【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于通信，尤其是涉及一种移动终端辅助定位泊车方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、机动车辆智能化程度的发展对于提升交通效率、优化驾乘体验、增强安全性、推动产业升级以及环境保护等方面都具有显著的必要性。随着技术的不断进步和应用的深入，机动车辆智能化将成为未来交通发展的重要趋势。目前，机动车辆可以实现多种功能，例如自动驾驶、自动泊车等功能。如中国专利cn111942373b公开一种自动泊车方法，包括：识别车位并计算车位置信度，以确定车位识别结果；根据所述车位识别结果发起相应的泊车提示信息；其中，根据所述车位识别结果发起相应的泊车提示信息，包括：在所述车位识别结果包括高置信度车位的情况下，确定所述高置信度车位为可用泊车位；在所述车位识别结果包括低置信度车位或窄车位的情况下，确定所述低置信度车位或所述窄车位为可用泊车位，且在所述低置信度车位或所述窄车位确定为泊车车位的情况下，发出使用遥控泊车功能的提示信息；在所述车位识别结果包括不可泊车位和/或未知车位的情况下，确定所述不可泊车位和/或所述未知车位为不可用泊车位。
2、但是，在机动车辆自动泊车的过程中，用户无法选择具体偏好的或指定的泊车位置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种移动终端辅助定位泊车方法、系统、设备及介质，能够方便地根据特定要求将车辆停入指定位置，有效提高用户体验。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本专利技术的一个方面，提供一种移动终端辅助定
4、获取一移动终端获取发送的一预泊车区域图像；
5、获取所述移动终端生成所述预泊车区域图像时的终端位置信息；
6、根据机动车辆的当前车辆位置信息与终端位置信息规划一行车路径；
7、采集机动车辆沿所述行车路径行驶过程中的机动车辆的环境图像；
8、根据所述预泊车区域图像与环境图像获得一泊车区域图像；
9、根据所述泊车区域图像将机动车辆停入泊车区域。
10、进一步地，所述移动终端为用户自持移动终端或他人移动终端。
11、进一步地，所述行车路径的生成包括：
12、基于所述机动车辆的当前车辆位置信息获取起点，基于所述终端位置信息获取终点，采用路径规划算法生成所述行车路径。
13、进一步地，根据所述预泊车区域图像与环境图像获得一泊车区域图像包括：
14、对所述预泊车区域图像进行特征提取，获得若干个区域特征；
15、判断所述环境图像中是否包含所有的所述区域特征，若是，则于所述环境图像中拟合获得所述泊车区域图像。
16、进一步地，采用包含所有的所述区域特征的矩形框拟合获得所述泊车区域图像。
17、进一步地，根据所述泊车区域图像将所述机动车辆停入泊车区域包括：
18、于所述泊车区域图像中拟合生成至少一个泊车车位轮廓；
19、根据所述泊车车位轮廓以及预泊车区域图像，将所述机动车辆驶入泊车区域中与一个所述泊车车位轮廓所对应的区域。
20、进一步地，所述泊车车位轮廓基于所述泊车区域图像中地面车位线的位置拟合生成。
21、进一步地，所述预泊车区域图像中设置有标记位点，将所述机动车辆驶入一个包含所述标记点位的所述泊车车位轮廓所对应的区域。
22、本专利技术的第二个方面，提供一种移动终端辅助定位泊车系统，包括：
23、接收模块，获取一移动终端获取发送的一预泊车区域图像；
24、终端位置模块，获取所述移动终端生成所述预泊车区域图像时的终端位置信息；
25、规划模块，根据机动车辆的当前车辆位置信息与终端位置信息规划一行车路径；
26、采集模块，采集机动车辆沿所述行车路径行驶过程中的机动车辆的环境图像；
27、比对模块，根据所述预泊车区域图像与环境图像获得一泊车区域图像；
28、泊车模块，根据所述泊车区域图像将机动车辆停入泊车区域。
29、本专利技术的第三个方面，提供一种移动终端辅助定位泊车设备，包括：
30、处理器；
31、存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
32、其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述移动终端辅助定位泊车方法的步骤。
33、本专利技术的第四个方面，提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现如上所述移动终端辅助定位泊车方法的步骤。
34、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
35、1、本专利技术能够通过移动终端与机动车辆建立数据连接，移动终端能够采集预泊车区域图像，并将预泊车区域图像以及移动终端所对应的终端位置信息传输到机动车辆，机动车辆能够采集周围的环境图像，通过预泊车区域图像可以获得环境图像中的泊车区域图像，从而将机动车辆停入泊车区域图像所对应的泊车区域中，达到用户可以通过自持的移动终端实现车辆停入指定车位(偏好位置)，也能通过他人移动终端采集的图像信息，实现用户车辆停入特定(例如单位免费)车位的实用效果，进而提升用户体验。
36、2、本专利技术通过预泊车区域图像和环境图像的对比，生成泊车区域图像，并进一步拟合泊车车位轮廓，能够更精确地将机动车辆停入特定车位。
37、本专利技术的其它特征和优点以及本专利技术的各种实施例的结构和操作，将在以下参照附图进行详细的描述。应当注意，本专利技术不限于本文描述的具体实施例。在本文给出的这些实施例仅仅是为了说明的目的。
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1.一种移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，所述行车路径的生成包括：
3.根据权利要求1所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，根据所述预泊车区域图像与环境图像获得一泊车区域图像包括：
4.根据权利要求3所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，采用包含所有的所述区域特征的矩形框拟合获得所述泊车区域图像。
5.根据权利要求1所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，根据所述泊车区域图像将所述机动车辆停入泊车区域包括：
6.根据权利要求5所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，所述泊车车位轮廓基于所述泊车区域图像中地面车位线的位置拟合生成。
7.根据权利要求5所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，所述预泊车区域图像中设置有标记位点，将所述机动车辆驶入一个包含所述标记点位的所述泊车车位轮廓所对应的区域。
8.一种移动终端辅助定位泊车系统，其特征在于，包括：
9.一种移动终端辅助定位泊车设备，其
10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1-7中任意一项所述移动终端辅助定位泊车方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，所述行车路径的生成包括：
3.根据权利要求1所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，根据所述预泊车区域图像与环境图像获得一泊车区域图像包括：
4.根据权利要求3所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，采用包含所有的所述区域特征的矩形框拟合获得所述泊车区域图像。
5.根据权利要求1所述的移动终端辅助定位泊车方法，其特征在于，根据所述泊车区域图像将所述机动车辆停入泊车区域包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：许国泰，周伟，余景原，
申请(专利权)人：上海市信息网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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