一种包装箱感应式自动码垛装置制造方法及图纸

本技术公开了一种包装箱感应式自动码垛装置，涉及包装箱码垛技术领域，包括传输架，所述传输架的内部靠上位置转动安装有若干传输辊，所述传输架的两侧通过安装板安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆末端固定连接有连接板，通过电动伸缩杆、连接板、纠偏传输带，便于辅助包装箱本体输送，避免其卡在传输辊上，便于根据需要对包装箱本体进行收集，便于改变对包装箱本体的夹取的高度，同时夹取过程中不需中断对包装箱本体的传输，解决了包装箱感应式自动码垛装置在对包装箱输送时矫正板位置调节较为复杂，可能导致包装箱短时间卡在输送带上，矫正板可能会干扰夹爪夹取包装箱，容易导致夹紧不稳掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装箱码垛，特别涉及一种包装箱感应式自动码垛装置。

技术介绍

1、自动码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘上，可进行自动检测堆码，可堆码多层，然后推出，在药品经过生产线灌装、封存、包装完毕后需对药品做装箱处理，装箱完成后，通常使用码垛机将箱装药品规则码放在托盘上，以便后续叉车运至仓库储存；

2、现有的包装箱感应式自动码垛装置在对包装箱输送时，为了防止包装箱偏移，通常在输送带的两侧设置校正块，矫正板通常使用螺栓固定，调节较为复杂，同时纸箱与矫正块接触时会产生摩擦，可能导致包装箱短时间卡在输送带上，影响后续输送，且纸箱输送至自动码垛机夹爪位置后，夹爪夹取时，矫正板可能会干扰夹爪夹取包装箱，容易导致夹紧不稳掉落。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种包装箱感应式自动码垛装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、一种包装箱感应式自动码垛装置，包括传输架，所述传输架的内部靠上位置转动安装有若干传输辊，所述传输架的两侧通过安装板安装有电动伸缩杆；

4、所述电动伸缩杆的推杆末端固定连接有连接板，且连接板的底端通过转轴转动安装有纠偏传输带，所述连接板的顶端靠前位置安装有传输电机，且传输电机的驱动轴与纠偏传输带的转轴连接，所述连接板的前端通过转杆转动安装有引导板，所述连接板的顶端，且位于传输电机的前方安装有旋转电机，且旋转电机的驱动轴与引导板的转杆连接，所述传输架的顶端靠后位置设置有收集框，且收集框的顶面设置有若干包装箱本体，所述传输架的顶端靠后位置转动安装有调节螺纹杆一，且调节螺纹杆一的外圈螺纹连接有推板，且推板的前端与包装箱本体的后端贴合，所述传输架的一侧靠上位置安装有调节电机一，且调节电机一的驱动轴与调节螺纹杆一连接。

5、作为本技术的进一步方案，所述引导板与纠偏传输带的底面不与传输辊接触，所述推板与收集框为滑动连接。

6、作为本技术的进一步方案，所述传输架的一侧靠后位置固定连接有固定架，所述固定架的内部居中位置转动安装有调节螺纹杆二，所述调节螺纹杆二的外圈螺纹连接有托板，且收集框的一侧设置有与包装箱本体和托板互相匹配的下料口。

7、作为本技术的进一步方案，所述固定架的顶端居中位置安装有调节电机二，且调节电机二的驱动轴与调节螺纹杆二连接。

8、作为本技术的进一步方案，所述托板的顶端通过调节螺栓安装有若干限位块，且托板的顶端开设有与调节螺栓互相匹配的调节螺纹孔，所述托板处于固定架最底部时限位块的顶面高度不超过包装箱本体的底面。

9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：

10、本技术通过设置电动伸缩杆、连接板、纠偏传输带、引导板、旋转电机互相配合，便于根据包装箱本体尺寸调整纠偏尺寸，提高使用灵活性，且通过传输电机带动纠偏传输带转动的方式，便于降低与包装箱本体接触时的摩擦，同时通过纠偏传输带的转动，便于辅助包装箱本体输送，避免其卡在传输辊上，防止对后续输送造成影响；

11、通过设置调节螺纹杆一、推板、调节电机一、调节电机二、固定架、托板互相配合，便于根据需要对包装箱本体进行收集，同时通过其推动至托板处，避免纠偏传输带阻挡码垛夹爪对包装箱本体进行夹取，且通过调整托板高度的方式，便于改变对包装箱本体的夹取的高度，同时夹取过程中不需中断对包装箱本体的传输，提高传输效率。

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【技术保护点】

1.一种包装箱感应式自动码垛装置，包括传输架(1)，所述传输架(1)的内部靠上位置转动安装有若干传输辊(8)，其特征在于：所述传输架(1)的两侧通过安装板安装有电动伸缩杆(2)；

2.根据权利要求1所述的一种包装箱感应式自动码垛装置，其特征在于：所述引导板(7)与纠偏传输带(4)的底面不与传输辊(8)接触，所述推板(11)与收集框为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱感应式自动码垛装置，其特征在于：所述传输架(1)的一侧靠后位置固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的内部居中位置转动安装有调节螺纹杆二(14)，所述调节螺纹杆二(14)的外圈螺纹连接有托板(15)，且收集框的一侧设置有与包装箱本体(9)和托板(15)互相匹配的下料口。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱感应式自动码垛装置，其特征在于：所述固定架(13)的顶端居中位置安装有调节电机二(17)，且调节电机二(17)的驱动轴与调节螺纹杆二(14)连接。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱感应式自动码垛装置，其特征在于：所述托板(15)的顶端通过调节螺栓安装有若干限位块(16)，且托板(15)的顶端开设有与调节螺栓互相匹配的调节螺纹孔，所述托板(15)处于固定架(13)最底部时限位块(16)的顶面高度不超过包装箱本体(9)的底面。

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【技术特征摘要】

1.一种包装箱感应式自动码垛装置，包括传输架(1)，所述传输架(1)的内部靠上位置转动安装有若干传输辊(8)，其特征在于：所述传输架(1)的两侧通过安装板安装有电动伸缩杆(2)；

2.根据权利要求1所述的一种包装箱感应式自动码垛装置，其特征在于：所述引导板(7)与纠偏传输带(4)的底面不与传输辊(8)接触，所述推板(11)与收集框为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱感应式自动码垛装置，其特征在于：所述传输架(1)的一侧靠后位置固定连接有固定架(13)，所述固定架(13)的内部居中位置转动安装有调节螺纹杆二(14)，所述调节螺纹杆二(14)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：何远平，
申请(专利权)人：云南远方生物医药有限公司，
类型：新型
国别省市：