【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及以太网自动控制，尤其涉及双网口冗余ethercat主站数据传输方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着工业自动化的快速发展，工业以太网的稳定性和实时性对于整个生产线的连续运行至关重要。ethercat作为一种高性能的工业以太网技术，通过其独特的实时以太网协议，已经能够提供低延时和高确定性的通信。
2、传统的ethercat主从站系统为单主站在网运行，冗余采用双链路环网模式，虽然能够在一定程度上增强可靠性问题，但如果链路发生单点故障，会导致整个系统无法完成正常的数据传输。为解决这一问题，通过采用增加一个备份主站的方式，根据链路中单点故障的情况，控制主站数据的流向，使得ethercat系统在面对链路故障时能够快速恢复。这种方式需要增加额外的硬件(即备份主站)，导致成本投入增加。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双网口冗余ethercat主站数据传输方法、装置、设备及存储介质，能够解决ethercat主站数据正常传输的ethercat主从站系统的成本较高的技术问题，降低ethercat主站数据正常传输的ethercat主从站系统的成本。
2、在第一方面，本申请实施例提供了一种双网口冗余ethercat主站数据传输方法，用于ethercat主站，ethercat主站用于与多个ethercat从站形成ethercat主从站系统，ethercat主站包括第一网口和第二网口，第一网口包括第一发送网口和第一接收网口，第二网口包括第二发送网口和第
3、该双网口冗余ethercat主站数据传输方法，包括：
4、接收第一使能信号，响应于第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态，第一网口状态为第一网口与第一ethercat从站的通信连接状态，第二网口状态为第二网口与第二ethercat从站的通信连接状态；
5、在第一网口状态和第二网口状态均为连通状态时，控制第一发送网口发送数据至第一ethercat从站，通过第一接收网口或第二接收网口接收对应的数据；
6、在第二接收网口接收到对应数据时，在ethercat主站内，将数据转发至第二发送网口，并通过第二发送网口将数据发送至第二ethercat从站，通过第一接收网口接收数据；
7、统计第一接收网口接收到的数据包的第一数量和第二接收网口接收到的数据包的第二数量；
8、根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据冗余传输模式进行数据的收发。
9、在一实施例中，根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据冗余传输模式进行数据的收发，包括：
10、在对比结果为第一数量小于等于第二数量时，确定冗余传输模式为第一冗余模式；
11、根据第一冗余模式下，控制第一发送网口发送数据至第一ethercat从站，并通过第二接收网口从第二ethercat从站接收对应的数据，其中，数据从第一ethercat从站基于第一网络链路传输至第二ethercat从站；
12、在ethercat主站内，将第二接收网口接收到的数据转发至第二发送网口；
13、通过第二发送网口将数据发送至第二ethercat从站，并通过第一接收网口从第一ethercat从站接收对应的数据，其中，数据从第二ethercat从站基于第二网络链路传输至第一ethercat从站；
14、根据第一接收网口接收到的数据进行数据分析处理，以确定每一ethercat从站对应的运行状态。
15、在一实施例中，根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据冗余传输模式进行数据的收发，包括：
16、在对比结果为第一数量大于第二数量时，确定冗余传输模式为第二冗余模式；
17、在第二冗余模式下，确定从站链路中存在通信断开的第一目标从站和第二目标从站，第一目标从站和第二目标从站为对应通信断开位置的相邻两个ethercat从站；
18、控制第一发送网口基于第一网络链路发送数据，并通过第一接收网口接收回传的数据，其中，数据基于第一网络链路传输至第一目标从站，并通过第一目标从站基于第二网络链路回传至第一接收网口；
19、在ethercat主站内，将第一接收网口接收到的数据转发至第二发送网口；
20、通过第二发送网口基于第二网络链路发送数据，并通过第二接收网口接收回传的数据，其中，数据基于第二网络链路传输至第二目标从站，并通过第二目标从站基于第一网络链路回传至第二接收网口；
21、根据第二接收网口接收到的数据进行数据分析处理，以确定每一ethercat从站对应的运行状态。
22、在一实施例中，接收第一使能信号，响应于第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态之后，包括：
23、在第一网口状态为断开状态且第二网口状态为连通状态时，确定冗余传输模式为第三冗余模式；
24、在第三冗余模式下，通过第二发送网口发送数据至第二ethercat从站，并通过第二接收网口从第二ethercat从站接收回传的数据，其中，数据基于第二网络链路传输至第一ethercat从站，并通过第一ethercat从站基于第一网络链路回传至第二ethercat从站；
25、根据第二接收网口接收到的数据进行数据分析处理，以确定每一ethercat从站对应的运行状态。
26、在一实施例中，接收第一使能信号，响应于第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态之后，包括：
27、在第一网口状态为连通状态且第二网口为断开状态时，确定冗余传输模式为第三冗余模式；
28、在第三冗余模式下，通过第一发送网口发送数据至第一ethercat从站，并通过第一接收网口接收第一ethercat从站回传的数据，其中，数据基于第一网络链路传输至第二ethercat从站，并通过第二ethercat从站基于第二网络链路回传至第一ethercat从站；
