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【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于使用光切法记录3D图像数据(20)的相机(10),所述相机包括:照明单元(12),其用于将光图案(14)投射在焦平面(28)中;图像传感器(22),其在图像平面中具有多个光接收元件;布置在所述图像传感器(22)的上游的接收光学器件(26),其具有镜头平面;以及控制和评估单元(24),其被设计用于通过评估所述图像传感器(22)的记录中的所述光图案(14)生成所述3D图像数据(20),其中所述图像平面相对于所述焦平面(28)是倾斜的,
2.根据权利要求1所述的相机(10),其中,所述超元件(30)产生棱镜效应。
3.根据权利要求1或2所述的相机(10),其中,所述超元件(30)对各光接收元件具有不同的光学效应。
4.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述接收光学器件(26)具有布置在所述图像传感器(22)上游的微透镜阵列(32)。
5.根据权利要求4所述的相机(10),其中,所述微透镜阵列(32)的微透镜相对于所述光接收元件具有偏移。
6.根据权利要求4或5所述的相机(10),其中,所述超元件(3
7.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述超元件(30)还具有微透镜阵列的功能。
8.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述接收光学器件具有接收透镜(26)。
9.根据权利要求8所述的相机(10),其中,所述图像传感器(22)在沙姆布置中相对所述接收透镜(26)是倾斜的。
10.根据权利要求8或9所述的相机(10),其中,所述图像传感器(22)和所述接收透镜(26)相对于彼此布置成使得所述图像平面与所述镜头平面平行。
11.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述超元件(30)被设计用于将来自所述焦平面(28)的光聚集到所述图像传感器(22)上。
12.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述超元件(30)是其光学特性能够调整的主动超元件。
13.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述接收光学器件(26)具有空间板(34)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述超元件(30)被设计用于多焦点的图像记录和/或其中所述超元件(30)具有变形特性。
15.一种根据光切法原理记录3D图像数据(20)的方法,其中,将光图案(14)投射在焦平面(28)中,在图像平面中具有多个光接收元件的图像传感器(22)通过布置在所述图像传感器(22)上游的接收光学器件(26)记录光图案(14),所述接收光学器件(26)具有镜头平面,并且评估所记录的光图案(14),以生成所述3D图像数据(20),其中所述图像平面相对于所述焦平面(28)是倾斜的,
...【技术特征摘要】
1.一种用于使用光切法记录3d图像数据(20)的相机(10),所述相机包括:照明单元(12),其用于将光图案(14)投射在焦平面(28)中;图像传感器(22),其在图像平面中具有多个光接收元件;布置在所述图像传感器(22)的上游的接收光学器件(26),其具有镜头平面;以及控制和评估单元(24),其被设计用于通过评估所述图像传感器(22)的记录中的所述光图案(14)生成所述3d图像数据(20),其中所述图像平面相对于所述焦平面(28)是倾斜的,
2.根据权利要求1所述的相机(10),其中,所述超元件(30)产生棱镜效应。
3.根据权利要求1或2所述的相机(10),其中,所述超元件(30)对各光接收元件具有不同的光学效应。
4.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述接收光学器件(26)具有布置在所述图像传感器(22)上游的微透镜阵列(32)。
5.根据权利要求4所述的相机(10),其中,所述微透镜阵列(32)的微透镜相对于所述光接收元件具有偏移。
6.根据权利要求4或5所述的相机(10),其中,所述超元件(30)确保了在相应的微透镜中的垂直的光入射。
7.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述超元件(30)还具有微透镜阵列的功能。
8.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10),其中,所述接收光学器件具有接收透镜...
【专利技术属性】
技术研发人员:丹尼斯·伯兹,卡塔琳娜·布莱谢尔,齐格弗里德·林沃尔德,延斯·埃德海默,安德斯·穆尔赫德,
申请(专利权)人:西克股份公司,
类型:发明
国别省市:
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