本发明专利技术涉及一种智能化的群体蚕茧计数装置，包括箱体，所述箱体上方设有蚕茧输送传送带和蚕茧处理传送带；所述蚕茧输送传送带的皮带为多挡板皮带，所述蚕茧输送传送带上方设置有料斗框；蚕茧处理传送带的输入端设有蚕茧下落缓存机构，中部为蚕茧铺平机构，前部为蚕茧图像采集机构；蚕茧收集箱设置在蚕茧处理传送带输出端的下方。蚕茧堆积于料斗框，振动送料机构抖落蚕茧后多挡板皮带对蚕茧进行分批输送至蚕茧处理传送带。蚕茧掉入蚕茧下落缓存机构，经蚕茧铺平机构将蚕茧进行铺平后送往图像采集机构进行图像采集，利用机器视觉技术对图像内的蚕茧进行识别计数，将结果显示在触控式显示器中，能够实现大批量蚕茧的自动计数，提高蚕茧计数的效率。
1、为确保产品质量、满足市场需求、促进行业发展，茧丝检验具有重要意义。在对蚕茧进行评价检验时，蚕茧的计数工作是必不可少的一环。传统的蚕茧计数工作主要通过人工手动方式进行，具有速度慢、成本高、效率低等诸多缺点，且在长时间、繁重的持续作业下，容易产生视觉疲劳而造成计数准确率不高的现象。随着机器视觉技术在工业、农业及高新技术产业等领域的广泛应用，多数行业已实现了技术革新，生产效率显著提升。在目前的实际的生产生活中，机器视觉技术已经可以实现对蚕茧进行准确的识别与定位，能够满足当前行业对蚕茧进行自动计数的需求。
2、目前现公开的蚕茧计数装置在每轮次蚕茧计数前，都需要先对每批次的蚕茧数量进行人为控制以防止数量过多而导致结果统计不完全，装置的自动化程度有待进一步的提高；在对蚕茧进行铺平时，由于每颗蚕茧的大小都存在差异，目前的装置难以将堆叠的蚕茧完全铺平，从而导致蚕茧计数的结果产生误差；目前的计数装置采用分批次的方法对蚕茧进行计数，需在上一批次蚕茧计数完成之后才能将下一批次待计数的蚕茧放入装置，装置的整体运行效率不高。因此，针对上述问题提出一种智能化的群体蚕茧计数装置，以提升计数过程的自动化程度及整体运行效率。
1、本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，而提出一种智能化的群体蚕茧计数装置。这种设备能够与机器视觉技术进行配合，从而实现对大批量蚕茧的自动化计数，提高蚕茧计数的效率。
>2、为实现以上目的，本专利技术提供的技术方案为：一种智能化的群体蚕茧计数装置，包括箱体，所述箱体上方设有蚕茧输送传送带和蚕茧处理传送带；所述蚕茧输送传送带的皮带为多挡板皮带，所述蚕茧输送传送带上方设置有料斗框，所述料斗框与多挡板皮带之间设有振动送料机构；蚕茧处理传送带的输入端设有蚕茧下落缓存机构，中部为蚕茧铺平机构，前部为蚕茧图像采集机构；蚕茧收集箱设置在箱体的左部、蚕茧处理传送带输出端的下方，所述箱体侧面固定安装有电机外罩，所述电机外罩内部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端与蚕茧处理传送带传动连接，所述电机外罩内部安装有抽风组件，所述蚕茧收集箱背面设置有回收箱，所述回收箱内部设置有分离机组。3、优选的，所述箱体的控制台上从左至右依次设有装置总控制盒、触控式显示器、蚕茧处理传送带控制器、蚕茧输送传送带控制器、振动机构控制器。
4、优选的，所述蚕茧输送传送带侧板下方固定有四个弧度连接板，所述弧度连接板连接传送带和箱体使传送带倾斜固定在箱体上；所述蚕茧输送传送带前端装有u型挡板，所述u型挡板顶端与多挡板皮带的距离不大于一颗蚕茧的宽度，所述蚕茧输送传送带侧面固定安装有传动轴轴承固定座。
5、优选的，所述料斗框的侧板紧贴料斗框支架固定在蚕茧输送传送带上方，所述料斗框的后部装有一个半圆型的料斗框尾框；所述料斗框尾框紧贴安装于蚕茧输送传送带的尾部，其外壳与多挡板皮带的挡板顶部间的距离不超过一个蚕茧的宽度。
6、优选的，所述振动送料机构主要包括振动板、振动器以及振动基台；所述振动板紧固于振动器上方；所述振动器安装在振动基台上方；所述振动基台通过四根基台支撑螺栓连接在基台支撑横杆上；所述基台支撑螺栓呈一条直线排列，倒立安装于基台支撑横杆；所述基台支撑螺栓中套有振动弹簧；所述基台支撑横杆通过直角连接件固定在料斗框支架上。
