【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化验布，更具体地说，本技术涉及基于机器视觉的自动化验布设备。
技术介绍
1、验布，是织物整理工序之一，传统的验布过程，往往采用眼不接结合人工进行目视检测，检测效率较低，自动化验布设备通过光学敏感元件与传统的验布设备相结合，光学敏感元件将采集织物表面形态，所采集的信息通过自动化检测系统进行处理，即可判断出织物表面是否存在疵点，如有纱疵、织疵、污渍或色差等疵点，从而实现自动化验布，提高验布的稳定性和检测效率。
2、中国专利申请号为cn202222054348.1的技术公开了一种基于机器视觉的智能验布机。该技术的基于机器视觉的智能验布机，用于解决布匹上残留线头影响验布机的检验、且基于机器视觉验布的技术问题；
3、然后结合其说明书附图可以看出，该验布机在验布完成后，需要停止设备，才能通过人工将布卷取下，影响检测使用效率，不便连续下料使用，影响工作效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供基于机器视觉的自动化验布设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于机器视觉的自动化验布设备，包括机架，所述机架的顶部设置有补光板，所述补光板的顶部设置有检测装置，所述机架的顶部两侧对称设置有摄像头，所述检测装置的一侧设置有滚刷，所述检测装置和滚刷之间设置有收集框，所述收集框的中部设置有收集抽屉，所述收集框的一端固定连接有刮板，所述收集框的底部设置有气管；
3、可以看出，通过设置的
4、所述机架的一侧两端对称设置有转动板，两个所述转动板的相背一侧通过转轴与机架的壁体转动连接，所述转动板的一端转轴连接有步进电机；
5、可以看出，通过设置的转动板可以对收卷辊进行支撑，并通过启动步进电机可以通过转轴控制转动板转动，提高使用效果；
6、所述转动板的两侧对称设置有夹持限位机构，所述步进电机的一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动齿轮；
7、可以看出，通过设置的夹持限位机构可以将收卷辊进行夹持固定，并限位，并通过驱动电机控制驱动齿轮转动，方便依次控制需要使用的收卷辊进行收卷，方便使用，提高使用效果。
8、优选地，所述补光板设置在布料底部，所述摄像头与布料水平，所述检测装置和收集框、气管、滚刷均设置在布料顶部；
9、可以看出，通过设置的补光板可以对布料底部进行照明，提高摄像头和检测装置的检测使用效果。
10、优选地，所述刮板与滚刷相适配，所述滚刷的壁体与布料相贴合，所述气管的一端连接有气泵，所述检测装置的数量为多个，所述检测装置与补光板相对应；
11、可以看出，通过设置的刮板和滚刷可以对滚刷表面的毛刷进行去除，并通过滚刷可以对布料表面附着的毛刷进行清理，并通过启动气泵可以通过气管对布料表面进行吹气清理，提高使用效果，并通过设置的检测装置可以提高检测效果。
12、优选地，所述夹持限位机构包括对称设置在转动板两侧的两个夹板，两个所述夹板的相对一侧壁体设置为弧形结构，两个所述夹板分别设置在收卷辊的两侧，所述转动板的顶部两端对称开设有螺纹杆，所述转动板的两侧对称开设有限位滑槽；
13、可以看出，通过设置的夹板对收卷辊进行夹持，可以对收卷辊进行固定。
14、优选地，所述夹板的一端固定连接有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽相适配，所述限位滑块设置在限位滑槽的中部，所述螺纹杆的两端螺纹相对称，所述螺纹杆贯穿限位滑槽和限位滑块的中部并与限位滑块的壁体螺纹连接，所述螺纹杆的顶部固定连接有转动盘；
15、可以看出，通过转动转动盘可以控制螺纹杆转动，从而使限位滑块在限位滑槽的内部上下移动，从而带动夹板移动，方便对收卷辊进行放置和取出，提高使用效果。
16、优选地，所述收卷辊靠近步进电机的一端固定连接有齿轮，所述齿轮与驱动齿轮相啮合，所述机架的壁体与齿轮相对应的位置开设有滑槽，所述收卷辊的两端表面均设置有轴承，轴承与夹板相对应；
17、可以看出，通过收卷辊一端的齿轮与驱动齿轮相啮合，可以通过启动驱动电机控制驱动齿轮转动，可以使齿轮转动，实现对布料的收卷，提高使用效果。
18、本技术的技术效果和优点：
19、1、本技术首先通过转动转动盘控制限位滑块在限位滑槽的内部滑动，从而带动夹板张开，方便对收卷辊进行上下料，并通过设置的收卷辊两端轴承与夹板相对应，可以不影响收卷辊的转动，从而使齿轮与驱动齿轮啮合时，可以控制驱动电机控制相对应的收卷辊转动，且可以控制步进电机控制转动板带动收卷辊转动，更换两个收卷辊的位置，方便连续收卷使用，且不需要对设备进行停止，提高工作效率；
20、2、本技术还通过启动滚刷对底部布料表面的附着毛线或灰尘进行清理，并通过刮板对滚刷上残留的毛线进行刮除并落在收集抽屉的中部进行收集，并通过启动气泵向气管的内部注入气体，可以对布料表面的毛线头或灰尘吹起，方便检测装置和摄像头检测，并提高检测的精确性，提高使用效果，并通过补光板开启，可以实现补光的作用，进一步提高检测效果；
21、综上，通过上述多个作用的相互影响，可以方便对收卷辊进行连续下料使用，且不需要停止设备即可使用，方便使用，提高工作效率，同时提高检测的精确性。
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1.基于机器视觉的自动化验布设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有补光板(2)，所述补光板(2)的顶部设置有检测装置(3)，所述机架(1)的顶部两侧对称设置有摄像头(4)，所述检测装置(3)的一侧设置有滚刷(5)，所述检测装置(3)和滚刷(5)之间设置有收集框(6)，所述收集框(6)的中部设置有收集抽屉(8)，所述收集框(6)的一端固定连接有刮板(7)，所述收集框(6)的底部设置有气管(9)；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动化验布设备，其特征在于：所述补光板(2)设置在布料底部，所述摄像头(4)与布料水平，所述检测装置(3)和收集框(6)、气管(9)、滚刷(5)均设置在布料顶部。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动化验布设备，其特征在于：所述刮板(7)与滚刷(5)相适配，所述滚刷(5)的壁体与布料相贴合，所述气管(9)的一端连接有气泵，所述检测装置(3)的数量为多个，所述检测装置(3)与补光板(2)相对应。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动化验布设备，其特征在于：所述夹持限位机构包括对称设置在
...【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的自动化验布设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有补光板(2)，所述补光板(2)的顶部设置有检测装置(3)，所述机架(1)的顶部两侧对称设置有摄像头(4)，所述检测装置(3)的一侧设置有滚刷(5)，所述检测装置(3)和滚刷(5)之间设置有收集框(6)，所述收集框(6)的中部设置有收集抽屉(8)，所述收集框(6)的一端固定连接有刮板(7)，所述收集框(6)的底部设置有气管(9)；
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动化验布设备，其特征在于：所述补光板(2)设置在布料底部，所述摄像头(4)与布料水平，所述检测装置(3)和收集框(6)、气管(9)、滚刷(5)均设置在布料顶部。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的自动化验布设备，其特征在于：所述刮板(7)与滚刷(5)相适配，所述滚刷(5)的壁体与布料相贴合，所述气管(9)的一端连接有气泵，所述检测装置(3)的数量为多个，所述检测装置(3)与补光板(2)相对应。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赵进科，李卫，
申请(专利权)人：宝璐纺织苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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