【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备输入轴的波动齿轮装置。
技术介绍
1、已知波动齿轮装置作为减速器而广泛使用，且具备将来自马达等的高速旋转传递至波动发生器的输入轴。作为针对波动齿轮装置的要求之一而存在降低损失扭矩的要求。若波动齿轮装置执行动作，则因齿轮的啮合部的摩擦阻力、轴承的滚动阻力、润滑脂(润滑剂)的搅拌阻力等而产生损失扭矩，并且使输入轴旋转的能量的一部分转换为热。通过降低上述损失扭矩体现出如下优点：能够实现低发热化、驱动马达的低容量化等。
2、由于搅拌速度越高则润滑脂的搅拌阻力越大，因此，以几千转/分钟的高速使用的波动齿轮装置的输入轴附近的搅拌阻力占据所有损失扭矩中的较大比例。另外，在输入轴及波动轴承附近为了维持长期的润滑性而涂覆较多的润滑脂，因此，润滑脂不仅与波动轴承的滚珠附近接触，还与输入轴接触，此即搅拌阻力增大的一个原因。
3、作为降低搅拌阻力的方法，可以考虑使润滑脂基油的低粘度化，以及减少涂覆量。然而，二者均与润滑性之间存在折中选择的关系，在针对已有产品进行了考虑到损失扭矩与润滑性的平衡的设计的情况下，难以进一步改善。
4、此外，关于波动齿轮装置，以减少从内齿齿轮和外齿齿轮的啮合部流出的润滑剂为目的而提出了在外齿齿轮的主体部的表面形成与外齿齿轮的齿部的表面相比疏油性更高的疏油部的方案(专利文献1)。
5、现有技术文献
6、专利文献
7、专利文献1：日本特开2018-53912号公报
技术实现思路
1、关于波动齿轮
2、本专利技术的目的在于提供一种波动齿轮装置，能够抑制因润滑剂导致输入轴附近、波动轴承附近的搅拌阻力增大而使得损失扭矩增大。
3、本专利技术的波动齿轮装置具备：
4、刚性的内齿齿轮；
5、挠性的外齿齿轮，其同轴地配置于所述内齿齿轮的内侧；
6、波动发生器，其具备波动插塞以及装配于该波动插塞的非圆形外周面与所述外齿齿轮的内周面之间的波动轴承；
7、输入轴，其同轴地安装于所述波动插塞；
8、输入轴外周面部分，其位于所述输入轴的所述外齿齿轮的内侧；以及
9、氟树脂覆膜等第一疏油覆膜，其将所述输入轴外周面部分覆盖，具有相对于对所述波动轴承涂覆或供给的润滑剂的疏油性。
10、另外，关于本专利技术的波动齿轮装置，
11、所述波动轴承具备：
12、内圈及外圈；
13、多个滚动体，它们以能够滚动的状态插入于在所述内圈及所述外圈之间形成的圆环状的轨道槽；
14、保持器，其在圆周方向上隔开一定间隔的位置保持所述滚动体；以及
15、氟树脂覆膜等第二疏油覆膜，其将所述保持器的表面覆盖，具有相对于所述润滑剂的疏油性。
16、专利技术效果
17、关于本专利技术的波动齿轮装置，能够获得如下作用效果，由此，能够降低波动齿轮装置的损失扭矩。
18、(1)润滑剂附着量的降低：容易通过疏油覆膜以离心力将润滑剂甩出，从而润滑剂附着量减少，由此搅拌阻力减小。
19、(2)润滑剂剪切速度的降低：因疏油覆膜而在与润滑剂接触的面和润滑剂之间产生滑动，从而润滑剂剪切速度降低，由此搅拌阻力减小。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种波动齿轮装置，所述波动齿轮装置具备：
2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种波动齿轮装置，所述波动齿轮装置具备：
2.根据权利要求1所述的波动...
【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽健太，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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