【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机加工，更具体地说，涉及一种铁芯二次调距组件、铁芯骨架组装机及组装方法。
技术介绍
1、定子铁芯是电机的核心组成之一，定子铁芯通常有多个定子单体围合构成，对于一些定子单体数量较多的铁芯绕线加工时，常需要先将整圆的铁芯进行拆分为单个铁芯单体，再对铁芯单体组装上下骨架，组装完骨架的铁芯单体就可以进行绕线操作；目前，对于批量组装完骨架的铁芯单体的分组以及每组内的铁芯单体的位置排序，还依赖于人工进行手动操作，工人劳动强度较大，需要一种针对解决该问题的铁芯二次调距组件、铁芯骨架组装机及组装方法。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种铁芯二次调距组件，还提供了一种铁芯骨架组装机及一种铁芯骨架组装方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、构造一种铁芯二次调距组件，其中，包括长条形的滑动台，所述滑动台上沿长度方向设置有第一滑轨和第二滑轨；所述滑动台上固定设置有位于所述第一滑轨和所述第二滑轨中间的第一载料座，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均滑动设置有第二载料座以及驱动所述第二载料座滑动的驱动单元；所述第一载料座与所述第二载料座结构相同，所述第一载料座上滑动设置有依次并排的第一定位座子、第二定位座子、第三定位座子和第四定位座子，所述第一载料座上设置有调节所述第一定位座子和所述第四定位座子的间距的调节单元，所述第一定位座子与所述第二定位座子通过第一连杆组件连接且间距可调，所述第三定位座子和第四定位座子
4、本专利技术所述的铁芯二次调距组件，其中，所述第一载料座包括载料板，所述载料板上设置有滑动板和对滑动板提供支撑的多个支撑板；所述滑动板上设置有滑动连接第一定位座子和第三定位座子的第三滑轨，以及滑动连接第二定位座子和第四定位座子的第四滑轨，所述调节单元包括设置在所述滑动板的下表面的驱动气缸，所述驱动气缸包括两个驱动臂且两个所述驱动臂分别与所述第一定位座子和所述第四定位座子固定连接；所述滑动板上位于所述第三滑轨和所述第四滑轨之间设置有供所述驱动臂穿过的开槽。
5、本专利技术所述的铁芯二次调距组件，其中，所述第一连杆组件、所述第二连杆组件以及所述第三连杆组件结构相同；所述第一连杆组件包括连接横杆，所述连接横杆的一端设置有第一连接螺丝，另一端设置有第二连接螺丝和与所述第二连接螺丝配合的活动槽。
6、一种铁芯骨架组装机，其中，包括加工台，所述加工台上设置有如上述的铁芯二次调距组件；所述加工台上设置有压装平台，所述压装平台上设置有可升降和旋转的分度盘；所述压装平台上设置铁芯定位座和下骨架定位座，所述分度盘上设置有夹持组件；所述加工台上设置有上骨架压装模组、上骨架接料组件、下骨架压装模组和下骨架接料组件，所述加工台的一侧设置有为所述上骨架接料组件供应上骨架的第一供料单元，所述加工台的另一侧设置有为所述下骨架接料组件供应下骨架的第二供料单元；所述上骨架压装模组和所述下骨架压装模组结构相同，所述上骨架压装模组包括从上骨架接料组件批量夹持上骨架的夹料单元、对上骨架进行批量压料的压料单元以及带动所述夹料单元和所述压料单元横移的横移单元；所述夹持组件包括安装架，所述安装架上设置有第一夹持板、第二夹持板和调距单元，所述调距单元用于带动所述第一夹持板移动以改变和所述第二夹持板之间的间距，所述第一夹持板和所述第二夹持板通过弹性组件弹性连接；所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对一侧表面分别设置有多个第一定位件和多个第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件一一对应并构成与铁芯单体形状匹配的仿形单元；
