一种齿部修复机器人制造技术

本技术公开了一种齿部修复机器人，其包括：两个仿形齿底座，每个仿形齿底座上分别设有架体，所述架体间活动连接机械臂，机械臂上设有一监控头和加工动力头，机械臂、加工动力头和监控头风别连接控制器。它大大提高了齿面修复精度、效率和安全性，有效降低了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及齿轮维修装置，特别是指一种齿部修复机器人。

技术介绍

1、2022年1月4日公开的中国专利“一种大型齿轮凸齿齿面修复工装”（公开号：215392938u），该技术方案包括：滑轨、滑座、驱动件、主轴头和镗铣刀盘，滑轨沿齿轮的轴向置于齿轮旁，滑座滑动安装在滑轨上，滑轨通过支撑架与齿轮连接，驱动件安装在滑轨上，其驱动端与滑座传动连接，主轴头安装在滑座上，且其驱动端朝向齿轮，镗铣刀盘同轴固定安装在主轴头的驱动端，且镗铣刀盘与齿轮待加工的凸齿的待加工一侧的齿面贴合，主轴头用以驱动镗铣刀盘转动以对齿轮待加工凸齿的待加工一侧的齿面进行铣削，驱动件用以驱动滑座带动主轴头和镗铣刀盘沿齿轮的轴向移动以对齿轮待加工凸齿的待加工一侧的齿面铣平。而该专利技术方案其只能根据预设修复损坏的齿面，其需要在修复前对损坏齿轮的进行大量的人工测量，大大增加了修复人员的劳动强度。

技术实现思路

1、针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种齿部修复机器人，解决了现有技术中修复前需要大量人工测量的问题。

2、本技术的技术方案是这样实现的，其包括：两个仿形齿底座，每个仿形齿底座上分别设有架体，所述架体间活动连接机械臂，机械臂上设有一监控头和加工动力头，机械臂、加工动力头和监控头风别连接控制器。

3、优选的，所述机械臂设有横移驱动装置。

4、优选的，所述横移驱动装置包括连接架体上的滑轨，滑轨上滑动连接滑块，滑块上连接横梁，横梁上连接机械臂，滑块上还连接有横移驱动电机，横移驱动电机连接横移齿轮，横移齿轮啮合横移齿条，横移齿条连接在架体。

5、优选的，所述横移驱动电机也连接控制器。

6、优选的，所述监控头与动力头平行。

7、优选的，所述架体上另设一个以上的监控头，另设的监控头与加工动力头垂直且也连接控制器。

8、优选的，所述另设的监控头与加工动力头相互垂直。

9、优选的，所述加工动力头包括动力头支架，动力头支架上活动那个连接动力头轴，动力头轴一端连接动力头驱动电机，动力头轴另一端可替换连接工具头。

10、优选的，所述工具头为插接头、磨头或铣头。

11、优选的，所述机械臂为二维并联机械臂。

12、本技术通过机械臂设置监控头和加工动力头，在修复齿面时首先通过监控头获取未损坏的齿部参数，然后根据获取的齿部数据对损坏的齿部进行修复，其修复数据的获得和修复过程均由控制器自动实现，大大提供了修复的自动化程度，大大提高了修复精度、效率和安全性，有效降低了工人劳动强度，尤其适于在隧道施工等空间狭小操作不便的环境。其次，架体上还另设一监控头，用于检测加工动力头垂直方向的运动轨迹，以便与加工动力头上的监控头配合实现对加工动力头的三维运动轨迹进行检测。

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【技术保护点】

1.一种齿部修复机器人，包括：两个仿形齿底座（1），每个仿形齿底座（1）上分别设有架体（2），其特征在于，所述架体（2）间活动连接机械臂（5），机械臂（5）上设有一监控头（7）和加工动力头，机械臂（5）、加工动力头和监控头（7）分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的齿部修复机器人，其特征在于：所述机械臂（5）设有横移驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述横移驱动装置包括连接架体上的滑轨，滑轨上滑动连接滑块，滑块上连接横梁，横梁上连接机械臂，滑块上还连接有横移驱动电机（3），横移驱动电机（3）连接横移齿轮，横移齿轮啮合横移齿条，横移齿条连接在架体（2）。

4.根据权利要求3所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述横移驱动电机也连接控制器。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述监控头与动力头平行。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述架体上另设一个以上的监控头，另设的监控头与加工动力头垂直且也连接控制器。

7.根据权利要求6所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述另设的监控头与加工动力头相互垂直。

8.根据权利要求1、2 、3或7所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述加工动力头包括动力头支架，动力头支架上活动那个连接动力头轴，动力头轴一端连接动力头驱动电机，动力头轴另一端可替换连接工具头。

9.根据权利要求8所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述工具头为插接头、磨头或铣头。

10.根据权利要求1、2、3、7或9所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述机械臂为二维并联机械臂。

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【技术特征摘要】

1.一种齿部修复机器人，包括：两个仿形齿底座（1），每个仿形齿底座（1）上分别设有架体（2），其特征在于，所述架体（2）间活动连接机械臂（5），机械臂（5）上设有一监控头（7）和加工动力头，机械臂（5）、加工动力头和监控头（7）分别连接控制器。

2.根据权利要求1所述的齿部修复机器人，其特征在于：所述机械臂（5）设有横移驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述横移驱动装置包括连接架体上的滑轨，滑轨上滑动连接滑块，滑块上连接横梁，横梁上连接机械臂，滑块上还连接有横移驱动电机（3），横移驱动电机（3）连接横移齿轮，横移齿轮啮合横移齿条，横移齿条连接在架体（2）。

4.根据权利要求3所述的一种齿部修复机器人，其特征在于：所述横移驱动电机也连接控制器。

5.根据权利要求1、2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：文勇亮，李梓良，张培，姜礼杰，程永龙，王警卫，段红磊，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：