【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种实时车速的推荐方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆续航能力一直是电动、电混等车辆领域研究的热门话题，一般都是通过合理调整运行车辆各部件的能耗，以保证车辆的续航能力，从而提高车辆的续航能力。在相关技术中还提及了智能车速建议系统(intelligent speed adaptation,isa)，其为驾驶员提供节约能源消耗的推荐车速，以通过优化驾驶员的驾驶行为，提高车辆能源的使用效率。
2、但是智能车速建议系统会受车况等因素影响，使得其提供的推荐车速准确度较低，无法为驾驶员提供准确的推荐车速，从而无法有效降低车辆行驶能耗。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种实时车速的推荐方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于实时提供准确的推荐车速区间，以优化驾驶员驾驶行为，从而降低车辆行驶能耗。
2、根据本申请一个方面，提供了一种实时车速的推荐方法，所述推荐方法包括：根据当前车辆相关参数构建得到当前参数向量，并根据历史周期中相应历史时刻对应的历史参数，构建得到当前时刻对应的历史时序向量；将当前参数向量输入目标第一模型，得到第一车速组合，并将所述历史时序向量输入目标第二模型，得到第二车速组合；其中，所述目标第一模型的结构层数小于所述目标第二模型的结构层数；根据所述第一车速组合和所述第二车速组合，确定出当前推荐车速区间。
3、在一种可选的方式中，所述当前车辆相关参数包括当前道路参数，当前道路参数包括车辆探
4、在一种可选的方式中，所述根据所述三维坐标参数确定出所述车辆探测道路参数对应的当前参数向量，进一步包括：将所述三维坐标参数中各个维度参数乘以各自对应的预设缩放因子，并将计算得到乘积进行求和运算，得到归一化数值；根据所述归一化数值和所述预设激光点位的数量，构建得到所述车辆探测道路参数对应的当前参数向量。
5、在一种可选的方式中，所述推荐方法还包括：将当前用户身份信息与预设用户身份信息进行匹配，并将匹配成功的预设用户身份信息对应的预设第一模型和预设第二模型，分别作为目标第一模型和目标第二模型；其中，所述预设第一模型的结构层包括卷积神经网络层和全连接神经网络层，所述预设第二模型的结构层包括递归神经网络层和长短期记忆神经网络层。
6、在一种可选的方式中，所述根据历史周期中相应历史时刻对应的历史参数，构建得到当前时刻对应的历史时序向量，进一步包括：根据历史周期中相应历史时刻对应的历史参数，确定出各个相应历史时刻对应的历史参数向量；将各个历史参数向量按照时间序列输入空白向量矩阵，得到当前时刻对应的历史时序向量；其中，所述空白向量矩阵中的向量数量与所述历史参数向量的数量相同。
7、在一种可选的方式中，所述第一车速组合包括第一最高车速和第一最低车速，所述第二车速组合包括第二最高车速和第二最低车速；所述根据所述第一车速组合和所述第二车速组合，确定出当前推荐车速区间，进一步包括：将所述第一最高车速和所述第二最高车速，分别乘以各自对应的预设权重系数，并将计算得到的乘积进行求和运算，得到推荐最高车速；将所述第一最低车速和所述第二最低车速，分别乘以各自对应的预设权重系数，并将计算得到的乘积进行求和运算，得到推荐最低车速；根据所述推荐最高车速和所述推荐最低车速，确定出当前推荐车速区间。
8、在一种可选的方式中，当前车辆相关参数表征多个不同类型参数的集合；所述根据当前车辆相关参数构建得到当前参数向量，进一步包括：将各个类型参数分别进行数值化处理，得到各个类型参数对应的向量元素；根据各个类型参数对应的向量元素，构建得到各个类型参数对应的参数向量，以得到当前车辆相关参数对应的当前参数向量；其中，当前参数向量包括当前电池参数向量、当前电机参数向量、当前行驶参数向量、当前道路参数向量。
9、根据本申请另一方面，提供了一种实时车速的推荐装置，所述推荐装置包括：构建模块，根据当前车辆相关参数构建得到当前参数向量，并根据历史周期中相应历史时刻对应的历史参数，构建得到当前时刻对应的历史时序向量；车速组合模块，将当前参数向量输入目标第一模型，得到第一车速组合，并将所述历史时序向量输入目标第二模型，得到第二车速组合；其中，所述目标第一模型的结构层数小于所述目标第二模型的结构层数；推荐模块，根据所述第一车速组合和所述第二车速组合，确定出当前推荐车速区间。
10、根据本申请一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的推荐方法。
11、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的推荐方法。
12、根据本申请一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的推荐方法。
13、本申请实时根据车辆相关参数构建得到当前参数向量，即实时时刻的点值向量，并根据历史参数，构建得到当前时刻对应的历史时序向量，即历史时段的段值向量；将当前参数向量和历史时序向量分别输入结构层数不同的模型，以得到两个车速组合，并根据两个车速组合确定出当前时刻对应的推荐车速区间，能为驾驶员提供准确的推荐车速区间，以优化驾驶员驾驶行为，从而降低车辆行驶能耗。其中，历史时段向量是一个由多个历史时刻对应的点值向量，构成的具有时序的段值向量，将其输入结构层数更高的模型，能更好地对序列数据进行特征提取，使得得到的车速组合更加精准。
14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种实时车速的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：
2.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述当前车辆相关参数包括当前道路参数，当前道路参数包括车辆探测道路参数；车辆周边设置有预设激光点位；
3.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标参数确定出所述车辆探测道路参数对应的当前参数向量，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法还包括：
5.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述根据历史周期中相应历史时刻对应的历史参数，构建得到当前时刻对应的历史时序向量，进一步包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的推荐方法，其特征在于，所述第一车速组合包括第一最高车速和第一最低车速，所述第二车速组合包括第二最高车速和第二最低车速；
7.根据权利要求1至5中任一项所述的推荐方法，其特征在于，当前车辆相关参数表征多个不同类型参数的集合；
8.一种实时车速的推荐装置，其特征在于，所述推荐装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的推荐方法。
...【技术特征摘要】
1.一种实时车速的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法包括：
2.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述当前车辆相关参数包括当前道路参数，当前道路参数包括车辆探测道路参数；车辆周边设置有预设激光点位；
3.根据权利要求2所述的推荐方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标参数确定出所述车辆探测道路参数对应的当前参数向量，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述推荐方法还包括：
5.根据权利要求1所述的推荐方法，其特征在于，所述根据历史周期中相应历史时刻对应的历史参数，构建得到当前时刻对应的历史时序向量，进一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，叶松林，王俊林，吴畏，李泽昆，廖香立，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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