【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于以分辨率优化的方式控制用于机动车灯的发光模块的方法，其中，发光模块被设置用于发射具有可单个地控制的光段的分段的光分布，其中，发光模块包括偏转单元，利用偏转单元能够通过借助偏转单元至少暂时使光线偏转来在视觉上提高发光模块的原生分辨率。
技术介绍
1、由现有技术已知用于控制发光模块的方法，这些方法能够实现时变地改变光分布的单个光段的光辐射。通常，分辨率在此受到相关发光模块的分辨率限制。为了实现提高视觉上的分辨率，已知一些方法，在这些方法中，利用偏转单元能够通过借助偏转单元至少暂时使光线偏转在视觉上提高发光模块的原生分辨率。
2、us2020/0363707展示了一种光学器件。该公开表明，在将两个不同图像在视觉上进行叠加时，可以提高光学装置的分辨率。为此目的，由输入图像计算出两个不同的图像。两个不同的图像利用与其物理上分离的针对偏转单元的同步信号在时间上先后被发送。这种同步显然非常繁琐并且占用资源。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种方法，利用该方法可以简化以分辨率优化的方式对发光模块进行控制。
2、该目的利用开头所述类型的方法来实现，其中，方法包括以下步骤：
3、a)接收目标图像，其中目标图像具有的分辨率超过发光模块的原生分辨率；
4、b)根据第一转换规则，将按照步骤a)接收的目标图像转换成第一低分辨率图像，其中，将第一低分辨率图像选择成使得第一低分辨率图像具有发光模块的原生分辨率，其中，将第一低分辨
5、c)控制发光模块，其中进行该控制，使得在第一时间范围内通过发光模块发射按照步骤b)转换的第一低分辨率图像，其中在第一时间范围内借助偏转单元反复偏转第一低分辨率图像，使得在第一时间范围内第一低分辨率图像与自身至少部分地在视觉上叠加。
6、表述“分辨率”应理解为相应图像中光段的总数。因此，“原生分辨率”表示由将能单独控制的用于光发射的光段的总数所给出的那个分辨率。如果例如光段被布置为两行两列并且能单独控制，则这相当于2×2的原生分辨率，其中每一个能单独控制的光段也可以被称为发光像素。发光模块优选具有至少2×2的原生分辨率。特别优选地，它是一种用于机动车灯的高分辨率的发光模块。
7、在本专利申请的范围内，术语“单元”一词单独或在复合形式中，如在“投影单元”、“偏转单元”、“模块控制单元”或“存储器单元”中，并不一定要被理解为单独的元件。该术语也可以包括多个元件、组件、模块、部件或其组合。
8、通过借助偏转单元进行的至少暂时的或反复的光线偏转，能够相对于原生分辨率提高通过人眼所感知的分辨率。由至少暂时的光线偏转产生的视觉上的叠加即意味着由人眼的暂留现象产生的叠加。
9、反复的偏转指的是在第一时间范围的持续时间内引起所描述的第一低分辨率图像自身在视觉上的叠加的偏转。可以借助至少一个偏转参数来描述第一低分辨率图像与自身的叠加程度。
10、目标图像可以具有目标光分布。
11、关于图像相似性的问题，本领域技术人员已知适用于评判的算法。在此，例如可以考虑共同的信息(参见例如关键词“互信息”)或结构相似性(参见例如关键词ssim，结构相似性指数测量(structure similarity index measure))。对于这些术语例如在网络上存在广泛的信息，甚至是在线百科全书“维基百科”中。
12、特别地可以规定，偏转单元被设置用于，在第一时间范围内将第一低分辨率图像以至少30hz的频率反复地偏转，典型地以30hz和160hz之间的频率反复偏转。
13、此外可以规定，发光模块具有能单独控制的光段，其中，通过能单独控制的光段实现对光分布进行分段，这些光段以几乎无空隙的方式并列地布置在分辨率至少为两行两列的矩阵中。
14、必要时可以规定，如此设计通过偏转单元所进行的最大的偏转，使得与未偏转的参考状态相比，偏转的状态具有偏移量基本上为光段宽度一半的竖向偏移以及水平偏移，从而在偏转幅度最大的情况下，除了边缘光段之外，每一个偏转的光段基本上与四个未偏转的光段在视觉上叠加。
15、除边缘光段之外的光段在反复偏转时在视觉空间上基本上各叠加25％。由此，所感知到的分辨率可以近似为原生分辨率的四倍。边缘光段应理解为并非在所有侧上都被其它光段包围，而是至少在一侧上没有相邻光段的光段。因此，它表示要被发射的图像的边缘区域。
16、无论如何，叠加的程度可以借助至少一个偏转参数来描述。
17、特别地，可以规定，偏转单元具有中性位置。该位置可以，但不是必须与零位置区别开。在中性位置中，偏转单元不引起经过的光的反复偏转。对于不需要或必须关闭偏转单元的情况，继续保证低分辨率图像的发射。
18、可以规定，第一转换规则包括线性方程组的至少近似的解，线性方程组包含线性方程的集合，在这些线性方程中包含目标图像关于自身至少部分叠加的第一低分辨率图像的信息。
19、将第一转换规则作为至少近似解的优选设计方案优选包括线性方程组的迭代解。
