【技术实现步骤摘要】
本技术属于配料，特别是涉及一种配料机构。
技术介绍
1、pcb板钻孔机是pcb生产过程中一种常见的加工设备，pcb板钻孔机的刀具在加工过程中会不断磨损，需要及时更换钻针，通常情况下钻针都是放置在刀盘中，因此，需要及时更换放置刀具的刀盘，来保证钻针的供应。
2、目前在更换刀盘时，需要六轴协作机器人从刀具料箱中抓取刀盘，并将刀盘转移到钻孔机处，使得钻孔机能够及时的更换刀盘，六轴协作机械人和刀具料箱均需要通过agv智能车进行运送，这样就会导致刀盘的运送成本较高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：针对现有的在更换刀盘时运送成本较高的问题，提供一种配料机构。
2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种配料机构，包括机架、机械手、暂存台、升降取放组件及料箱升降组件；
3、所述机架设置有中转仓、供料口及对接口，所述机械手设置于所述机架，所述升降取放组件和所述料箱升降组件设置在所述中转仓内；
4、所述暂存台包括用于承托料箱的支撑臂，所述支撑臂通过所述对接口能够伸入所述中转仓内，所述料箱升降组件能够驱动所述料箱上升并离开所述支撑臂；
5、所述升降取放组件包括平移组件及料盘升降组件，所述平移组件设置于所述料盘升降组件，所述平移组件用于从所述料箱中取出料盘，所述料盘升降组件能够带动所述平移组件在竖直方向上移动，以将所述平移组件取出的料盘托举至所述供料口处；所述机械手用于夹取料盘上的刀盘。
6、可选地，所述暂存台还包括
7、可选地，所述料箱升降组件包括连接座、料箱驱动件及料箱托板，所述连接座设置于所述中转仓内，所述料箱驱动件设置于所述连接座，所述料箱驱动件的输出端连接所述料箱托板，所述料箱托板在所述料箱驱动件的驱动下能够带动所述料箱上下移动。
8、可选地，所述料箱托板上设置有多个第二定位销钉，所述料箱上设置有多个第二定位孔，每一所述第二定位销钉能够对应插接于一所述第二定位孔中。
9、可选地，所述平移组件包括双轴电机、第一传动件、第二传动件、第一夹持部和第二夹持部，所述双轴电机的两端分别连接所述第一传动件和所述第二传动件，所述第一传动件能够带动所述第一夹持部移动，所述第二传动件带动所述第二夹持部移动。
10、可选地，所述料箱包括箱体和多个支撑件，所述箱体内具有容纳腔，多个所述支撑件沿竖直方向间隔设置以将所述容纳腔分隔为多层；
11、所述箱体的相对两侧设置有第一插接口和第二插接口，所述第一夹持部插接在所述第一插接口并夹持料盘的一侧，所述第二夹持部插接在所述第二插接口并夹持接料盘的另一侧。
12、可选地，所述支撑件包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的上表面包括第一外露面和第一抵接面，所述第一抵接面用于抵接料盘，并使得所述第一外露面和料盘之间形成第一搭接空间，所述第一夹持部位于所述第一插接口和所述第一搭接空间内；
13、所述第二支撑块的上表面包括第二外露面和第二抵接面，所述第二抵接面用于抵接料盘，并使得所述第二外露面和料盘之间形成第二搭接空间，所述第二夹持部位于所述第二插接口和所述第二搭接空间内。
14、可选地，所述第一夹持部包括第一移动块、第一气缸和第一夹板，所述第一移动块连接于所述第一传动件，所述第一气缸设置于所述第一移动块，所述第一气缸的输出端连接所述第一夹板；
15、所述第二夹持部包括第二移动块、第二气缸和第二夹板，所述第二移动块连接于所述第二传动件，所述第二气缸设置于所述第二移动块，所述第二气缸的输出端连接所述第二夹板。
16、可选地，所述料盘升降组件包括支撑架、升降驱动组件及托架，所述支撑架设置于所述中转仓内，所述升降驱动组件连接于所述支撑架并连接所述托架，所述托架滑动连接于所述支撑架，所述托架通过所述升降驱动组件能够带动所述平移组件上下移动。
17、可选地，所述机架上设置有刀盘暂存位，所述刀盘暂存位适于配合所述机械手进行料盘的刀盘与钻孔机的刀盘的更换。
18、本技术实施例提供的配料机构，在更换钻孔机的刀盘时，将料箱放置在暂存台上，通过料箱升降组件将料箱转移至机架内，为了便于机械手的抓取，升降取放组件能够将料盘从料箱中抽出并托举至供料口处，通过机械手抓取能够将刀盘配送至钻孔机处，实现配料，机械手通过agv智能车带动移动，料箱不需要设置在智能车上进行运送，减小智能车的使用，能够减小刀具的运送成本。
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1.一种配料机构，其特征在于，包括机架、机械手、暂存台、升降取放组件及料箱升降组件；
