【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于检查轿厢导轨直线度的装置和方法。在电梯安装或维护期间，采用这种装置和方法来检查轿厢导轨的直线度，以确保电梯的轿厢导轨的直线度在期望范围内。
技术介绍
1、电梯可以包括轿厢、井、起重机械、绳索和配重。单独的或集成的轿厢架可以围绕轿厢。
2、起重机械可以放置在井中。起重机械可以包括驱动器、电动机、牵引滑轮和机械制动器。起重机械可以在井内上下移动轿厢。机械制动器可以停止牵引滑轮的旋转，并且从而停止电梯轿厢的移动。
3、轿厢架可以通过绳索经由牵引滑轮连接到配重。轿厢架还可以在导轨处由引导构件支撑，该导轨在井中在竖直方向上延伸。导轨可以用紧固支架附接到井中的侧壁结构。当轿厢在井中上下移动时，引导构件将轿厢在水平面内保持就位。配重可以以对应方式被支撑在附接到井的壁结构的导轨上。
4、轿厢可以在建筑物的楼层之间运送人员和/或货物。井的壁结构可以由实心壁或开放梁结构或这些的任何组合形成。
5、电梯轿厢导轨的竖直直线度是电梯乘坐舒适性、组件磨损和电梯能耗的关键特征。此外，电梯轿厢导轨被用作其他重要电梯组件的定位的参考，诸如配重轨道和层门。因此，电梯轿厢导轨的正确对准至关重要，并且如果初期在安装时不进行纠正，则可能会导致相关组件的未对准，从而导致故障和其他问题，其根本原因可能难以在事后确定。
6、传统上，在大多数基本的电梯安装和维护操作中，轿厢导轨的直线度都是手工检查的，在黑暗的冷井中，这是一个非常耗时的过程，而且容易出现不准确的情况。在实践中，安装或维护轿厢导轨的技
7、还已知用于高精度应用的单独传感器装置，诸如电梯井高度超过50米的高层建筑。这种系统的问题在于，它们需要昂贵的特殊设备，这可能需要花费大量时间来设置，从而增加了安装和/或维护的成本。因此，在低层或中层建筑中大量安装的电梯中使用这种装置是不划算的。
8、因此，显然需要一种改进的、成本效益高的装置和改进的方法来检查电梯轿厢导轨的直线度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是介绍一种用于检查轿厢导轨直线度的改进装置和改进方法，其允许以准确、简单和成本效益高的方式测量电梯导轨的直线度。本专利技术的目的特别是引入一种解决方案，通过该解决方案，可以解决现有技术的一个或多个上述问题和/或说明书中其他地方讨论或暗示的问题。
2、独立权利要求1中定义了根据本专利技术的用于检查轿厢导轨的直线度的装置。
3、独立权利要求11中定义了根据本专利技术的用于检查轿厢导轨的直线度的方法。
4、下面介绍了该装置的优选进一步细节，这些进一步细节可以个体地或以任何组合的方式与独立权利要求1中定义的装置组合。
5、在优选实施例中，该装置包括标尺，该标尺包括简单的视觉标记，该视觉标记用于说明指示器相对于铅垂线的位移是可行还是不可行。
6、在优选实施例中，该装置包括标尺，该标尺包括更详细的视觉标记，该视觉标记被配置为提供上述相对位移的数值。
7、在优选实施例中，标尺是虚拟的。
8、在优选实施例中，标尺是物理的。
9、在优选实施例中，标尺被装置在从视觉记录设备观察到的铅垂线和指示器的背景中。
10、在优选实施例中，标尺被装置在指示器中。
11、在优选实施例中，该装置包括放大器，该放大器被配置为放大指示器相对于铅垂线的位移，优选地在标尺上。
12、在优选实施例中，放大器是虚拟的。
13、在优选实施例中，放大器是物理的。
14、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为在轿厢导轨之间的第一水平方向上面向铅垂线和指示器。
15、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为在轿厢导轨之间的垂直于上述第一水平方向的第二水平方向上面向铅垂线和指示器。
16、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为至少在由第一水平方向和第二水平方向限定的水平面上可旋转。
17、在优选实施例中，该装置包括用于致动视觉记录设备的旋转的伺服电机。
18、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为至少在轿厢导轨之间的第一水平方向上可移动。
19、在优选实施例中，该装置包括伺服电机，该伺服电机用于至少在轿厢导轨之间的第一水平方向上致动视觉记录设备的移动。
20、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为在由第一水平方向和第二水平方向限定的水平面内可旋转和可移动。
21、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为在由第一水平方向和第二水平方向限定的水平面内可旋转和可移动，使得视觉记录设备可以在第一水平方向上和第二标准方向上面向待检查的轿厢导轨。
22、在优选实施例中，视觉记录设备被配置为可旋转至少180度、优选地360度。
23、在优选实施例中，视觉记录设备还在垂直于由第一水平方向和第二水平方向限定的水平面的竖直平面上可旋转。
24、在优选实施例中，该装置包括两个视觉记录设备，该两个视觉记录设备彼此基本垂直地面向指示器和铅垂线，优选地在轿厢导轨之间的第一水平方向上以及在轿厢导轨之间的垂直于上述第一水平方向的第二水平方向上。
