【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及异常判定装置、激光加工机以及异常判定方法。
技术介绍
1、激光加工机通过一边使激光头相对于工件移动一边对工件照射激光来进行切断等激光加工。在激光加工机中，要求对工件适当地进行激光加工。因此，提出了在激光加工中，在通过测试加工或者实际的加工得到了良好的加工品质的情况下，作业者通过进行规定的操作来存储激光输出量基准值，基于该值进行激光加工的方案(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特公平7-61553号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、在激光加工机等加工装置中，为了管理加工品质，有时设置检测与加工装置对工件的加工相关的状态量的传感器。在根据是否偏离预先设定的正常的状态量的范围(以下，称作“正常范围”。)来判定有无对工件的加工异常时，使用传感器检测到的状态量。该正常范围有时根据加工装置的运转状况而被设定得较宽(放宽)。如果扩大正常范围，则存在产生即使在原本应判定为异常的状态下也不判定为异常的事态的情况。因而，从提高加工异常的判定精度的观点出发，期望取得更适当的正常范围。在上述专利文献1中，仅通过基于激光输出量基准值进行激光加工，无法消除上述不良情况。
3、本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地判定对工件的加工异常的异常判定装置、激光加工机以及异常判定方法。
4、用于解决课题的手段
5、本专利技术的方式的异常判定装置判定加工装置中的工
6、本专利技术的方式的激光加工机具备：激光头，相对于工件移动；激光射出部，设置于上述激光头，一边与上述激光头一起相对于上述工件移动一边对上述工件射出激光来加工上述工件；以及异常判定装置，判定上述工件的加工异常，上述异常判定装置具备：传感器部，设置于上述激光头，一边与上述激光头一起相对于上述工件移动，一边检测上述激光加工机的状态量；取得部，取得与上述激光头的移动相关的移动关系值；储存部，在伴随上述激光头的移动而上述激光射出部一边相对于上述工件移动一边对上述工件进行正常的加工时，将由上述传感器部检测到的上述状态量与由上述取得部取得的上述移动关系值相对应地储存；计算部，基于上述储存部中储存的信息，针对每个上述移动关系值计算上述状态量的正常范围；以及判定部，在计算出上述正常范围之后，在上述激光头一边相对于上述工件移动一边对上述工件进行加工时，基于上述计算部的计算结果，判定由上述传感器部检测到的上述状态量是否在上述正常范围内。
7、本专利技术的方式的异常判定方法判定加工装置中的工件的加工异常，其中，上述加工装置具有：移动部，相对于上述工件移动；以及加工部，设置于上述移动部，一边与上述移动部一起相对于上述工件移动一边对上述工件进行加工，上述异常判定方法包括：在伴随上述移动部的移动而上述加工部一边相对于上述工件移动一边对上述工件正常地进行加工时，通过与上述移动部一起相对于上述工件移动的传感器部检测上述加工装置的状态量；通过取得部取得与上述移动部的移动相关的移动关系值；通过储存部将由上述传感器部检测到的上述状态量与由上述取得部取得的上述移动关系值相对应地储存；通过计算部，基于上述储存部中储存的信息，针对每个上述移动关系值计算上述状态量的正常范围；在计算出上述正常范围之后，在伴随上述移动部的移动而上述加工部一边相对于上述工件移动一边对上述工件进行加工时，基于上述计算部的计算结果，判定由上述传感器部检测到的上述状态量是否在上述正常范围内。
8、专利技术效果
9、上述方式的异常判定装置、激光加工机以及异常判定方法考虑与移动部的移动相关的移动关系值来设定正常范围，因此能够高精度地判定对工件的加工异常。
10、此外，在上述方式的异常判定装置中，也可以为，移动关系值包括移动部的移动速度。通过该构成，由于考虑移动速度来正常范围，所以能够高精度地判定对工件的加工异常。此外，在上述方式的异常判定装置中，也可以为，移动关系值包括移动部的移动方向。通过该构成，由于考虑移动方向来设定正常范围，所以能够高精度地判定对工件的加工异常。此外，在上述方式的异常判定装置中，也可以为，移动部是激光加工机所具备的激光头，加工部是射出激光的激光头的激光射出部。通过该构成，在激光加工机中，能够高精度地判定对工件的激光加工的加工异常。
11、此外，在上述方式的异常判定装置中，也可以为，计算部基于储存部中储存的信息，针对每个移动关系值计算表示正常范围的表格，判定部基于表格判定由传感器部检测到的状态量是否在正常范围内。此外，也可以为，计算部基于储存部中储存的信息，导出用于计算每个移动关系值的正常范围的运算式，判定部基于运算式判定由传感器部检测到的状态量是否在正常范围内。通过该构成，能够使用表格或者运算式高精度地判定对工件的加工异常。此外，在上述方式的异常判定装置中，也可以为，传感器部检测光量、温度、声音和图像的分析结果中的至少一个作为状态量。通过该构成，能够根据光量、温度、声音和图像的分析结果中的至少一个检测加工异常。此外，在上述方式的激光加工机中，也可以为，具备头控制装置，在由判定部判定为由传感器部检测到的状态量在正常范围外的情况下，该头控制装置停止工件的加工。通过该构成，在存在加工异常的情况下，能够自动地停止工件的加工。此外，在上述方式的激光加工机中，也可以为，具备头控制装置，在由判定部判定为由传感器部检测到的状态量在正常范围外的情况下，该头控制装置使激光头的移动速度变化，直到由传感器部检测到的状态量变得在正常范围内为止。通过该构成，在存在对工件的加工异常的情况下，能够不停止工件的加工而应对该加工异常，能够抑制生产率的降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种异常判定装置，判定加工装置中的工件的加工异常，其中，上述加工装置具有：移动部，相对于上述工件移动；以及加工部，设置于上述移动部，一边与上述移动部一起相对于上述工件移动一边对上述工件进行加工，
2.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
3.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
4.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
5.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
6.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
7.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
8.一种激光加工机，其中，上述激光加工机具备：激光头，相对于工件移动；激光射出部，设置于上述激光头，一边与上述激光头一起相对于上述工件移动一边对上述工件射出激光来加工上述工件；以及异常判定装置，判定上述工件的加工异常，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的激光加工机，其中，
10.根据权利要求8所述的激光加工机，其中，
11.一种异常判定方法，判定加工装置中的工件的加工异常，其中，上述加工装置具
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种异常判定装置，判定加工装置中的工件的加工异常，其中，上述加工装置具有：移动部，相对于上述工件移动；以及加工部，设置于上述移动部，一边与上述移动部一起相对于上述工件移动一边对上述工件进行加工，
2.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
3.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
4.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
5.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
6.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
7.根据权利要求1所述的异常判定装置，其中，
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