2.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述暂存台还包括底座，所述支撑臂连接于所述底座；所述支撑臂上设置有多个第一定位销钉，所述料箱上设置有多个第一定位孔，每一所述第一定位销钉能够插接于对应的所述第一定位孔中。
3.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述料箱升降组件包括连接座、料箱驱动件及料箱托板，所述连接座设置于所述中转仓内，所述料箱驱动件设置于所述连接座，所述料箱驱动件的输出端连接所述料箱托板，所述料箱托板在所述料箱驱动件的驱动下能够带动所述料箱上下移动。
4.如权利要求3所述的配料机构，其特征在于，所述料箱托板上设置有多个第二定位销钉，所述料箱上设置有多个第二定位孔，每一所述第二定位销钉能够对应插接于一所述第二定位孔中。
5.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述平移组件包括双轴电机、第一传动件、第二传动件、第一夹持部和第二夹持部，所述双轴电机的两端分别连接所述第一传动件和所述第二传动件，所述第一传动件能够带动所述第一夹持部移
6.如权利要求5所述的配料机构，其特征在于，所述料箱包括箱体和多个支撑件，所述箱体内具有容纳腔，多个所述支撑件沿竖直方向间隔设置以将所述容纳腔分隔为多层；
7.如权利要求6所述的配料机构，其特征在于，所述支撑件包括相对设置的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块的上表面包括第一外露面和第一抵接面，所述第一抵接面用于抵接料盘，并使得所述第一外露面和料盘之间形成第一搭接空间，所述第一夹持部位于所述第一插接口和所述第一搭接空间内；
8.如权利要求5所述的配料机构，其特征在于，所述第一夹持部包括第一移动块、第一气缸和第一夹板，所述第一移动块连接于所述第一传动件，所述第一气缸设置于所述第一移动块，所述第一气缸的输出端连接所述第一夹板；
9.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述料盘升降组件包括支撑架、升降驱动组件及托架，所述支撑架设置于所述中转仓内，所述升降驱动组件连接于所述支撑架并连接所述托架，所述托架滑动连接于所述支撑架，所述托架通过所述升降驱动组件能够带动所述平移组件上下移动。
10.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述机架上设置有刀盘暂存位，所述刀盘暂存位适于配合所述机械手进行料盘的刀盘与钻孔机的刀盘的更换。
...【技术特征摘要】
1.一种配料机构，其特征在于，包括机架、机械手、暂存台、升降取放组件及料箱升降组件；
2.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述暂存台还包括底座，所述支撑臂连接于所述底座；所述支撑臂上设置有多个第一定位销钉，所述料箱上设置有多个第一定位孔，每一所述第一定位销钉能够插接于对应的所述第一定位孔中。
3.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述料箱升降组件包括连接座、料箱驱动件及料箱托板，所述连接座设置于所述中转仓内，所述料箱驱动件设置于所述连接座，所述料箱驱动件的输出端连接所述料箱托板，所述料箱托板在所述料箱驱动件的驱动下能够带动所述料箱上下移动。
4.如权利要求3所述的配料机构，其特征在于，所述料箱托板上设置有多个第二定位销钉，所述料箱上设置有多个第二定位孔，每一所述第二定位销钉能够对应插接于一所述第二定位孔中。
5.如权利要求1所述的配料机构，其特征在于，所述平移组件包括双轴电机、第一传动件、第二传动件、第一夹持部和第二夹持部，所述双轴电机的两端分别连接所述第一传动件和所述第二传动件，所述第一传动件能够带动所述第一夹持部移动，所述第二传动件带动所述第二夹持部移动。
6.如权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建科，张学云，郭鑫，雷志宏，韩质春，朱加坤，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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