【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驾驶辅助系统。更详细而言，涉及一种驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统具备向乘员报知在本车辆的后侧方存在其他车辆的功能。
技术介绍
1、近年来，正在积极努力提供一种也照顾到了交通参与者中处于弱势的人们且可持续的运输系统的使用机会。为了实现这一目标，而致力于研发，以借由与各种驾驶辅助功能有关的研发，来更进一步改善交通的安全性和便利性。
2、专利文献1中记载的车辆控制装置在基于利用相机或雷达等获取的信息，识别出在本车辆的后侧方所规定的特定区域内存在其他车辆的情况下，可以借由在车门后视镜的镜面的一部分显示特定的图像，促使乘员识别靠近本车辆的其他车辆。这种驾驶辅助功能也被称为盲点信息(blind spot information,bsi)功能。
3、另外，近年来，还已知有分两阶段进行报知的bsi功能。该情况下，在初次识别到靠近本车辆的后侧方的其他车辆的情况下，进行微弱的报知，之后，在本车辆的乘员操作方向指示器而由此表示出进行车道变更的意愿的情况下，进行强烈的报知。由此，可以防止乘员在未识别出从后侧方靠近的其他车辆的存在的情况下，向该其他车辆侧变更车道。
4、[先前技术文献]
5、(专利文献)
6、专利文献1：日本特开2019-49774号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、图8是绘示正在单侧双车道的道路200上行驶的摩托车即本车辆v正要超越作为四轮汽车的前行车辆va的状态的图。另外，在图
3、如图8所示，摩托车(例如，图8中的本车辆v和后续车辆vb等)与四轮汽车(例如，图8中的前行车辆va)相比，车宽窄且重量也轻，因此能够在路肩209行驶。如在图8中以箭头所示，作为摩托车的本车辆v能够自路肩209超越前行车辆va。然而，由于图8所示那样的本车辆v的超越动作并非车道变更，因此，本车辆v的乘员有时不操作方向指示器便向路肩209侧变更行进路线。
4、然而，在以往的bsi功能中，如上所述，是以方向指示器被操作为条件来进行强烈的报知。因此，在图8所示的例子中，即使在借由本车辆v上所搭载的bsi功能，将后续车辆vb识别为报知对象的情况下，也不进行强烈的报知，所以，在路肩209行驶的后续车辆vb与要进入路肩209的本车辆v有可能接触。
5、本专利技术的目的在于，提供一种驾驶辅助系统，所述借由以合适的强度向能够在路肩行驶的车辆的乘员报知后续车辆的存在，而可以提高交通的安全性。
6、[解决问题的技术手段]
7、(1)本专利技术的驾驶辅助系统的特征在于，具备：周围信息获取手段，获取与本车辆的周围的状态有关的周围信息；报知对象识别手段，基于前述周围信息，将在前述本车辆的后侧方所规定的报知区域内存在的其他车辆识别为报知对象；及，报知控制手段，在识别到前述报知对象的情况下，进行向前述本车辆的乘员报知前述报知对象的存在的第一报知控制；及，行进路线变更预测手段，基于前述周围信息，对在识别到前述报知对象的期间，前述本车辆对行进路线变更的执行进行预测；前述报知控制手段在进行前述第一报知控制的期间，由前述行进路线变更预测手段预测到前述行进路线变更的执行的情况下，进行报知强度比前述第一报知控制高的第二报知控制。
8、(2)此时优选的是，前述行进路线变更预测手段在基于前述周围信息，在前述本车辆的行进方向前方识别出引起前述本车辆的沿着宽度方向的移动的移动引起因素的存在的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
9、(3)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，前述行进路线变更预测手段在前述行驶位置为前述路肩区域、且识别为在前述本车辆的行进方向前方存在作为前述移动引起因素的障碍物的情况下，预测前述本车辆会从前述路肩区域向前述常规行驶区域变更行进路线。
10、(4)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还具备：行驶位置确定手段，将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置；及，风险指标计算手段，在前述本车辆的行进方向前方存在前行车辆的情况下，基于前述周围信息来计算随着前述本车辆与前述前行车辆接触的风险变高而变小的风险指标；并且，前述行进路线变更预测手段在前述行驶位置为前述常规行驶区域、在前述本车辆的行进方向前方存在作为前述移动引起因素的前述前行车辆、且针对前述前行车辆的前述风险指标为特定的阈值以下的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
11、(5)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，前述行进路线变更预测手段在前述行驶位置为前述常规行驶区域、在前述本车辆的行进方向前方存在作为前述移动引起因素的前行车辆及信号灯、且前述信号灯的显示态样代表禁止进入或者停止的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
12、(6)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，前述行进路线变更预测手段在前述行驶位置为前述常规行驶区域、在前述本车辆的行进方向前方存在作为前述移动引起因素的前行车辆、且在前述前行车辆中点亮了刹车灯的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
13、(7)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，前述行进路线变更预测手段在前述行驶位置为前述常规行驶区域、在前述本车辆的行进方向前方存在作为前述移动引起因素的前行车辆、且在前述前行车辆中点亮了方向指示器的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
14、(8)此时优选的是，在前述常规行驶区域中划分有两条以上的车道的情况下，前述报知对象识别手段根据前述行驶位置来变更前述报知区域的沿着宽度方向的长度。
15、(9)此时优选的是，在前述行驶位置为前述路肩区域的情况下、或者前述行驶位置为各车道的车道端的情况下，前述报知对象识别手段使前述报知区域的沿着宽度方向的长度比前述行驶位置为各车道的中央的情况下短。
16、(10)此时优选的是，前述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述行进路线变更预测手段在基于前述周围信息，在前述本车辆的行进方向前方识别出引起前述本车辆的沿着宽度方向的移动的移动引起因素的存在的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
4.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备：
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
6.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度
7.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
8.根据权利要求3至7中任一项所述的驾驶辅助系统，其中，在前述常规行驶区域中划分有两条以上的车道的情况下，前述报知对象识别手段根据前述行驶位置来变更前述报知区域的沿着宽度方向的长度。
9.根据权利要求8所述的驾驶辅助系统，其中，在前述行驶位置为前述路肩区域的情况下、或者前述行驶位置为各车道的车道端的情况下，前述报知对象识别手段使前述报知区域的沿着宽度方向的长度比前述行驶位置为各车道的中央的情况下短。
10.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
11.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置学习手段，所述行驶位置学习手段学习前述本车辆在道路宽度方向上的行驶位置，
12.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述本车辆为跨骑型车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，前述行进路线变更预测手段在基于前述周围信息，在前述本车辆的行进方向前方识别出引起前述本车辆的沿着宽度方向的移动的移动引起因素的存在的情况下，对前述行进路线变更的执行进行预测。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
4.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备：
5.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
6.根据权利要求2所述的驾驶辅助系统，所述驾驶辅助系统还具备行驶位置确定手段，所述行驶位置确定手段将前述本车辆行驶的道路划分为距宽度方向端特定宽度内的路肩区域、与和该路肩区域邻接的常规行驶区域，并且，确定前述本车辆在该道路上的行驶位置，
7.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：片山诚，吉永真生，饭塚尔，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。