【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接加工，具体而言，涉及一种焊接装置及焊接方法。
技术介绍
1、工件在焊接时，通常需要对工件的多个焊接边进行焊接。然而，在单个焊接边焊接完成后需要人工切换工件的位置，以实现其他焊接边的焊接，焊接操作复杂，人力成本高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种焊接装置及焊接方法，能够降低工件的焊接加工成本。
2、第一方面，本申请实施例提供一种焊接装置，焊接装置用于焊接工件，工件具有相邻的第一焊接边和第二焊接边，焊接装置包括定位机构、转移机构和焊接机构。定位机构包括沿第一方向排布的第一夹具和第二夹具，第一夹具用于夹紧工件，以将第一焊接边保持在第一方向上；第二夹具用于夹紧工件，以将第二焊接边保持在第一方向上；转移机构用于实现工件在第一夹具与第二夹具之间转移，并旋转工件，以将第一焊接边或第二焊接边切换至第一方向上；焊接机构用于焊接位于第一夹具的工件的第一焊接边，以及焊接位于第二夹具的工件的第二焊接边。
3、上述技术方案中，定位机构能够定位工件的位置；定位组件的第一夹具和第二夹具可以定位不同状态的工件，以便于焊接机构能够焊接位于第一夹具的工件的第一焊接边和焊接位于第二夹具的工件的第二焊接边。且焊接机构能够焊接第一焊接边和第二焊接边，提升了焊接机构使得使用性能。转移机构能够将第一夹具上的工件旋转后转移至第二夹具，也能够将第二夹具上的工件旋转后转移至第一夹具，减少了人为操作，降低了工件的焊接加工难度，降低了工件的焊接加工成本。
4、在一些实施例中，第一
5、在本实施例中，第一驱动组件能够驱动第一夹具在第一焊接工位和第一转移工位之间切换，以便于工件的转移。焊接机构和转移机构能够分别在第一焊接工位焊接工件和第一转移工位转移工件，工件的焊接和转移在不同的位置进行，降低了焊接机构和转移机构发生干涉的风险。
6、在一些实施例中，焊接机构与定位机构沿第二方向排布，第二方向与第一方向垂直；焊接装置还包括第一夹紧机构，第一夹紧机构用于沿第二方向夹紧位于第一焊接工位的第一夹具上的工件。
7、在本实施例中，通过第一夹紧机构夹紧位于第一焊接工位的第一夹具上的工件，第一夹紧机构能够进一步地限制工件的位置，提高工件的位置稳定性，从而提高工件的焊接质量，且第一夹紧机构夹紧工件面向焊接机构的一侧，使得焊接更加稳定，提升了工件的焊接精度。
8、在一些实施例中，第一夹具还具有上料工位，沿第一方向，第一焊接工位位于上料工位和第一转移工位之间，定位机构与焊接机构沿第二方向排布，第二方向垂直于第一方向；焊接装置还包括调节机构，调节机构被配置为将位于上料工位的第一夹具上的工件沿第二方向调节至预设位置，第一夹具被配置为夹紧位于预设位置的工件。
9、在本实施例中，通过调节机构将第一夹具上的工件调节至预设位置，提高工件在第一夹具上的位置精度，从而有利于提高工件的焊接精度。
10、在一些实施例中，第二夹具具有第二焊接工位和第二转移工位，定位机构还包括第二驱动组件，第二驱动组件连接第二夹具，第二驱动组件被配置为驱动第二夹具沿第一方向移动，使第二夹具在第二焊接工位和第二转移工位之间切换；转移机构用于将工件转移至第二转移工位，焊接机构用于焊接位于第二焊接工位的第二夹具上的工件的第一焊接边。
11、在本实施例中，第二驱动组件能够驱动第二夹具在第二焊接工位和第二转移工位之间切换，以便于工件的转移。焊接机构和转移机构能够分别在第二焊接工位焊接工件和第二转移工位转移工件，工件的焊接和转移在不同的位置进行，降低了焊接机构和转移机构发生干涉的风险。
12、在一些实施例中，焊接机构与定位机构沿第二方向排布，第二方向与第一方向垂直；焊接装置还包括第二夹紧机构，第二夹紧机构用于沿第二方向夹紧位于第二焊接工位的第二夹具上的工件。
13、在本实施例中，通过第二夹紧机构夹紧位于第二焊接工位的第二夹具上的工件，第二夹紧机构能够进一步地限制工件的位置，提高工件的位置稳定性，从而提高工件的焊接质量，且第二夹紧机构夹紧工件面向焊接机构的一侧，使得焊接更加稳定，提升了工件的焊接精度。
14、在一些实施例中，焊接机构与定位机构沿第二方向排布，转移机构包括夹持组件、旋转组件和第三驱动组件；夹持组件用于夹持工件；旋转组件连接于夹持组件，旋转组件用于带动夹持组件绕沿第三方向延伸的轴线转动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；第三驱动组件连接于旋转组件，第三驱动组件被配置为驱动旋转组件沿第三方向移动。
15、在本实施例中，夹持组件能够夹持工件，以便于拾取或放置工件；旋转组件能够旋转夹持组件，以调整夹持组件夹持的工件的状态，实现第一焊接边和第二焊接边朝向的切换；第三驱动组件能够驱动旋转组件沿第三方向移动，以使得夹持组件靠近或者远离放置工件的第一夹具或第二夹具，降低转移机构和第一夹具之间或转移机构和第二夹具之间发生干涉的风险。转移机构实现了工件在第一夹具和第二夹具上的转移，且实现了工件的状态转换，减少了人为操作，降低了工件的加工难度，提升了工件的焊接加工效率。
16、在一些实施例中，焊接机构包括焊接组件和第四驱动组件；焊接组件用于焊接位于第一夹具的工件的第一焊接边，以及焊接位于第二夹具的工件的第二焊接边；第四驱动组件连接于焊接组件，第四驱动组件用于驱动焊接组件沿第一方向移动。
17、在本实施例中，通过设置第四驱动组件能够驱动焊接组件能够沿第一方向移动，焊接组件能够通过移动的方式在第一夹具和第二夹具之间切换，以焊接第一夹具上或第二夹具上的工件，降低了工件的焊接难度。
18、在一些实施例中，第四驱动组件还被配置为能够驱动焊接组件沿第二方向和第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。这样，焊接组件还能够沿第二方向靠近或远离工件的焊接位置，调整工件的焊接距离；焊接组件还能够沿第三方向移动，以调整工件在第三方向上的焊接位置，调节焊接位置和焊接焦距更加方便。
19、在一些实施例中，焊接装置包括两个焊接机构，沿第二方向，定位机构设置于两个焊接机构之间，第二方向垂直于第一方向。这样，定位机构沿第二方向的两侧均设置有焊接机构，两个焊接机构能够同时对工件沿第二方向的两侧进行焊接，提升了工件的焊接效率。
20、在一些实施例中，第一夹具包括第一基座和第一下压机构；第一基座用于支撑工件；第一下压机构设置于第一基座，第一下压机构被配置将工件压紧于第一基座。通过设置第一基座和第一下压机构配合固定工件，一方面实现了工件位置的固定，另一方面，通过下压的方式压紧工件，有助于沿第二方向露出第一焊接边或第二焊接边，降低了工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接装置，所述焊接装置用于焊接工件，工件具有相邻的第一焊接边和第二焊接边，其特征在于，所述焊接装置包括：
