【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对电动助力转向(eps)和线控转向式(sbw)转向系统中的部件的控制。
技术介绍
1、交通工具(诸如轿车、卡车、运动型多用途车、跨界车、小型货车、船舶、飞机、全地形车、房车或其他合适形式的运输工具)通常包括转向系统，诸如电动助力转向(eps)系统、线控转向式(sbw)转向系统、液压转向系统或其他合适的转向系统。这种交通工具的转向系统通常控制交通工具转向的各个方面，包括向交通工具的操作者提供转向辅助、控制交通工具的可转向轮等。
技术实现思路
1、本公开整体涉及对线控转向式(sbw)转向系统的控制。
2、所公开的实施例的一个方面包括用于在交通工具的线控转向式(sbw)转向系统中执行滞后调整(shaping)的方法。该方法包括：确定与旋转该交通工具的方向盘相关联的期望滞后；基于该期望滞后，确定是执行滞后减少还是执行滞后增加；响应于确定执行滞后减少，计算滞后减少值，基于该滞后减少值来修改估计齿条载荷，以及基于根据该滞后减少值修改的该估计齿条载荷来生成参考扭矩；响应于确定执行滞后增加，计算滞后增加值，以及基于该滞后增加值来生成该参考扭矩；以及基于该参考扭矩来控制该方向盘。
3、根据具体实施方式、权利要求和附图，本公开的其他适用领域将变得明显。具体实施方式和具体示例仅旨在用于例示目的，而非旨在限制本公开的范围。
【技术保护点】
1.一种用于在交通工具的线控转向式转向系统中执行滞后调整方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将基于所述滞后减少值修改的所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于以下中的至少一者来确定所述期望滞后：(i)所述方向盘的移动方向和(ii)对驾驶员对所述方向盘的输入是增大还是减小的确定。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于估计齿条力来确定所述估计齿条载荷。
8.一种用于在交通工具的线控转向式转向系统中执行滞后调整的系统，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：将基于所述滞后减少值修改的所述估计齿条载荷
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：将所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
13.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：基于以下中的至少一者来确定所述期望滞后：(i)所述方向盘的移动方向和(ii)对驾驶员对所述方向盘的输入是增大还是减小的确定。
14.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：基于估计齿条力来确定所述估计齿条载荷。
15.一种处理器，被配置为执行存储在存储器中的指令，其中执行所述指令使所述处理器在交通工具的线控转向式转向系统中执行滞后调整，所述指令包括：
16.根据权利要求15所述的处理器，所述指令还包括：将基于所述滞后减少值修改的所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
17.根据权利要求16所述的处理器，所述指令还包括：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
18.根据权利要求15所述的处理器，所述指令还包括：将所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
19.根据权利要求18所述的处理器，所述指令还包括：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
20.根据权利要求15所述的处理器，所述指令还包括：基于以下中的至少一者来确定所述期望滞后：(i)所述方向盘的移动方向和(ii)对驾驶员对所述方向盘的输入是增大还是减小的确定。
...【技术特征摘要】
1.一种用于在交通工具的线控转向式转向系统中执行滞后调整方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将基于所述滞后减少值修改的所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于以下中的至少一者来确定所述期望滞后：(i)所述方向盘的移动方向和(ii)对驾驶员对所述方向盘的输入是增大还是减小的确定。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于估计齿条力来确定所述估计齿条载荷。
8.一种用于在交通工具的线控转向式转向系统中执行滞后调整的系统，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：将基于所述滞后减少值修改的所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数来生成施力值。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：基于所述施力值来生成所述参考扭矩。
11.根据权利要求8所述的系统，其中所述转向系统控制器被进一步配置为：将所述估计齿条载荷提供给施力函数，以及使用所述施力函数...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·迈尔，J·E·伯兴，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，
类型：发明
国别省市：
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