数据以及设备巡检顺序确定变电站的设备运行数据。
14、根据本专利技术提供的一种变电站智能巡检系统，所述控制单元，包括：
15、预设偏离路径长度子单元：基于预设巡检路径以及变电站的设备分布确定预设偏离路径长度；
16、指定时间周期子单元：基于巡检机器人的行驶速度以及预设偏离路径长度确定巡检机器人的指定时间周期；
17、实际偏离路径长度子单元：系统中心每隔一个指定时间周期，对巡检机器人的实际行驶路径以及预设巡检路径进行比较，基于比较结果确定是否存在实际偏离路径，若存在实际偏离路径，确定实际偏离路径长度；
18、判断子单元：若巡检机器人不存在实际偏离路径，系统中心控制巡检机器人继续沿预设巡检路径行驶；
19、若巡检机器人存在实际偏离路径，且实际偏离路径长度不大于预设偏离路径长度，系统中心调整巡检机器人的行驶角度，继续沿预设巡检路径行驶；
20、若巡检机器人存在实际偏离路径，且实际偏离路径长度大于预设偏离路径长度，系统中心控制巡检机器人先返回预设巡检路径，再沿预设巡检路径继续行驶。
21、根据本专利技术提供的一种变电站智能巡检系统，所述获取模块，包括：
22、实时子环境数据单元：变电站安装有多种环境检测传感器，基于每种环境检测传感器实时采集变电站的实时子环境数据；
23、实时环境数据单元：基于所有种类的环境检测传感器的实时子环境数据，确定实时环境数据。
24、根据本专利技术提供的一种变电站智能巡检系统，所述分析模块，包括：
25、预处理单元：分别对设备运行数据中每个设备的子运行数据进行预处理，得到预处理后的设备运行数据，同时，分别对实时环境数据中每种环境检测传感器的实时子环境数据进行预处理；
26、第一运行向量单元：基于预处理后的每个设备的子运行数据，确定每个设备的第一运行向量，并确定每个设备的第一运行向量维度；
27、向量维度阈值单元：基于所有设备的第一运行向量维度确定向量维度阈值；
28、第二运行向量单元：比较每个设备的第一向量维度和向量维度阈值，对第一运行向量维度小于向量维度阈值的第一运行向量对应的设备进行升维，确定第一运行向量维度小于向量维度阈值的第一运行向量对应的设备的第二运行向量；
29、对第一运行向量维度大于向量维度阈值的第一运行向量对应的设备进行降维，确定第一运行向量维度大于向量维度阈值的第一运行向量对应的设备的第二运行向量；
30、运行故障值单元：基于所有设备的第二运行向量，确定每个设备的运行故障值；
31、环境拟合值单元：分析预处理后的实时环境数据中每种传感器的实时子环境数据，确定每种传感器的环境拟合值；
32、预测故障值单元：基于每个设备的运行故障值以及所有种传感器的环境拟合值，确定每个设备的预测故障值；
33、实时运行报告单元：基于预处理后的设备运行数据以及所有设备的预测故障值，生成实时运行报告。
34、根据本专利技术提供的一种变电站智能巡检系统，所述运行故障值单元，包括：
35、其中，表示第i个设备的第一子运行故障值，表示第i个设备的第二运行向量的第k个维度的运行值，表示第i个设备的第二运行向量的第n个维度的运行值，表示第i个设备的第二运行向量的第k个维度的运行值和第n个维度的运行值的关系函数，表示第二运行向量的第k个维度的运行值的第一权重，表示第二运行向量的第k个维度的运行值和第n个维度的运行值之间的第二权重，n1表示向量维度阈值，表示第i个设备的第二子运行故障值，表示第i个设备和第j个设备的交互影响权重，表示第j个设备和第p个设备的交互影响权重，表示第j个设备的第一子运行故障值，表示第p个设备的第一子运行故障值，in2表示对第i个设备有直接故障影响的设备数量，表示通过第j个设备对第i个设备有间接故障影响的设备数量，表示第j个设备导致第i个设备的直接故障值，表示第p个设备间接通过第j个设备导致第i个设备的第一间接故障值，表示调整参数，表示第i个设备的第二间接故障值，表示第i个设备的运行故障值，表示基于第一子运行故障值的权重，表示基于第二子运行故障值的权重，表示同时基于第一子运行故障值和第二子运行故障值的权重。
36、根据本专利技术提供的一种变电站智能巡检系统，所述预测故障值单元，包括：
37、环境阈值子单元：基于变电站的历史运行报告，确定第一环境阈值以及第二环境阈值；
38、预测故障值子单元：基于每个设备的运行故障值、所有种传感器的环境拟合值、第一环境阈值以及第二环境阈值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述采集模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述控制单元，包括：
4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述获取模块，包括：
5.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述分析模块，包括：
6.根据权利要求5所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述运行故障值单元，包括：
7.根据权利要求5所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述预测故障值单元，包括：
8.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述预警模块，包括：
【技术特征摘要】
1.一种变电站智能巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述采集模块，包括：
3.根据权利要求2所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述控制单元，包括：
4.根据权利要求1所述的一种变电站智能巡检系统，其特征在于，所述获取模块，包括：
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊鹏，徐登科，王希宝，张昱顺，刘红兵，张磊，万利，夏鸿健，熊岚，杨晓昕，梁建忠，唐学智，帅晓，贺军，
申请(专利权)人：四川嘉能佳网创新能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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