7、优选的，所述蚕茧下落缓存机构包括缓存机构支架，所述缓存机构支架垂直放置于蚕茧处理传送带尾部；所述缓存机构支架内固定有两块缓存机构侧板；所述缓存机构侧板的顶部安装有一块缓存机构顶板，所述缓存机构顶板下方安装有一个高精度重力传感器；所述高精度重力传感器下方连接有一条挂钩弹簧；所述缓存机构侧板之间安装有一块可转动的缓存板；所述缓存板与蚕茧处理传送带等宽，一端通过缓存板转轴连接于两块缓存机构侧板，另一端连接挂钩弹簧；所述缓存板下方与传送带皮带之间留有空隙，其距离大于两颗蚕茧的宽度、小于三颗蚕茧的宽度。
8、优选的，所述蚕茧铺平机构包括自动升降式铺平机构，所述自动升降式铺平机构包括一块u型的铺平机构顶板，所述铺平机构顶板下方安装有一块l型铺平板；所述l型铺平板通过四根导向杆与铺平机构顶板进行限位连接；所述导向杆底端与l型铺平板固定连接；所述l型铺平板中心位置固定安装有螺纹筒，所述螺纹筒内部螺纹连接有螺纹杆，所述l型铺平板顶部固定安装有与螺纹杆相对应的驱动电机，且驱动电机的输出端与螺纹杆顶端固定连接，所述l型铺平板与传送带垂直的一面紧贴于蚕茧下落缓存机构；所述l型铺平板上方安装有一个小型振动器。
9、优选的，所述蚕茧图像采集机构主要包括采集机构顶板、摄像头、照明灯以及照明灯支架，所述摄像头穿过采集机构顶板，通过摄像头固定座固定在采集机构顶板上；所述照明灯固定在照明灯支架上方与传送带侧边垂直的横杆上；所述照明灯上方安装有照明灯灯罩；所述照明灯支架的三面装有挡光板。
10、优选的，所述料斗框顶部固定安装有上料机构，所述上料机构内部阵列设置有储存槽，所述储存槽底部固定安装有锥形槽，所述锥形槽内部设置有密封结构，所述上料机构底部设置有排料槽，且排料槽位于锥形槽的下方，排料槽与料斗框相连通。
11、优选的，所述密封结构包括贯穿槽、密封板和伸缩杆，所述贯穿槽设置在锥形槽内部，所述密封板设置在锥形槽内部，且密封板一侧延伸出锥形槽，所述上料机构内部固定安装有伸缩杆，且伸缩杆与密封板一侧固定连接。
12、优选的，l型铺平板内部设置有凹型槽，所述凹型槽内部固定安装有动力电机，所述动力电机输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有凸块，所述凹型槽内部固定安装有弹力板。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、1.该装置通过采用振动送料机构并配合上倾斜放置的传送带，能够在不损伤蚕茧的情况下合理地将蚕茧从料斗框中送出，有效防止因蚕茧间的粘连导致蚕茧在料斗框中产生大量堆积的情况，同时采用双层传送带设计，蚕茧输送传送带与蚕茧处理传送带并行工作，通过结构控制储存槽的开合，在一组储存槽下料后，再控制另一组储存槽下料，可继续下料，如此反复，同时便于对蚕茧进行补充，在对蚕茧进行数据处理的同时，保证了后续蚕茧的持续输送，有效提高了装置整体的运行效率。
15、2.该装置采用多挡板皮带，对蚕茧输送传送带上的蚕茧进行分批输送，能够有效地控制每次蚕茧输送的数量，同时料斗框尾框采用弧形设计，配合多挡板皮带的转动，能够有效防止蚕茧从传送带中漏出。
16、3.在蚕茧处理传送带的输入端设置蚕茧下落缓存机构，在该机构中设置一个高精度的重力传感器对缓存板上蚕茧的重量进行实时监控，当缓存板上的蚕茧量过多则降低蚕茧处理传送带的输送速度，能够避免进入铺平机构的蚕茧过多而导致蚕茧无法有效铺平的情况。
17、4.该装置同时设计了自动升降式铺平机构能够解决因蚕茧大小不同而导致蚕茧无法完全铺平的情况，极大地降低了因蚕茧堆叠导致的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化的群体蚕茧计数装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上方设有蚕茧输送传送带(3)和蚕茧处理传送带(2)；所述蚕茧输送传送带(3)的皮带为多挡板皮带(31)，所述蚕茧输送传送带(3)上方设置有料斗框(7)，所述料斗框(7)与多挡板皮带(31)之间设有振动送料机构(8)；蚕茧处理传送带(2)的输入端设有蚕茧下落缓存机构(4)，中部为蚕茧铺平机构(5)，前部为蚕茧图像采集机构；蚕茧收集箱(16)设置在箱体(1)的左部、蚕茧处理传送带(2)输出端的下方，所述箱体(1)侧面固定安装有电机外罩(21)，所述电机外罩(21)内部固定安装有驱动电机。