7、所述加工台上设置有移料机械手、视觉检测打码组件和出料治具；所述移料机械手用于将组装上骨架和下骨架后的铁芯依次移料至所述视觉检测打码组件、铁芯二次调距组件和出料治具。
8、本专利技术所述的铁芯骨架组装机，其中，所述安装架包括底板，所述底板上设置有固定板，所述固定板上横向穿设有多个第一导柱，所述第一导柱一端与所述第一夹持板连接，所述第一导柱的另一端与所述调距单元的驱动端连接；所述第一导柱上活动套设有第一导套，所述安装架还包括与多个所述第一导套均固定连接的活动板，所述活动板上固定有多个第二导柱，所述固定板上穿设有与所述第二导柱配合的第二导套，所述第二导柱的远离所述活动板的一端与所述第二夹持板固定连接；所述弹性组件弹性连接所述第二夹持板和所述固定板；
9、本专利技术所述的铁芯骨架组装机，其中，所述底板上固定有支架，所述支架上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有穿过所述气缸安装板的连接板，所述连接板连接多个所述第一导柱；所述活动板上设置有用于限定其与所述固定板之间间距的限位螺栓；所述弹性组件包括两个分别位于所述第二夹持板两端的弹簧，所述弹簧的一端与所述第二夹持板连接，另一端与所述固定板连接。
10、本专利技术所述的铁芯骨架组装机，其中，所述第一定位件包括与第一夹持板固定连接的第一基座，所述第一基座朝向第二夹持板的一侧设置有第一凸块，所述第一凸块的两侧均成型有第一引导槽；所述第二定位件包括与第二夹持板固定连接的第二基座，所述第二基座朝向第一夹持板的一侧设置有第二凸块，所述第二凸块的两侧均成型有第二引导槽；所述第一凸块、所述第二凸块和两个所述第二引导槽组合形成与铁芯单体形状匹配的仿形单元。
11、本专利技术所述的铁芯骨架组装机，其中于，所述上骨架接料组件与所述下骨架接料组件结构相同；所述上骨架接料组件包括接料传输带和位于接料传输带周侧的限位板组件，所述限位板组件上成型有长条形的与所述接料传输带的长度方向一致的限位槽。
12、本专利技术所述的铁芯骨架组装机，其中，所述夹料单元包括夹头安装板，所述夹头安装板上并排分布设置有多个夹持气缸，所述夹头安装板上设置有夹持杆，所述夹持气缸的活动端设置有夹持臂，所述夹持杆与多个所述夹持臂配合完成夹持动作；所述压料单元包括压料架，所述压料架上设置有压机，所述压机的活动端与所述夹头安装板固定连接；所述夹持臂呈l型且下表面与所述夹持杆的下表面齐平，所述夹持臂的下表面以及所述夹持杆的下表面组合形成所述压料单元的压料平面。
13、一种铁芯骨架组装方法，应用如上述的铁芯骨架组装机，其中，所述方法包括步骤：
14、将一列铁芯单体上料至夹持组件上，调距单元运行控制第一夹持板和第二夹持板开合一次，每个铁芯单体由一个第一定位件和一个第二定位件进行夹持；
15、分度盘旋转带动夹持组件移动至铁芯定位座上方，调距单元运行控制第一夹持板和第二夹持板开合一次，解除对铁芯单体的夹持，铁芯单体落入铁芯定位座内进行定位；
16、上骨架压装模组的夹料单元从上骨架接料组件批量夹持上骨架，横移单元带动夹料单元移动到夹持组件上方，分度盘上行带动夹持组件上行，调距单元运行控制第一夹持板和第二夹持板开合一次，夹持组件夹持上骨架；