20、线性方程可以描述目标图像的每一个部分与自身至少部分叠加的第一低分辨率图像的每一个部分的关联。
21、所提及的目标图像关于自身至少部分叠加的第一低分辨率图像的信息还可以包含至少一个偏转参数。
22、出于效率原因可以规定，由外部的计算单元实施第一转换规则，其中优选地将第一低分辨率图像以可调用的方式存储在发光模块的存储器单元中。此外，可以有利地规定，在步骤b)中，根据第二转换规则，将按照步骤a)接收的目标图像额外地转换成第二低分辨率图像，其中，将第二低分辨率图像选择成使得该第二低分辨率图像具有发光模块的原生分辨率，其中，将第二低分辨率图像另外选择成使得与第一低分辨率图像相比，第二低分辨率图像本身具有更接近目标图像的图像观感，其中，在步骤c)中，在第二时间范围内通过发光模块发射第二低分辨率图像，其中，在该第二时间范围内不借助偏转单元反复地偏转第二低分辨率图像。
23、因此，在第二时间范围内偏转单元可以位于中性位置。
24、在此，第二转换规则优选地包括缩放方法，在缩放方法中，第二低分辨率图像完全由目标图像的信息转换而来。缩放方法可以包含，将目标图像的分辨率降低到发光模块的原生分辨率。在此，方法例如可以是“下采样(downsamping)”方法。此外，方法例如可以是块处理方法，在块处理方法中，例如通过逐块地求取目标图像的平均值来计算第二低分辨率图像的所有光段的值。
25、可以规定，通过至少一个控制参数确定第一时间范围的持续时间和/或开启时刻，以及确定第二时间范围的持续时间和/或开启时刻，其中，至少一个控制参数包含关于以下标准中的至少一个标准的信息：目标光功能、环境温度、环境亮度、发光模块状态、车辆速度。
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【技术保护点】
1.一种用于以分辨率优化的方式控制用于机动车灯(10)的发光模块(1)的方法，其中，所述发光模块(1)被设置用于发射具有能单独控制的光段(51)的分段的光分布，其中，所述发光模块(1)包括偏转单元(4)，经由所述偏转单元，通过借助所述偏转单元(4)进行的至少暂时的光线偏转，能够在视觉上提高所述发光模块(1)的原生分辨率，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述偏转单元(4)被设置用于：在所述第一时间范围(T1)内将所述第一低分辨率图像(A)以至少30Hz的频率反复偏转，典型地，在所述第一时间范围(T1)内将所述第一低分辨率图像(A)以在30Hz与160Hz之间的频率反复偏转。
3.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述发光模块(1)具有能单独控制的光段(51)，其中，通过能单独控制的所述光段(51)实现对所述光分布进行分段，所述光段以无空隙的方式并列地布置在分辨率至少为两行两列的矩阵中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，优选地规定，将通过所述偏转单元(4)进行的最大执行的偏转设计成使得：与未发生偏转的
5.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一转换规则包括线性方程组的至少近似的解，所述线性方程组包含线性方程的集合，在所述线性方程中包含所述目标图像(S)关于自身至少部分叠加的所述第一低分辨率图像(A)的信息。
6.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，由外部的计算单元(7)实施所述第一转换规则，其中，优选地，将所述第一低分辨率图像(A)以能调用的方式存储在所述发光模块(1)的存储器单元(6)中。
7.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述步骤b)中，根据第二转换规则，将按照步骤a)接收的所述目标图像(S)额外地转换成第二低分辨率图像(B)，其中，将所述第二低分辨率图像(B)选择成使得所述第二低分辨率图像具有所述发光模块(1)的所述原生分辨率，其中，将所述第二低分辨率图像(B)另外选择成使得与所述第一低分辨率图像(A)相比，所述第二低分辨率图像本身具有更接近所述目标图像(S)的图像观感，其中，在步骤c)中，在第二时间范围(T2)内通过所述发光模块(1)发射所述第二低分辨率图像(B)，其中，在所述第二时间范围(T2)内，不再借助所述偏转单元(4)反复地偏转所述第二低分辨率图像(B)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二转换规则包括缩放方法，在所述缩放方法中，所述第二低分辨率图像(B)完全由所述目标图像(S)的信息转换而来。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，通过至少一个控制参数来确定所述第一时间范围(T1)的持续时间和/或开启时刻以及确定所述第二时间范围(T2)的持续时间和/或开启时刻，其中，所述至少一个控制参数包含关于以下标准中的至少一个标准的信息：目标光功能、环境温度、环境亮度、发光模块状态、车辆速度。
