图像传输设备及无人机制造技术

本技术提供了一种图像传输设备及无人机，该图像传输设备用于无人机的图像传输过程，包括：图像处理芯片和至少四个通讯链路；其中通讯链路包括：射频发射接收模块、双工器以及天线；通讯链路所对应的天线对称设置在无人机的机身两侧；该图像传输设备至少包含了四个通讯链路，这些通讯链路的天线部署在无人机两侧，从而减少机体本身对天线的遮挡；通讯链路中均设置有射频发射接收模块，使得每个天线功率均能统一接收，从而保证了图传性能，解决了现有技术存在的因图传设备结构不合理导致的性能较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及图传设备领域，尤其是涉及一种图像传输设备及无人机。

技术介绍

1、无人机的图像传输设备是一种将摄像机拍摄到的视频以无线方式实时传送到远距离后方的无线电子传输设备，具体通过图传天线与相关控制端来进行视频传输。目前，无人机上使用最广的传输技术是为ofdm(orthogonal frequency division multiplexing,正交频分复用)技术、wifi(wireless fidelity,无线保真)技术、lightbridge(dji实时图传)高清远距离数字图传技术等。

2、由于无人机的机体部分高度有限，图传所用的天线多布局在飞机的脚架、机臂端或机身底部，以此来降低金属机身对天线的遮挡。然而在机体较高且部署有两个图传天线的无人机与控制端通信时，其中的一个图传天线会因为机身本身而造成信号遮挡，造成图传信号的衰减，导致图传效果差，甚至出现断联的情况。

3、现有无人机在机身周边布局四个天线的情况下，其中的两个天线用一路功分器，另外两个天线用另一路功分器。由于功分器的插损，会导致每个天线的功率难以在射频端口处达到统一，导致图传性能下降。

4、综上所述，现有技术中的无人机图传设备还存在着因图传设备结构不合理导致的性能较低的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种图像传输设备及无人机，通过其部署在无人机两侧的至少四个通讯链路来降低机体本身对天线的遮挡；这些通讯链路均设置有射频发射接收模块，使得每个天线功率均能统一接收，从而保证了图传性能，解决了现有技术存在的因图传设备结构不合理导致的性能较低的问题。

2、第一方面，本技术实施方式提供了一种图像传输设备，该图像传输设备用于无人机的图像传输过程，包括：图像处理芯片和至少四个通讯链路，通讯链路分别与图像处理芯片的信号传输引脚相连接；

3、其中，通讯链路包括：射频发射接收模块、双工器以及天线；射频发射接收模块的第一传输端与图像处理芯片的信号传输引脚相连接，射频发射接收模块的第二传输端与双工器的第一连接端相连接；双工器的第二连接端与天线相连接；通讯链路所对应的天线对称设置在无人机的机身两侧。

4、在一种实施方式中，可选地，通讯链路中对应的四条天线水平排列，且相互间隔90°。

5、在一种实施方式中，图像处理芯片的信号传输引脚包括：5.8g网络传输引脚和2.4g网络传输引脚。

6、在一种实施方式中，射频发射接收模块包括：功率放大器、噪声放大器和开关组件；

7、其中，功率放大器的输入端与图像处理芯片的信号传输引脚相连接；功率放大器的输出端与噪声放大器的输入端相连接；噪声放大器的输出端通过开关组件与双工器的第一连接端相连接。

8、在一种实施方式中，射频发射接收模块至少使用sky85743芯片和sky85331芯片。

9、在一种实施方式中，sky85743芯片对应的第一传输端和第二传输端均与5.8g网络传输引脚相连接；

10、sky85331芯片对应的第一传输端和第二传输端均与2.4g网络传输引脚相连接。

11、在一种实施方式中，天线为硬质pcb板天线、柔性电路板天线、包含铜管和弹簧的棒状天线上述一种或多种天线。

12、在一种实施方式中，无人机为长方体无人机时，天线均设置在无人机的水平面中；

13、无人机为柱体无人机时，至少有两个通讯链路对应的天线设置在无人机的水平面中；另两个通讯链路对应的天线设置在无人机的垂直平面中。

14、在一种实施方式中，天线距离无人机的机身外壳金属体的距离为5mm-15cm。

15、第二方面，本技术实施方式提供一种无人机，该无人机包含第一方面提到的图像传输设备。

16、本技术实施方式提供的一种图像传输设备及无人机，该图像传输设备用于无人机的图像传输过程，包括：图像处理芯片和至少四个通讯链路，通讯链路分别与图像处理芯片的信号传输引脚相连接。其中，通讯链路包括：射频发射接收模块、双工器以及天线；射频发射接收模块的第一传输端与图像处理芯片的信号传输引脚相连接，射频发射接收模块的第二传输端与双工器的第一连接端相连接；双工器的第二连接端与天线相连接；通讯链路所对应的天线对称设置在无人机的机身两侧。该图像传输设备至少包含了四个通讯链路，这些通讯链路的天线部署在无人机两侧，从而减少机体本身对天线的遮挡；通讯链路中均设置有射频发射接收模块，使得每个天线功率均能统一接收，从而保证了图传性能，解决了现有技术存在的因图传设备结构不合理导致的性能较低的问题。

17、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

18、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

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【技术保护点】

1.一种图像传输设备，其特征在于，所述图像传输设备用于无人机的图像传输过程，包括：图像处理芯片和至少四个通讯链路，所述通讯链路分别与所述图像处理芯片的信号传输引脚相连接；

2.根据权利要求1所述的图像传输设备，其特征在于，所述通讯链路中对应的四条所述天线水平排列，且相互间隔90°。

3.根据权利要求2所述的图像传输设备，其特征在于，所述图像处理芯片的信号传输引脚包括：5.8G网络传输引脚和2.4G网络传输引脚。

4.根据权利要求3所述的图像传输设备，其特征在于，所述射频发射接收模块包括：功率放大器、噪声放大器和开关组件；

5.根据权利要求4所述的图像传输设备，其特征在于，所述射频发射接收模块至少使用SKY85743芯片和SKY85331芯片。

6.根据权利要求5所述的图像传输设备，其特征在于，所述SKY85743芯片对应的第一传输端和第二传输端均与所述5.8G网络传输引脚相连接；

7.根据权利要求1所述的图像传输设备，其特征在于，所述天线为硬质PCB板天线、柔性电路板天线、包含铜管和弹簧的棒状天线上述一种或多种天线。

8.根据权利要求2所述的图像传输设备，其特征在于，所述无人机为长方体无人机时，所述天线均设置在所述无人机的水平面中；

9.根据权利要求1所述的图像传输设备，其特征在于，所述天线距离所述无人机的机身外壳金属体的距离为5mm-15cm。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包含上述权利要求1至9任一项所述的图像传输设备。

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【技术特征摘要】

1.一种图像传输设备，其特征在于，所述图像传输设备用于无人机的图像传输过程，包括：图像处理芯片和至少四个通讯链路，所述通讯链路分别与所述图像处理芯片的信号传输引脚相连接；

2.根据权利要求1所述的图像传输设备，其特征在于，所述通讯链路中对应的四条所述天线水平排列，且相互间隔90°。

3.根据权利要求2所述的图像传输设备，其特征在于，所述图像处理芯片的信号传输引脚包括：5.8g网络传输引脚和2.4g网络传输引脚。

4.根据权利要求3所述的图像传输设备，其特征在于，所述射频发射接收模块包括：功率放大器、噪声放大器和开关组件；

5.根据权利要求4所述的图像传输设备，其特征在于，所述射频发射接收模块至少使用sky85743芯片和sky...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，彭天柱，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：