【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔种植，特别是涉及一种穿颧穿翼种植手术路径选择方法、装置、介质及终端。
技术介绍
1、牙缺失后，牙槽骨因为失去功能性压力刺激、外伤、炎症等原因逐渐萎缩，使种植牙患者牙槽骨骨量不足。尤其是上颌磨牙区，其牙槽骨萎缩常因骨质量差、上颌窦气化、牙周疾病等大大加剧，增加了种植难度。对此类患者的种植修复需采用穿颧穿翼种植手术，即借助颧骨、蝶骨翼突等固定种植体。这样既可以规避传统解决方案中上颌窦提升术的诸多并发症，又可以避免大量植骨，从而减小患者创伤、缩短治疗周期、实现即刻种植即刻修复。
2、穿颧种植中，植体一般从牙槽嵴颊侧进入，沿颧牙槽嵴或穿过上颌窦进入颧骨，利用致密的颧骨获得植体的初期稳定性。穿翼种植中，植体一般经上颌结节经腭骨锥突植入翼突骨皮质，由上颌结节、腭骨锥突及蝶骨翼突提供支持，且植体根端植入翼突骨皮质内，也能获得良好的初期稳定性。但穿颧穿翼种植路径周围皆有复杂且重要临床解剖结构，大大增加手术难度，分别包括颧骨区的眼眶区域、翼静脉丛等，以及上颌结节-翼突区的翼腭管、腭降动脉及腭神经等，一旦植入发生偏差将造成严重后果。如损伤上述血管、神经，可能引发出血、感染、肌肉瘫痪；损伤眼球及眶下神经，可能使患者失明；损伤颅底，可能引起大脑病变，甚至危及生命；损伤面部肌肉皮肤，则会导致面容毁坏，给患者身心健康造成伤害。因此，在进行种植体植入时，植入位点、深度、角度及方向非常重要，对医生的解剖知识与临床经验具有极为苛刻的要求。
3、目前，临床上开始使用计算机辅助种植外科技术，借助数字化种植导板进行手术，大大提高了
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种穿颧穿翼种植手术路径选择方法、装置、介质及终端，用于解决如何计算出穿颧穿翼种植手术过程中的最佳手术路径范围和推荐手术路径范围，以提高穿颧穿翼种植手术的精度及准确度的技术问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种穿颧穿翼种植手术路径选择方法，包括：根据获取到的患者的整体头部影像信息，设置若干个手术路径起点的坐标信息；根据获取到的若干个手术路径起点的坐标信息，设置目标手术区域；根据获取到的多个预设解剖点的坐标信息，计算得到多个预设解剖点、目标手术区域分别相对于若干个手术路径起点的角度范围；根据获取到的多个预设解剖点、目标手术区域分别相对于若干个手术路径起点的角度范围，计算得到手术路径到多个预设解剖点的距离；根据计算得到的手术路径到多个预设解剖点的距离，计算得出最佳手术路径范围和推荐手术路径范围。
3、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述患者的整体头部影像信息的获取方式包括口腔ct图像信息和/或核磁共振图像信息。
4、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述多个预设解剖点相对于若干个手术路径起点的角度范围的获取方式包括：
5、
6、
7、
8、其中，手术路径起点为牙槽嵴p，第i个预设解剖点位相对于牙槽嵴p的球面坐标即为第i个预设解剖点位在重建的患者头部立体模型的直角坐标系中坐标为(aix,aiy,aiz)，手术路径起点p在重建的患者头部立体模型的直角坐标系中坐标为(px,py,pz)。
9、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述最佳手术路径范围的获取方式包括：所述手术路径到预设解剖点的加权距离和最小的情况下所对应的角度范围。
10、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述推荐手术路径范围的获取方式包括：所述手术路径到预设解剖点的加权距离和小于预设阈值的情况下所对应的角度范围。
11、于本申请的第一方面的一些实施例中，所述计算得出最佳手术路径范围和推荐手术路径范围后，还执行如下步骤：对最佳手术路径范围和推荐手术路径范围进行不同的颜色渲染标注并显示。
12、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第二方面提供一种穿颧穿翼种植手术路径选择装置，包括：位置获取模块，用于根据获取到的患者的整体头部影像信息，设置若干个手术路径起点的坐标信息；目标区域获取模块，用于根据获取到的若干个手术路径起点的坐标信息，设置目标手术区域；手术路径角度获取模块，用于根据获取到的多个预设解剖点的坐标信息，计算得到多个预设解剖点、目标手术区域分别相对于若干个手术路径起点的角度范围；距离计算模块，用于根据获取到的多个预设解剖点、目标手术区域分别相对于若干个手术路径起点的角度范围，计算得到手术路径到多个预设解剖点的距离；手术路径计算模块，用于根据计算得到的手术路径到多个预设解剖点的距离，计算得出最佳手术路径范围和推荐手术路径范围。
13、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法。
14、为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第四方面提供一种电子终端，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行如上所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法。
15、如上所述，本申请的穿颧穿翼种植手术路径选择方法、装置、介质及终端，具有以下有益效果：本申请能够计算出穿颧穿翼种植手术过程中的最佳手术路径，提供了一种操作简便，可辅助医生安全高效地实施穿颧骨种植手术的技术方案，且是辅助医生安全高效实施穿颧骨种植手术的导航设备，填补了目前市场的空白。
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1.一种穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述患者的整体头部影像信息的获取方式包括口腔CT图像信息和/或核磁共振图像信息。
3.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述多个预设解剖点相对于若干个手术路径起点的角度范围的获取方式包括：
4.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述最佳手术路径范围的获取方式包括：所述手术路径到预设解剖点的加权距离和最小的情况下所对应的角度范围。
5.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述推荐手术路径范围的获取方式包括：所述手术路径到预设解剖点的加权距离和小于预设阈值的情况下所对应的角度范围。
6.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述计算得出最佳手术路径范围和推荐手术路径范围后，还执行如下步骤：对最佳手术路径范围和推荐手术路径范围进行不同的颜色渲染标注并显示。
7.一种穿颧穿翼种植手术路径选择
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法。
9.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；
...【技术特征摘要】
1.一种穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述患者的整体头部影像信息的获取方式包括口腔ct图像信息和/或核磁共振图像信息。
3.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述多个预设解剖点相对于若干个手术路径起点的角度范围的获取方式包括：
4.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，所述最佳手术路径范围的获取方式包括：所述手术路径到预设解剖点的加权距离和最小的情况下所对应的角度范围。
5.根据权利要求1所述的穿颧穿翼种植手术路径选择方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子硕，陈家乐，邹多宏，朱嘉言，冯超，邓谭君，张峻炜，董又诚，张宸极，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：
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