25、在一个优选实施例中，指示器包括至少一个参考标记、优选地是两个参考标记，使得指示器的面向轿厢导轨之间的第一水平方向的第一表面与指示器的面向轿厢导轨之间的垂直于上述第一水平方向的第二水平方向的第二表面均包括参考标记。
26、在优选实施例中，在直线度检查模式下，连接到待检查的轿厢导轨的引导构件的悬架被锁定。
27、在优选实施例中，第二引导构件的悬架被适配为将连接到待检查的轿厢导轨的引导构件压靠在轿厢导轨上，使得电梯轿厢跟随待检查的轿厢导轨。
28、在优选实施例中，视觉记录设备是相机。
29、在优选实施例中，视觉记录设备是包括相机的设备。
30、在优选实施例中，包括相机的设备是移动电话。
31、在优选实施例中，铅垂线固定在电梯井的顶部处。
32、在优选实施例中，铅垂线固定到电梯井的底部。
33、在优选实施例中，指示器经由紧固元件可拆卸地附接到电梯轿厢，该紧固元件优选地包括磁体或夹具。
34、在优选实施例中，视觉记录设备经由紧固元件可拆卸地附接到电梯轿厢，该紧固元件优选地包括磁体或夹具。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于检查轿厢导轨(10)的直线度的装置(1)，所述装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述装置包括标尺(15)，所述标尺包括说明所述指示器(12)相对于所述铅垂线(PL)的所述位移(x1，y1)是可行还是不可行的简单视觉标记(15a)、和/或被配置为提供所述相对位移(x1，y1)的数值的更详细的视觉标记(15b)。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中所述标尺(15)设置在从所述视觉记录设备(13)观察到的、所述铅垂线(PL)和所述指示器(12)的背景中，或者所述标尺(15)设置在所述指示器(12)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述装置(1)包括被配置为放大所述指示器(12)相对于所述铅垂线(PL)的所述位移(x1，y1)的放大器(16)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述视觉记录设备(13)被配置为在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(X)上或者在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)上面向所述铅垂线(PL)和所述指
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置(1)包括两个视觉记录设备(13)，所述两个视觉记录设备相对彼此基本垂直地面向所述指示器(12)和所述铅垂线(PL)，优选地在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(X)上以及在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(Z)的第二水平方向(Y)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述指示器(12)包括至少一个参考标记(M1，M2)、优选地是两个参考标记(M1，M2)，使得所述指示器(12)的面向所述轿厢导轨之间的第一水平方向(X)的第一表面(12a)、和所述指示器(12)的面向所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)的第二表面(12b)均包括参考标记(M1，M2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述至少一个视觉记录设备(13)是能旋转的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述视觉记录设备(13)是相机或包括相机的设备。
10.根据权利要求8所述的装置，其中包括所述相机的所述设备是移动电话。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述指示器(12)和/或所述视觉记录设备(13)和/或所述标尺(15)经由紧固元件(17)能拆卸地附接到所述电梯轿厢(30)，所述紧固元件优选地包括磁体或夹具。
12.一种用于检查轿厢导轨的直线度的方法，所述方法包括以下准备步骤：
13.根据权利要求11所述的方法，包括将所述视觉记录设备(13)设置为在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(X)上或者在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)上面向所述铅垂线(PL)和所述指示器(12)。
14.根据前述权利要求11或12所述的方法，包括在所述检查步骤完成之后，重新定位所述视觉记录设备(13)，使得所述视觉记录设备(13)在相对于其初始位置垂直的方向上面向所述铅垂线(PL)和所述指示器(12)，然后重复所述检查步骤。
