【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高寒地区雷达恒温控制，具体涉及基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法及系统。
技术介绍
1、拖车雷达是由边坡雷达和拖车系统集成而来的拖车式边坡雷达系统，在露天矿山监测方面能够很好的适应监测环境，随时可以调整监测位置，避免了用户监测房建设投入，因此，拖车雷达可用于在高寒地区进行探测作业。
2、虽然拖车雷达在高寒地区具有良好的环境适应性，但仍然需要根据对高寒地区的拖车雷达系统各部件进行温度调控，以保持拖车雷达系统处于适宜工况温度下进行稳定运行，目前，由于拖车雷达系统各个模块的温控需求不同，在满足所有模块的温控需求时，使得拖车雷达系统需要布局多个加热器和制冷器，严重增加了拖车雷达系统的硬件负担，而且布局多个加热器和制冷器，在具有相同温控需求的拖车雷达系统各模块中难以做到冷热资源的合理共享，不可避免的会造成资源的浪费，比如，雷达主机当前具有降温需求，保护方舱当前也具有降温需求，而对应的雷达主机处的制冷器运行进行降温调控，对应的保护方舱处的制冷器运行进行降温调控，两者制冷器之间运行时相互独立的，此时，同步运行了两个制冷器来执行一个温度调控，造成了资源的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，以解决现有技术中分模块调控增加了拖车雷达系统的硬件负担，以及会造成资源的浪费的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方
4、利用分别设置在高寒地区拖车雷达系统中雷达主机处、控制柜处以及防护方舱处的传感器模块，对应监测所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度；
5、利用分类器分别构建出用于根据所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度，确定出高寒地区拖车雷达系统中加热器模块和制冷器模块的调度模式的多模块恒温独立调度模型；
6、根据多个历史时序监测得到的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度，分析出所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度动态规律；
7、根据所述温度动态规律，预测出雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长；
8、将雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长，赋给恒温独立调度模型做输出权重，得到用于根据所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度，确定出高寒地区拖车雷达系统中加热器模块和制冷器模块的调度模式的多模块恒温统一调度模型。
9、作为本专利技术的一种优选方案，多模块恒温独立调度模型的构建方法包括：
10、随机获取多个时序上的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度；
11、将每个时序上的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度对应与所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的工况温度阈值相比较，其中，
12、将超工况温度阈值上限的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度，赋予制冷器模块降温运行的调度标签；
13、将超工况温度阈值下限的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度，赋予加热器模块升温运行的调度标签；
14、将未超工况温度阈值上限的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度，赋予制冷器模块不运行的调度标签和加热器模块不运行的调度标签；
15、将雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度作为分类器的输入量，将所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度对应的调度标签作为分类器的输出量；
16、由分类器对输入量和输出量之间映射关系的训练，构建出所述多模块恒温独立调度模型；
17、所述多模块恒温独立调度模型为：
18、a-dis-tag=classifier(a-tem)；
19、b-dis-tag=classifier(b-tem)；
20、c-dis-tag=classifier(c-tem)；
21、式中，a-dis-tag为雷达主机的温度对应的所述调度标签，a-tem为雷达主机的温度，b-dis-tag为控制柜的温度对应的调度标签，b-tem为控制柜的温度，c-dis-tag为防护方舱的温度对应的调度标签，c-tem为防护方舱的温度，classifier为分类器。
22、作为本专利技术的一种优选方案，所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度动态规律的分析方法包括：
23、获取前置于当前时序的多个历史时序上的所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度；
24、将雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度对应的监测时序作为lstm网络的输入量，将所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度作为lstm网络的输出量；
25、由lstm网络对输入量和输出量之间映射关系的训练，构建出所述温度动态规律；
26、所述温度动态规律为：
27、a-tem=lstm(a-t)；
28、b-tem=lstm(b-t)；
29、c-tem=lstm(c-t)；
30、式中，a-tem为雷达主机的温度，a-t为雷达主机的温度对应的监测时序，b-tem为控制柜的温度，b-t为控制柜的温度对应的监测时序，c-tem为防护方舱的温度，c-t为防护方舱的温度对应的监测时序，lstm为lstm网络。
31、作为本专利技术的一种优选方案，雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长的预测方法包括：
32、根据所述温度动态规律，分别预测出雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度在当前时序的多个未来时序上的温度序列；
33、在当前时序的多个未来时序上的温度序列中，提取出温度超工况温度阈值的最小时序点；
34、将所述最小时序点减去当前时序作为所述温度超工况温度阈值的时长；
35、其中，雷达主机的温度超工况温度阈值的时长为：a-dt=(a-tmin)-(tnow)，式中，a-dt为雷达主机的温度超工况温度阈值的时长，a-tmin为雷达主机的温度超工况温度阈值的最小时序点，tnow为当前时序；
36、控制柜的温度超工况温度阈值的时长为：b-dt=(b-tmin)-(tnow)，式中，b-dt为控制柜的温度超工况温度阈值的时长，b-tmin为控制柜的温度超工况温度阈值的最小时序点；
37、防护方舱的温度超工况温度阈值的时长为：c-dt=(c-tmin)-(tnow)，式中，c-dt为防护方舱的温度超工况温度阈值的时长，c-tmin为防护方舱的温度超工况温度阈值的最小时序点。
38、作为本专利技术的一种优选方案，多模块恒温统一调度模型的构建方法包括：
39、将所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长，归一化处理后赋予至多模块恒温独立调度模型的输出量做权重，得到所述多模块恒温统一调度模型；
40、所述多模块恒温统一调度模型为：
41、abc-dis-tag=本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：多模块恒温独立调度模型的构建方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度动态规律的分析方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长的预测方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：多模块恒温统一调度模型的构建方法包括：
6.根据权利要求5所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：利用多模块恒温统一调度模型对所述雷达主机、控制柜以及防护方舱进行恒温控制的方法包括：
7.根据权利要求6所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：所述多模块恒温独立调度模型和多模块恒温统一调度模型
8.基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温系统，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，系统包括：
9.根据权利要求8所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温系统，其特征在于：所述传感器模块分别设置在高寒地区拖车雷达系统中雷达主机处、控制柜处以及防护方舱处，传感器模块与数据处理模块通信连接，数据处理模块与加热器模块和制冷器模块通信连接。
...【技术特征摘要】
1.基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：多模块恒温独立调度模型的构建方法包括：
3.根据权利要求2所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：所述雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度动态规律的分析方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：雷达主机、控制柜以及防护方舱的温度超工况温度阈值的时长的预测方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于多模块统一温控的高寒地区拖车雷达恒温方法，其特征在于：多模块恒温统一调度模型的构建方法包括：
6.根据权利要求5所述的基于多模块统一温控...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾玉明，张亦海，马海涛，于正兴，
申请(专利权)人：中安国泰北京科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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