29、根据第一接收网口接收到的数据进行数据分析处理，以确定每一ethercat从站对应的运行状态。
30、在一实施例中，ethercat主站还包括第一phy收发器和第二phy收发器，其中第一phy收发器与第一网口连接，第二phy收发器与第二网口连接；
31、检测第一网口状态和第二网口状态，包括：
32、检测第一phy收发器的第一link信号状态，以及检测第二phy本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双网口冗余EtherCAT主站数据传输方法，其特征在于，用于EtherCAT主站，所述EtherCAT主站用于与多个EtherCAT从站形成EtherCAT主从站系统，所述EtherCAT主站包括第一网口和第二网口，所述第一网口包括第一发送网口和第一接收网口，所述第二网口包括第二发送网口和第二接收网口，所述多个EtherCAT从站逐一连接形成从站链路，所述第一发送网口与所述从站链路的第一端的第一EtherCAT从站连接，所述从站链路的第二端的第二EtherCAT从站与所述第二接收网口连接，所述第一发送网口、所述从站链路和所述第二接收网口形成第一网络链路；所述第二发送网口与所述从站链路的第二端的第二EtherCAT从站连接，所述从站链路的第一端的第一EtherCAT从站与所述第一接收网口连接，所述第二发送网口、所述从站链路和所述第一接收网口形成第二网络链路；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据所述冗余传输模式进行数据的收发，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一使能信号，响应于所述第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态之后，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一使能信号，响应于所述第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态之后，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述EtherCAT主站还包括第一PHY收发器和第二PHY收发器，其中所述第一PHY收发器与所述第一网口连接，所述第二PHY收发器与所述第二网口连接；
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
9.一种双网口冗余EtherCAT主站数据传输装置，其特征在于，用于EtherCAT主站，所述EtherCAT主站用于与多个EtherCAT从站形成EtherCAT主从站系统，所述EtherCAT主站包括第一网口和第二网口，所述第一网口包括第一发送网口和第一接收网口，所述第二网口包括第二发送网口和第二接收网口，所述多个EtherCAT从站逐一连接形成从站链路，所述第一发送网口与所述从站链路的第一端的第一EtherCAT从站连接，所述从站链路的第二端的第二EtherCAT从站与所述第二接收网口连接，所述第一发送网口、所述从站链路和所述第二接收网口形成第一网络链路；所述第二发送网口与所述从站链路的第二端的第二EtherCAT从站连接，所述从站链路的第一端的第一EtherCAT从站与所述第一接收网口连接，所述第二发送网口、所述从站链路和所述第一接收网络形成第二网络链路；
10.一种双网口冗余EtherCAT主站数据传输设备，其特征在于，包括：
11.一种存储计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，计算机可执行指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-8任一的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种双网口冗余ethercat主站数据传输方法，其特征在于，用于ethercat主站，所述ethercat主站用于与多个ethercat从站形成ethercat主从站系统，所述ethercat主站包括第一网口和第二网口，所述第一网口包括第一发送网口和第一接收网口，所述第二网口包括第二发送网口和第二接收网口，所述多个ethercat从站逐一连接形成从站链路，所述第一发送网口与所述从站链路的第一端的第一ethercat从站连接，所述从站链路的第二端的第二ethercat从站与所述第二接收网口连接，所述第一发送网口、所述从站链路和所述第二接收网口形成第一网络链路；所述第二发送网口与所述从站链路的第二端的第二ethercat从站连接，所述从站链路的第一端的第一ethercat从站与所述第一接收网口连接，所述第二发送网口、所述从站链路和所述第一接收网口形成第二网络链路；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据所述冗余传输模式进行数据的收发，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一数量和第二数量的对比结果确定冗余传输模式，根据所述冗余传输模式进行数据的收发，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一使能信号，响应于所述第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态之后，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第一使能信号，响应于所述第一使能信号，检测第一网口状态和第二网口状态之后，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：周立功，梁俊伟，郑百良，黄钦宁，
申请(专利权)人：广州致远电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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