【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及力感传感器及控制器。
技术介绍
1、在下述专利文献1中，公开了具备也作为按下式按钮发挥功能的触控板的输入装置。
2、此外，在下述专利文献2中，公开了一种能够用设在应变产生体上的多个应变传感器检测对操作板施加的沿着x轴的力、沿着y轴的力、沿着z轴的力和x轴、y轴、z轴各自的旋转力矩的力感传感器。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2020－201575号公报
6、专利文献2：国际公开第2021/176964号
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术问题
2、但是，专利文献1所公开的输入装置不能进行触控板的旋转操作及倾倒操作。在假设对于专利文献1所公开的输入装置组合专利文献2所公开的力感传感器而使得能够进行触控板的旋转操作及倾倒操作的情况下，力感传感器的结构变得复杂，所以不能以比较简单的零件结构高灵敏度地检测倾倒操作及旋转操作。
3、用来解决技术问题的手段
4、有关一实施方式的力感传感器具备：应变产生体；旋转操作检测用的第1应变传感器；以及倾倒操作检测用的第2应变传感器；应变产生体具有：板状的基部；第1支柱，设在基部的一个面上；以及多个第2支柱，在基部的另一个面中，设在以第1支柱为中心的同一圆周上；第1应变传感器在应变产生体的基部中被配置在与多个第2支柱相同的圆周上；第2应变传感器在应变产生体的基部中被配置在第1支柱的周围。
5、专利技术效果<...
【技术保护点】
1.一种力感传感器，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的力感传感器，其特征在于，
3.如权利要求1所述的力感传感器，其特征在于，
4.如权利要求1所述的力感传感器，其特征在于，
5.如权利要求4所述的力感传感器，其特征在于，
6.如权利要求5所述的力感传感器，其特征在于，
7.如权利要求6所述的力感传感器，其特征在于，
8.一种控制器，其特征在于，具备：
9.如权利要求8所述的控制器，其特征在于，
10.如权利要求8所述的控制器，其特征在于，
11.如权利要求10所述的控制器，其特征在于，
12.如权利要求11所述的控制器，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种力感传感器，其特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的力感传感器，其特征在于，
3.如权利要求1所述的力感传感器，其特征在于，
4.如权利要求1所述的力感传感器，其特征在于，
5.如权利要求4所述的力感传感器，其特征在于，
6.如权利要求5所述的力感传感器，其特征在于，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：沼田哲，村中哲夫，细野邦夫，太田真喜，萩原康嗣，
申请(专利权)人：阿尔卑斯阿尔派株式会社，
类型：发明
国别省市：
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