2.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述箱体(1)的控制台上从左至右依次设有装置总控制盒(11)、触控式显示器(15)、蚕茧处理传送带控制器(12)、蚕茧输送传送带控制器(13)、振动机构控制器(14)。
3.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述蚕茧输送传送带(3)侧板下方固定有四个弧度连接板(32)，所述弧度连接板(32)连接传送带和箱体(1)使传送带倾斜固定在箱体(1)上；所述蚕茧输送传送带(3)前端装有U型挡板(33)，所述U型挡板(33)顶端与多挡板皮带(31)的距离不大于一颗蚕茧的宽度，所述蚕茧输送传送带(3)侧面固定安装有传动轴轴承固定座(22)。
4.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述料斗框(7)的侧板紧贴料斗框支架(71)固定在蚕茧输送传送带(3)上方，所述料斗框(7)的后部装有一个半圆型的料斗框尾框(72)；所述料斗框尾框(72)紧贴安装于蚕茧输送传送带(3)的尾部，其外壳与多挡板皮带(31)的挡板顶部间的距离不超过一个蚕茧的宽度。
5.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述振动送料机构(8)主要包括振动板(81)、振动器(82)以及振动基台(83)；所述振动板(81)紧固于振动器(82)上方；所述振动器(82)安装在振动基台(83)上方；所述振动基台(83)通过四根基台支撑螺栓(85)连接在基台支撑横杆(86)上；所述基台支撑螺栓(85)呈一条直线排列，倒立安装于基台支撑横杆(86)；所述基台支撑螺栓(85)中套有振动弹簧；所述基台支撑横杆(86)通过直角连接件(84)固定在料斗框支架(71)上。
6.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述蚕茧下落缓存机构(4)包括缓存机构支架(41)，所述缓存机构支架(41)垂直放置于蚕茧处理传送带(2)尾部；所述缓存机构支架(41)内固定有两块缓存机构侧板(42)；所述缓存机构侧板(42)的顶部安装有一块缓存机构顶板(44)，所述缓存机构顶板(44)下方安装有一个高精度重力传感器(45)；所述高精度重力传感器(45)下方连接有一条挂钩弹簧(46)；所述缓存机构侧板(42)之间安装有一块可转动的缓存板(43)；所述缓存板(43)与蚕茧处理传送带(2)等宽，一端通过缓存板转轴(47)连接于两块缓存机构侧板(42)，另一端连接挂钩弹簧(46)；所述缓存板(43)下方与传送带皮带之间留有空隙，其距离大于两颗蚕茧的宽度、小于三颗蚕茧的宽度。
7.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述蚕茧铺平机构(5)包括自动升降式铺平机构，所述自动升降式铺平机构包括一块U型的铺平机构顶板(50)，所述铺平机构顶板(50)与箱体(1)顶部固定连接，所述铺平机构顶板(50)下方安装有一块L型铺平板(51)；所述L型铺平板(51)通过四根导向杆(52)与铺平机构顶板(50)进行限位连接；所述导向杆(52)底端与L型铺平板(51)固定连接；所述L型铺平板(51)中心位置固定安装有螺纹筒(55)，所述螺纹筒(55)内部螺纹连接有螺纹杆(54)，所述L型铺平板(51)顶部固定安装有与螺纹杆(54)相对应的驱动电机(53)，且驱动电机(53)的输出端与螺纹杆(54)顶端固定连接，所述L型铺平板(51)与传送带垂直的一面紧贴于蚕茧下落缓存机构(4)；所述L型铺平板(51)上方安装有一个小型振动器(500)。
8.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述蚕茧图像采集机构主要包括采集机构顶板(61)、摄像头(62)、照明灯(63)以及照明灯支架(64)，所述摄像头(62)穿过采集机构顶板(61)，通过摄像头固定座(66)固定在采集机构顶板(61)上；所述照明灯(63)固定在照明灯支架(64)上方与传送带侧边垂直的横杆上；所述照明灯(63)上方安装有照明灯灯罩(65)；所述照明灯支架(64...