17、夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁芯二次调距组件，其特征在于，包括长条形的滑动台，所述滑动台上沿长度方向设置有第一滑轨和第二滑轨；所述滑动台上固定设置有位于所述第一滑轨和所述第二滑轨中间的第一载料座，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均滑动设置有第二载料座以及驱动所述第二载料座滑动的驱动单元；所述第一载料座与所述第二载料座结构相同，所述第一载料座上滑动设置有依次并排的第一定位座子、第二定位座子、第三定位座子和第四定位座子，所述第一载料座上设置有调节所述第一定位座子和所述第四定位座子的间距的调节单元，所述第一定位座子与所述第二定位座子通过第一连杆组件连接且间距可调，所述第三定位座子和第四定位座子通过第二连杆组件连接且间距可调，所述第二定位座子和第三定位座子通过第三连杆组件连接且间距可调。
2.根据权利要求1所述的铁芯二次调距组件，其特征在于，所述第一载料座包括载料板，所述载料板上设置有滑动板和对滑动板提供支撑的多个支撑板；所述滑动板上设置有滑动连接第一定位座子和第三定位座子的第三滑轨，以及滑动连接第二定位座子和第四定位座子的第四滑轨，所述调节单元包括设置在所述滑动板的下表面的驱动气缸，所述驱动气缸包
3.根据权利要求1所述的铁芯二次调距组件，其特征在于，所述第一连杆组件、所述第二连杆组件以及所述第三连杆组件结构相同；所述第一连杆组件包括连接横杆，所述连接横杆的一端设置有第一连接螺丝，另一端设置有第二连接螺丝和与所述第二连接螺丝配合的活动槽。
4.一种铁芯骨架组装机，其特征在于，包括加工台，所述加工台上设置有如权利要求1-3任一所述的铁芯二次调距组件；所述加工台上设置有压装平台，所述压装平台上设置有可升降和旋转的分度盘；所述压装平台上设置铁芯定位座和下骨架定位座，所述分度盘上设置有夹持组件；所述加工台上设置有上骨架压装模组、上骨架接料组件、下骨架压装模组和下骨架接料组件，所述加工台的一侧设置有为所述上骨架接料组件供应上骨架的第一供料单元，所述加工台的另一侧设置有为所述下骨架接料组件供应下骨架的第二供料单元；所述上骨架压装模组和所述下骨架压装模组结构相同，所述上骨架压装模组包括从上骨架接料组件批量夹持上骨架的夹料单元、对上骨架进行批量压料的压料单元以及带动所述夹料单元和所述压料单元横移的横移单元；所述夹持组件包括安装架，所述安装架上设置有第一夹持板、第二夹持板和调距单元，所述调距单元用于带动所述第一夹持板移动以改变和所述第二夹持板之间的间距，所述第一夹持板和所述第二夹持板通过弹性组件弹性连接；所述第一夹持板和所述第二夹持板的相对一侧表面分别设置有多个第一定位件和多个第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件一一对应并构成与铁芯单体形状匹配的仿形单元；
5.根据权利要求4所述的铁芯骨架组装机，其特征在于，所述安装架包括底板，所述底板上设置有固定板，所述固定板上横向穿设有多个第一导柱，所述第一导柱一端与所述第一夹持板连接，所述第一导柱的另一端与所述调距单元的驱动端连接；所述第一导柱上活动套设有第一导套，所述安装架还包括与多个所述第一导套均固定连接的活动板，所述活动板上固定有多个第二导柱，所述固定板上穿设有与所述第二导柱配合的第二导套，所述第二导柱的远离所述活动板的一端与所述第二夹持板固定连接；所述弹性组件弹性连接所述第二夹持板和所述固定板。
6.根据权利要求5所述的铁芯骨架组装机，其特征在于，所述底板上固定有支架，所述支架上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有气缸，所述气缸的活动端设置有穿过所述气缸安装板的连接板，所述连接板连接多个所述第一导柱；所述活动板上设置有用于限定其与所述固定板之间间距的限位螺栓；所述弹性组件包括两个分别位于所述第二夹持板两端的弹簧，所述弹簧的一端与所述第二夹持板连接，另一端与所述固定板连接。