10.根据权利要求7至9中的任一项所述的方法，其中，由外部的计算单元(7)实施所述第二转换规则。
11.根据权利要求7至10中的任一项所述的方法，其中，将按照步骤b)转换的所述第一低分辨率图像(A)和按照步骤b)转换的所述第二低分辨率图像(B)在时间上于步骤c)之前在子步骤b1)中以能调用的方式存储在存储器单元(6)中。
12.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述目标图像(S)具有至少一个稳定的明暗曲线(C)，优选地，所述目标图像(S)具有多个稳定的明暗曲线(C)，所述明暗曲线共同形成符号。
13.一种用于机动车灯(10)的发光模块(1)，其中，所述发光模块(1)被设置用于发射分段的光分布，其中，所述发光模块(1)包括偏转单元(4)，经由所述偏转单元，由所述发光模块(1)产生的光分布在视觉上能感知的分辨率相对于所述发光模块(1)的原生分辨率能够被提高，其中，所述发光模块(1)被设置用于至少按照根据前述权利要求中的任一项所述的方法的步骤c)而被控制。
14.根据权利要求13所述的发光模块(1)，其中，所述发光模块(1)还包括存储器单元(6)以及模块控制单元(2)，
15.一种具有根据权利要求13或14中的任一项所述的发光模块(1)的机动车(100)，其中，所述机动车(100)和/或所述发光模块(1)被设置用于至少部分地实施根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种用于以分辨率优化的方式控制用于机动车灯(10)的发光模块(1)的方法，其中，所述发光模块(1)被设置用于发射具有能单独控制的光段(51)的分段的光分布，其中，所述发光模块(1)包括偏转单元(4)，经由所述偏转单元，通过借助所述偏转单元(4)进行的至少暂时的光线偏转，能够在视觉上提高所述发光模块(1)的原生分辨率，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述偏转单元(4)被设置用于：在所述第一时间范围(t1)内将所述第一低分辨率图像(a)以至少30hz的频率反复偏转，典型地，在所述第一时间范围(t1)内将所述第一低分辨率图像(a)以在30hz与160hz之间的频率反复偏转。
3.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述发光模块(1)具有能单独控制的光段(51)，其中，通过能单独控制的所述光段(51)实现对所述光分布进行分段，所述光段以无空隙的方式并列地布置在分辨率至少为两行两列的矩阵中。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，优选地规定，将通过所述偏转单元(4)进行的最大执行的偏转设计成使得：与未发生偏转的参考状态相比，偏转的状态具有偏移量为光段宽度一半的竖向偏移以及水平偏移，使得在出现偏转的最大幅度的情况下——除了边缘光段之外——每个偏转的光段(51)基本上与四个未偏转的光段(51)在视觉上叠加。
5.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一转换规则包括线性方程组的至少近似的解，所述线性方程组包含线性方程的集合，在所述线性方程中包含所述目标图像(s)关于自身至少部分叠加的所述第一低分辨率图像(a)的信息。
6.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，由外部的计算单元(7)实施所述第一转换规则，其中，优选地，将所述第一低分辨率图像(a)以能调用的方式存储在所述发光模块(1)的存储器单元(6)中。
7.根据在前权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述步骤b)中，根据第二转换规则，将按照步骤a)接收的所述目标图像(s)额外地转换成第二低分辨率图像(b)，其中，将所述第二低分辨率图像(b)选择成使得所述第二低分辨率图像具有所述发光模块(1)的所述原生分辨率，其中，将所述第二低分辨率图像(b)另外选择成使得与所述第一低分辨率图像(a)相比，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：克莱门斯·艾格纳，埃里克·哈斯，
申请(专利权)人：ZKW集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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