15.根据权利要求11所述的方法，包括设置面向所述铅垂线(PL)和所述指示器(12)的两个视觉记录设备(13)，所述两个视觉记录设备(13)相对于彼此垂直地定位，优选地在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(X)上以及在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)上。
16.根据前述权利要求11至14中任一项所述的方法，包括执行所述记录作为连续记录，或者在预定时间获取图片。
17.根据前述权利要求11至15中任一项所述的方法，包括将所述存储器提供为远程存储器、特别是云存储器。
18.根据前述权利要求11至16中任一项所述的方法，包括在从所述视觉记录设备(13)观察到的所述铅垂线(PL)和所述指示器(12)的背景中提供标尺(15)，或者在所述指示器(12)中提供所述标尺(15)。
19.根据前述权利要求11至17中任一项所述的方法，包括提供放大器(16)，所述放大器用于放大所述指示器(12)相对于所述铅垂线(PL)的所述位移，优选地在所述标尺(15)上放大。
20.根据前述权利要求11至18中任一项所述的方法，包括使用计算机视觉来执行所述分析。
21.根据权利要求19所述的方法，包括使用计算机视觉来自动标识所述导轨(10)的所述直线度是可行还是不可行。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于检查轿厢导轨(10)的直线度的装置(1)，所述装置(1)包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中所述装置包括标尺(15)，所述标尺包括说明所述指示器(12)相对于所述铅垂线(pl)的所述位移(x1，y1)是可行还是不可行的简单视觉标记(15a)、和/或被配置为提供所述相对位移(x1，y1)的数值的更详细的视觉标记(15b)。
3.根据权利要求2所述的装置(1)，其中所述标尺(15)设置在从所述视觉记录设备(13)观察到的、所述铅垂线(pl)和所述指示器(12)的背景中，或者所述标尺(15)设置在所述指示器(12)中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(1)，其中所述装置(1)包括被配置为放大所述指示器(12)相对于所述铅垂线(pl)的所述位移(x1，y1)的放大器(16)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述视觉记录设备(13)被配置为在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(x)上或者在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(x)的第二水平方向(y)上面向所述铅垂线(pl)和所述指示器(12)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置(1)包括两个视觉记录设备(13)，所述两个视觉记录设备相对彼此基本垂直地面向所述指示器(12)和所述铅垂线(pl)，优选地在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(x)上以及在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(z)的第二水平方向(y)上。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述指示器(12)包括至少一个参考标记(m1，m2)、优选地是两个参考标记(m1，m2)，使得所述指示器(12)的面向所述轿厢导轨之间的第一水平方向(x)的第一表面(12a)、和所述指示器(12)的面向所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(x)的第二水平方向(y)的第二表面(12b)均包括参考标记(m1，m2)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述至少一个视觉记录设备(13)是能旋转的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述视觉记录设备(13)是相机或包括相机的设备。
10.根据权利要求8所述的装置，其中包括所述相机的所述设备是移动电话。
11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述指示器(12)和/或所述视觉记录设备(13)和/或所述标尺(15)经由紧固元件(17)能拆卸地附接到所述电梯轿厢(30)，所述紧固元件优选地包括磁体或夹具。
12.一种用于检查轿厢导轨的直线度的方法，所述方法包括以下准备步骤：
13.根据权利要求11所述的方法，包括将所述视觉记录设备(13)设置为在所述轿厢导轨(10)之间的第一水平方向(x)上或者在所述轿厢导轨(10)之间的垂直于所述第一水平方向(x)的第二水平方向(y)上面向所述铅垂线(pl)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·霍金斯，S·詹胡南，P·达姆特，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：
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