7.根据权利要求6所述的铁芯骨架组装机，其特征在于，所述第一定位件包括与第一夹持板固定连接的第一基座，所述第一基座朝向第二夹持板的一侧设置有第一凸块，所述第一凸块的两侧均成型有第一引导槽；所述第二定位件包括与第二夹持板固定连接的第二基座，所述第二基座朝向第一夹持板的一侧设置有第二凸块，所述第二凸块的两侧均成型有第二引导槽；所述第一凸块、所述第二凸块和两个所述第二引导槽组合形成与铁芯单体形状匹配的仿形单元。
8.根据权利要求4所述的铁芯骨架组装机，其特征在于，所述上骨架接料组件与所述下骨架接料组件结构相同；所述上骨架接料组件包括接料传输带和位于接料传输带周侧的限位板组件，所述限位板组件上成型有长条形的与所述接料...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯二次调距组件，其特征在于，包括长条形的滑动台，所述滑动台上沿长度方向设置有第一滑轨和第二滑轨；所述滑动台上固定设置有位于所述第一滑轨和所述第二滑轨中间的第一载料座，所述第一滑轨和所述第二滑轨上均滑动设置有第二载料座以及驱动所述第二载料座滑动的驱动单元；所述第一载料座与所述第二载料座结构相同，所述第一载料座上滑动设置有依次并排的第一定位座子、第二定位座子、第三定位座子和第四定位座子，所述第一载料座上设置有调节所述第一定位座子和所述第四定位座子的间距的调节单元，所述第一定位座子与所述第二定位座子通过第一连杆组件连接且间距可调，所述第三定位座子和第四定位座子通过第二连杆组件连接且间距可调，所述第二定位座子和第三定位座子通过第三连杆组件连接且间距可调。
2.根据权利要求1所述的铁芯二次调距组件，其特征在于，所述第一载料座包括载料板，所述载料板上设置有滑动板和对滑动板提供支撑的多个支撑板；所述滑动板上设置有滑动连接第一定位座子和第三定位座子的第三滑轨，以及滑动连接第二定位座子和第四定位座子的第四滑轨，所述调节单元包括设置在所述滑动板的下表面的驱动气缸，所述驱动气缸包括两个驱动臂且两个所述驱动臂分别与所述第一定位座子和所述第四定位座子固定连接；所述滑动板上位于所述第三滑轨和所述第四滑轨之间设置有供所述驱动臂穿过的开槽。
3.根据权利要求1所述的铁芯二次调距组件，其特征在于，所述第一连杆组件、所述第二连杆组件以及所述第三连杆组件结构相同；所述第一连杆组件包括连接横杆，所述连接横杆的一端设置有第一连接螺丝，另一端设置有第二连接螺丝和与所述第二连接螺丝配合的活动槽。
4.一种铁芯骨架组装机，其特征在于，包括加工台，所述加工台上设置有如权利要求1-3任一所述的铁芯二次调距组件；所述加工台上设置有压装平台，所述压装平台上设置有可升降和旋转的分度盘；所述压装平台上设置铁芯定位座和下骨架定位座，所述分度盘上设置有夹持组件；所述加工台上设置有上骨架压装模组、上骨架接料组件、下骨架压装模组和下骨架接料组件，所述加工台的一侧设置有为所述上骨架接料组件供应上骨架的第一供料单元，所述加工台的另一侧设置有为所述下骨架接料组件供应下骨架的第二供料单元；所述上骨架压装模组和所述下骨架压装模组结构相同，所述上骨架压装模组包括从上骨架接料组件批量夹持上骨架的夹料单元、对上骨架进行批量压料的压料单元以及带动所述夹料单元和所述压料单元横移的横移单元；所述夹持组件包括安装架，所述安装架上设置有第一夹持板、第二夹持板和调距单元，所述调距单元用于带动所述第一夹持板移动以改变和所述第二夹持板之间的间距，所述第一夹持板和所述第二夹持板通过弹性组件弹性连接；所述第一夹持板和...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宝贵，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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