控制按照在扫描帧(Fs)中沿着扫描方向(α)切换的每个扫描线Ls来接受照射光的反射光的光学传感器的控制装置的处理器构成为，在将2以上的整数定义为N、将在光学传感器中N列的量的受光元件列沿着扫描方向(α)排列的区域定义为按照每个扫描线(Ls)分别读出受光数据的关注区域(ROI)时，处理器执行：将每个扫描线(Ls)的关注区域(ROI)在前后连续的扫描帧(Fs)彼此中移位(N－1)列以下的受光元件列(47)的量；以及将针对各扫描帧(Fs)分别从每个扫描线(Ls)的关注区域(ROI)读出的受光数据以从当前到过去(N－1)帧为止的扫描帧(Fs)的量进行整合，由此作为感测数据来输出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及对接受照射光的反射光的光学传感器进行控制的控制技术。
技术介绍
1、在专利文献1所公开的控制技术中，作为按每个扫描区域来将受光数据相加的相加区域，设定有彼此部分地重复的第一相加区域及第二相加区域。由此，就第一相加区域中的扫描和第二相加区域中的扫描而言，针对同一扫描区域连续地执行。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2020－118570号公报
技术实现思路
1、在专利文献1所公开的控制技术中，针对同一扫描区域，受光数据的相加数据按照彼此部分地移位后的两种相加区域来分别生成，由此能够通过与该移位对应的分辨能力的增大来提高分辨率。然而，在对全扫描区域进行扫描的一次扫描帧中，直至各相加区域各自的扫描全部结束为止的扫描时间增大，因此引起帧率降低这样的新问题。这里，帧率及分辨率分别越高，均越有助于感测精度的高精度化。
2、本公开的课题在于提供能够使感测精度高精度化的光学传感器的控制装置。本公开的另一课题在于提供使感测精度高精度化的包括光学传感器的感测系统。本公开的又一课题在于提供使感测精度高精度化的光学传感器的控制方法。本公开的再一课题在于提供使感测精度高精度化的光学传感器的控制程序。
3、以下，针对用于解决课题的本公开的技术手段进行说明。
4、本公开的第一方案涉及控制装置，其具有处理器，控制光学传感器，该光学传感器按照在扫描帧中沿着扫描方向切换的每个扫描线来接受照射光的反射光，
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p>5、控制装置构成为，6、在将2以上的整数定义为n，将在光学传感器中n列的量的受光元件列沿着扫描方向排列的区域定义为按照每个扫描线分别读出受光数据的关注区域时，
7、处理器执行：
8、将每个扫描线的关注区域在前后连续的扫描帧彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量；以及
9、将针对各扫描帧分别从每个扫描线的关注区域读出的受光数据以从当前到过去n－1帧为止的扫描帧的量进行整合，由此作为感测数据来输出。
10、本公开的第二方案涉及感测系统，包括：
11、光学传感器，按照在扫描帧中沿着扫描方向切换的每个扫描线来接受照射光的反射光；以及
12、控制光学传感器的第一方案的控制装置。
13、本公开的第三方案涉及控制方法，其由处理器执行，控制光学传感器，该光学传感器按照在扫描帧中沿着扫描方向切换的每个扫描线来接受照射光的反射光，
14、在将2以上的整数定义为n，将在光学传感器中n列的量的受光元件列沿着扫描方向排列的区域定义为按照每个扫描线分别读出受光数据的关注区域时，
15、控制方法包括：
16、将每个扫描线的关注区域在前后连续的扫描帧彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量；以及
17、将针对各扫描帧分别从每个扫描线的关注区域读出的受光数据以从当前到过去n－1帧为止的扫描帧的量进行整合，由此作为感测数据来输出。
18、本公开的第四方案涉及控制程序，其存储于存储介质，包含为了控制光学传感器而使处理器执行的命令，光学传感器按照在扫描帧中沿着扫描方向切换的每个扫描线来接受照射光的反射光，
19、在将2以上的整数定义为n，将在光学传感器中n列的量的受光元件列沿着扫描方向排列的区域定义为按照每个扫描线来读出受光数据的关注区域时，
20、命令包括：
21、将每个扫描线的关注区域在前后连续的扫描帧彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量；以及
22、将针对各扫描帧分别从每个扫描线的关注区域读出的受光数据以从当前到过去n－1帧为止的扫描帧的量进行整合，由此作为感测数据来输出。
23、这样，在第一～第四方案中，针对扫描线沿着扫描方向切换的各扫描帧分别从每个扫描线的关注区域读出受光数据。因此，若定义2以上的整数，则在光学传感器中n列的量的受光元件列沿着扫描方向排列且按每个扫描线来读出受光数据的关注区域在前后连续的扫描帧彼此中移位n－1列以下的受光元件列的量。由此，按每个扫描线来移位关注区域并读出受光数据所需的扫描时间成为各扫描帧独自的时间，从而能够尽可能地缩短。
24、此外，根据第一～第四方案，针对各扫描帧分别从每个扫描线的关注区域读出的受光数据以从当前到过去n－1帧为止的扫描帧的量进行整合，由此作为感测数据输出。由此，在通过针对各扫描帧分别从每个扫描线的关注区域读出的受光数据的整合而输出的感测数据中，根据前后连续的扫描帧彼此中的关注区域的移位，分辨能力能够增大。
25、如以上所述，第一～第四方案能够同时实现通过各扫描帧独自的扫描时间的缩短来提高帧率以及通过所输出的感测数据中的分辨能力的增大来提高分辨率。故而，能够使感测精度高精度化。
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【技术保护点】
1.一种控制装置，其具有处理器(1b)，控制光学传感器(10)，该光学传感器按照在扫描帧(Fs)中沿着扫描方向(α)切换的每个扫描线(Ls)来接受照射光的反射光，所述控制装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
8.一种感测系统，其特征在于，包括：
9.一种控制方法，其由处理器(1b)执行，控制光学传感器(10)，该光学传感器按照在扫描帧(Fs)中沿着扫描方向(α)切换的每个扫描线(Ls)来接受照射光的反射光，所述控制方法的特征在于，
10.一种控制程序，其存储于存储介质(1a)，包含为了控制光学传感器(10)而使处理器(1b)执行的命令，所述光学传感器按照在扫描帧(Fs)中沿着扫描方向(α)切换的每个扫描线(Ls)来接受照射光的反射光，所述控制程序的特征在于，
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种控制装置，其具有处理器(1b)，控制光学传感器(10)，该光学传感器按照在扫描帧(fs)中沿着扫描方向(α)切换的每个扫描线(ls)来接受照射光的反射光，所述控制装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田智成，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：
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