2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具具有第一焊接工位和第一转移工位，所述定位机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述第一夹具，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一夹具沿所述第一方向移动，使所述第一夹具在所述第一焊接工位和所述第一转移工位之间切换；
3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构与所述定位机构沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具还具有上料工位，沿所述第一方向，所述第一焊接工位位于所述上料工位和所述第一转移工位之间，所述定位机构与所述焊接机构沿第二方向排布，所述第二方向垂直于所述第一方向；
5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二夹具具有第二焊接工位和第二转移工位，所述定位机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第二夹具，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二夹具沿所述第一方向移动，使
6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构与所述定位机构沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；
7.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构与所述定位机构沿第二方向排布，所述转移机构包括：
8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括：
9.如权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述第四驱动组件还被配置为能够驱动所述焊接组件沿第二方向和第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
10.如权利要求1-9任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括两个所述焊接机构，沿第二方向，所述定位机构设置于两个所述焊接机构之间，所述第二方向垂直于所述第一方向。
11.如权利要求1-9任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具包括：
12.如权利要求11所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具包括两个第一下压机构，两个所述第一下压机构沿所述第一方向排布。
13.如权利要求11所述的焊接装置，其特征在于，所述第一下压机构包括：
14.如权利要求13所述的焊接装置，其特征在于，所述第一立柱设置有限位件，所述限位件设置有供所述工件卡入的卡槽，所述卡槽用于限制所述工件沿第二方向移动的范围；
15.如权利要求1-9任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述第二夹具包括：
16.如权利要求15所述的焊接装置，其特征在于，所述第二夹具包括两个第二下压机构，两个所述第二下压机构沿所述第一方向排布。
17.如权利要求15所述的焊接装置，其特征在于，所述第二下压机构包括：
18.如权利要求1-9任一项所述的焊接装置，其特征在于，所述工件为电池单体，所述电池单体包括壳体和端盖，所述壳体和所述端盖的接合位置具有所述第一焊接边和所述第二焊接边。
19.一种焊接方法，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，所述焊接装置用于焊接工件，工件具有相邻的第一焊接边和第二焊接边，其特征在于，所述焊接装置包括：
2.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具具有第一焊接工位和第一转移工位，所述定位机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述第一夹具，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一夹具沿所述第一方向移动，使所述第一夹具在所述第一焊接工位和所述第一转移工位之间切换；
3.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构与所述定位机构沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4.如权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述第一夹具还具有上料工位，沿所述第一方向，所述第一焊接工位位于所述上料工位和所述第一转移工位之间，所述定位机构与所述焊接机构沿第二方向排布，所述第二方向垂直于所述第一方向；
5.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二夹具具有第二焊接工位和第二转移工位，所述定位机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件连接所述第二夹具，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二夹具沿所述第一方向移动，使所述第二夹具在所述第二焊接工位和所述第二转移工位之间切换；
6.如权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构与所述定位机构沿第二方向排布，所述第二方向与所述第一方向垂直；
7.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构与所述定位机构沿第二方向排布，所述转移机构包括：
8.如权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：尹泽远，陈建云，连仕源，范翔，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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