【技术实现步骤摘要】
本技术涉及骨骼关节机器人，具体为一种嵌入式外骨骼关节的机器人。
技术介绍
1、机器人骨骼关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式，它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作，关节通过电机驱动，实现角度调整自动化，精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无限，然而电控手动均可。
2、专利公开号：cn105877973b，本专利技术公开了一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构，包括依次相连的驱动机构、髋关节座、前后摆块、左右摆块以及固定在左右摆块下端的大腿支撑杆，驱动机构包括电机、与电机的转轴连接的丝杆、穿设在丝杆上并与丝杆螺纹配合的滑块以及与滑块铰接的连杆；髋关节座中空，电机固定在髋关节座上端，丝杆、滑块和连杆位于髋关节座内；前后摆块上端的两个部位分别铰接在髋关节座的下端和连杆的自由端，且前后摆块的下端与左右摆块铰接；电机工作带动滑块在丝杆上往复运动，连杆受滑块带动而推动前后摆块相对于髋关节座在前后方向转动；左右摆块相对于前后摆块在左右方向可转动。本专利技术的髋关节结构穿戴方便，驱动方式占用体积小且轻便可靠。
3、但是对比案例中的骨骼关节机器人使用过程，骨骼关节固定时没有设置加固装置，同时也不便于拆卸和安装，单一零件发生弯曲或者多个零件出现损坏时无法及时更换，降低了骨骼关节机器人的实用性；因此，针对上述问题提出一种嵌入式外骨骼关节的机器人。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种嵌入式外骨骼关节的机器人，
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种嵌入式外骨骼关节的机器人，包括：
3、第一金属连接板；
4、连接机构，所述连接机构的左侧和第一金属连接板的右侧固定连接，所述连接机构包括固定板、固定套板、圆形插块和金属关节控制板，所述固定板的表面活动连接有固定套板，所述固定套板的内腔活动连接有圆形插块，所述圆形插块的左侧和固定板的右侧接触，所述圆形插块的右侧贯穿固定套板的右侧固定连接有金属关节控制板；
5、活动机构，所述活动机构的左侧和金属关节控制板的右侧固定连接，所述活动机构包括第一关节活动板、第二关节活动板和第二金属连接板，所述第一关节活动板的右侧通过转轴活动连接有第二关节活动板，所述第二关节活动板的右侧固定连接有第二金属连接板。
6、作为本技术优选的，所述固定板的内腔开设有内六角槽，所述圆形插块的左侧且对应内六角槽的位置固定连接有六角板。
7、作为本技术优选的，所述金属关节控制板左侧顶部和底部均固定连接有承接板，所述承接板的左侧固定连接有矩形板，所述矩形板的左侧固定连接有内插板，所述内插板的左侧贯穿第一金属连接板。
8、作为本技术优选的，所述第一金属连接板内腔的顶部和底部且对应内插板的位置均开设有内插槽，所述内插槽和第一金属连接板配合使用。
9、作为本技术优选的，所述矩形板的内腔活动连接有螺钉，所述螺钉的左侧贯穿至第一金属连接板的左侧。
10、作为本技术优选的，所述第一金属连接板和矩形板的内腔且对应螺钉的位置均开设有螺纹槽，所述螺纹槽与第一金属连接板和矩形板配合使用。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
12、1、本技术通过螺钉、螺纹槽、金属关节控制板、承接板、矩形板、内插板、内插槽、圆形插块、六角板和内六角槽配合使用，通过拧动螺钉使螺钉向左移动远离螺纹槽，然后向右移动金属关节控制板带动承接板、矩形板和内插板跟随移动，内插板向右移动移出内插槽同时使圆形插块和六角板向右移动移出内六角槽，提高了骨骼关节机器人的实用性。
13、2、本技术通过内六角槽和六角板的设置，能够辅助固定板工作，避免了圆形插块进入固定套板时容易出现细微的晃动。
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1.一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于：所述固定板(201)的内腔开设有内六角槽(4)，所述圆形插块(203)的左侧且对应内六角槽(4)的位置固定连接有六角板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于：所述金属关节控制板(204)左侧顶部和底部均固定连接有承接板(6)，所述承接板(6)的左侧固定连接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的左侧固定连接有内插板(8)，所述内插板(8)的左侧贯穿第一金属连接板(1)。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于：所述第一金属连接板(1)内腔的顶部和底部且对应内插板(8)的位置均开设有内插槽(9)，所述内插槽(9)和第一金属连接板(1)配合使用。
5.根据权利要求3所述的一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于：所述矩形板(7)的内腔活动连接有螺钉(10)，所述螺钉(10)的左侧贯穿至第一金属连接板(1)的左侧。
6.根据权利要求1所述的一种嵌入式外骨
...【技术特征摘要】
1.一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于：所述固定板(201)的内腔开设有内六角槽(4)，所述圆形插块(203)的左侧且对应内六角槽(4)的位置固定连接有六角板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式外骨骼关节的机器人，其特征在于：所述金属关节控制板(204)左侧顶部和底部均固定连接有承接板(6)，所述承接板(6)的左侧固定连接有矩形板(7)，所述矩形板(7)的左侧固定连接有内插板(8)，所述内插板(8)的左侧贯穿第一金属连接板(1)。
4.根据权利要求1所述的一种嵌...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛牧原，陈建奇，李思宇，孙学达，郅亚辉，刘明辉，刘硕，孙威龙，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：新型
国别省市：
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