【技术特征摘要】
1.一种智能化的群体蚕茧计数装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上方设有蚕茧输送传送带(3)和蚕茧处理传送带(2)；所述蚕茧输送传送带(3)的皮带为多挡板皮带(31)，所述蚕茧输送传送带(3)上方设置有料斗框(7)，所述料斗框(7)与多挡板皮带(31)之间设有振动送料机构(8)；蚕茧处理传送带(2)的输入端设有蚕茧下落缓存机构(4)，中部为蚕茧铺平机构(5)，前部为蚕茧图像采集机构；蚕茧收集箱(16)设置在箱体(1)的左部、蚕茧处理传送带(2)输出端的下方，所述箱体(1)侧面固定安装有电机外罩(21)，所述电机外罩(21)内部固定安装有驱动电机。
2.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述箱体(1)的控制台上从左至右依次设有装置总控制盒(11)、触控式显示器(15)、蚕茧处理传送带控制器(12)、蚕茧输送传送带控制器(13)、振动机构控制器(14)。
3.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述蚕茧输送传送带(3)侧板下方固定有四个弧度连接板(32)，所述弧度连接板(32)连接传送带和箱体(1)使传送带倾斜固定在箱体(1)上；所述蚕茧输送传送带(3)前端装有u型挡板(33)，所述u型挡板(33)顶端与多挡板皮带(31)的距离不大于一颗蚕茧的宽度，所述蚕茧输送传送带(3)侧面固定安装有传动轴轴承固定座(22)。
4.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述料斗框(7)的侧板紧贴料斗框支架(71)固定在蚕茧输送传送带(3)上方，所述料斗框(7)的后部装有一个半圆型的料斗框尾框(72)；所述料斗框尾框(72)紧贴安装于蚕茧输送传送带(3)的尾部，其外壳与多挡板皮带(31)的挡板顶部间的距离不超过一个蚕茧的宽度。
5.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述振动送料机构(8)主要包括振动板(81)、振动器(82)以及振动基台(83)；所述振动板(81)紧固于振动器(82)上方；所述振动器(82)安装在振动基台(83)上方；所述振动基台(83)通过四根基台支撑螺栓(85)连接在基台支撑横杆(86)上；所述基台支撑螺栓(85)呈一条直线排列，倒立安装于基台支撑横杆(86)；所述基台支撑螺栓(85)中套有振动弹簧；所述基台支撑横杆(86)通过直角连接件(84)固定在料斗框支架(71)上。
6.根据权利要求1所述一种智能化的群体蚕茧计数装置，其特征在于：所述蚕茧下落缓存机构(4)包括缓存机构支架(41)，所述缓存机构支架(41)垂直放置于蚕茧处理传送带(2)尾部；所述缓存机构支架(41)内固定有两块缓存机构侧板(42)；所述缓存机构侧板(42)的顶部安装有一块缓存机构顶板(44)，所述缓存机构顶板(44)下方安装有一个高精度重力传感器(45)；所述高精度重力传感器(45)下方连接有一条挂钩弹簧(46)；所述缓存机构侧板(42)之间安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周海阳，冷沛燃，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：
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