【技术实现步骤摘要】
本申请涉及副车架开发领域，具体涉及一种扭转模态识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、副车架是连接车身与底盘的重要部件，属于悬架系统的一部分，副车架上装有转向机、摆臂、动力悬置、以及稳定杆等，转向机用于控制车身转向，摆臂用于控制轮胎摆动幅度，动力悬置用于动力输出，稳定杆用于防止车辆转弯时因两个轮胎转速不一致发生侧倾，转向机、摆臂、以及稳定杆均属于底盘，动力悬置属于动力总成。
2、底盘及动力总成的振动通过副车架传入车内，副车架nvh(noise、vibration、harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能的好坏对于整车nvh性能至关重要，而副车架的扭转模态是nvh性能的关键指标。
3、在副车架开发中，经常由于周围环境件的改动以及模态优化迭代，会出现大量的副车架方案需要反复分析副车架模态，如何在副车架正向开发中快速高效地识别出扭转模态，对于加快副车架nvh开发周期就显得尤为重要。
4、现有技术一公开了车辆铝合金副车架的设计方法及车辆，其方案包括根据当前副车架的焊接相关参数判断是否满足预设的焊接工艺第一要求，若是，进入第二步；对副车架的材料力学性能进行分析，判读是否满足：在整车所有车速的振动频率下，副车架模态是否满足预设的第一频率，以及副车架是否满足碰撞要求，若是，则完成副车架设计，若否，则对副车架进行结构调整，重进入步骤一，直到设计出满足两个步骤预设要求的结构。该方案没有公开判断副车架模态是否满足第一频率的分析方法。
5、现有技术二公开了副车架的全约束逐层评价
技术实现思路
1、本申请提供一种扭转模态识别方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中存在的副车架的扭转模态识别耗时长效率低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供扭转模态识别方法，所述扭转模态识别方法包括：
3、在副车架上选择参考点，于参考点处施加单位载荷激励；
4、采集参考点处的原点加速度导纳ipi曲线，提取ipi曲线中首个加速度峰值对应的响应频率作为扭转模态频率。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述参考点为扭转振动幅度最大位置点。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述参考点为角点或副车架上与车身连接的连接点。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述参考点数量为至少一个；
8、将所有参考点的响应频率求平均后，得到的平均频率为扭转模态频率。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述副车架的刚度越大，单位载荷激励的动作频率范围上限越高。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述单位载荷激励的动作频率范围为0-200hz。
11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述单位载荷激励的动作方向为沿车身坐标系z向施加到参考点。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种扭转模态识别系统，所述扭转模态识别系统包括：
13、动作模块，其用于在副车架上选择参考点，于参考点处施加单位载荷激励；
14、数据处理模块，其用于采集参考点处的原点加速度导纳ipi曲线，提取ipi曲线中首个加速度峰值对应的响应频率作为扭转模态频率。
15、第三方面，本申请实施例提供了一种扭转模态识别设备，所述扭转模态识别设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的扭转模态识别程序，其中所述扭转模态识别程序被所述处理器执行时，实现所述的扭转模态识别方法的步骤。
16、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扭转模态识别程序，其中所述扭转模态识别程序被处理器执行时，实现所述的扭转模态识别方法的步骤。
17、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
18、通过在副车架上选取参考点，在参考点处施加单位载荷激励，参考点的动刚度最小时说明在此动作频率下出现了扭转模态，由于动刚度不便直接测量，而动刚度与加速度响应呈负相关，因此，采集参考点处的ipi曲线，找出曲线中首个加速度峰值对应的响应频率，加速度波峰处与动刚度波谷处对应，响应频率即为动刚度最小时也即出现扭转模态时的模态频率，只需采集短时间的ipi曲线即可识别扭转模态，从而提高了识别效率。
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1.一种扭转模态识别方法，其特征在于，所述扭转模态识别方法包括：
2.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述参考点为扭转振动幅度最大位置点。
3.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述参考点为角点或副车架上与车身连接的连接点。
4.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述参考点数量为至少一个；
5.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述副车架的刚度越大，单位载荷激励的动作频率范围上限越高。
6.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述单位载荷激励的动作频率范围为0-200Hz。
7.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述单位载荷激励的动作方向为沿车身坐标系Z向施加到参考点。
8.一种扭转模态识别系统，其特征在于，所述扭转模态识别系统包括：
9.一种扭转模态识别设备，其特征在于，所述扭转模态识别设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的扭转模态识别程序，其中所述扭转模态识别程序被所述
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有扭转模态识别程序，其中所述扭转模态识别程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的扭转模态识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种扭转模态识别方法，其特征在于，所述扭转模态识别方法包括：
2.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述参考点为扭转振动幅度最大位置点。
3.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述参考点为角点或副车架上与车身连接的连接点。
4.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述参考点数量为至少一个；
5.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述副车架的刚度越大，单位载荷激励的动作频率范围上限越高。
6.如权利要求1所述的扭转模态识别方法，其特征在于，所述单位载荷激励的动作频率范围为0-200hz。
7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯敏，石路，陈彦龙，黄越珩，周帆，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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