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基于侧向SAR成像导引头可视的面对称飞行器BTT控制方法技术

技术编号:44458931 阅读:5 留言:0更新日期:2025-02-28 19:06
本发明专利技术公开了一种基于侧向SAR成像导引头可视的面对称飞行器BTT控制方法,首先将弹体翻转180度,使导引头可用视场朝下,便于发现下方目标;然后根据侧向SAR成像前置角需求设计制导指令,并对俯仰制导指令进行限幅,并将制导指令投影在弹体系下,求得滚转角增量指令,结合当前滚转角可得到滚转角指令及俯仰过载控制指令;最后当完成侧向SAR成像后,根据打击目标的需求计算制导指令,并根据制导指令计算滚转角指令及俯仰过载控制指令。本发明专利技术控制方法、设计方法结构通用,工程实践能力强,未来可广泛应用于各类搭载侧向SAR成像导引头的面对称飞行器制导控制系统中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达,具体涉及一种基于侧向sar成像导引头可视的面对称飞行器btt控制方法。


技术介绍

1、合成孔径雷达(sar)由于具有全天时、全气候等优点,在战场侦察、武器制导等方面具有重要意义,并有较多飞行器均配备了合成孔径雷达导引头。sar成像结果的分辨率不受距离影响,具有远距离成像而分辨率不降低的优点。而匀速飞行、正侧视向成像是sar成像的最佳条件。为实现较好的sar成像效果,可在飞行器侧面进行开窗,为雷达创造成像条件。而面对称飞行器由于头部较为扁平,导致腹部透波性差,使得导引头仅能从背部成像,严重约束了导引头的可视角度。同时为满足侧向成像的条件,需采用倾斜转弯技术(btt)将飞行器调整至合适的位置,并需保证在此过程中导引头全程可视目标,这就需对转弯姿态角与导引头视场角进行匹配设计。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种基于侧向sar成像导引头可视的面对称飞行器btt控制方法,首先将弹体翻转180度,使导引头可用视场朝下,便于发现下方目标;然后根据侧向sar成像前置角需求设计制导指令,并对俯仰制导指令进行限幅,并将制导指令投影在弹体系下,求得滚转角增量指令,结合当前滚转角可得到滚转角指令及俯仰过载控制指令;最后当完成侧向sar成像后,根据打击目标的需求计算制导指令,并根据制导指令计算滚转角指令及俯仰过载控制指令。本专利技术控制方法、设计方法结构通用,工程实践能力强,未来可广泛应用于各类搭载侧向sar成像导引头的面对称飞行器制导控制系统中。

<p>2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案包括如下步骤:

3、步骤1:飞行器翻转;

4、将滚转通道滚转角指令设置为180°,使面对称飞行器进行翻转从而背部朝下,将导引头可用视场部分对准目标;

5、步骤2:进行制导指令设计;

6、将前斜角引入偏航制导指令当中;俯仰制导指令为满足末端落角需求,采用修正比例导引:

7、

8、其中:为俯仰制导过载指令;为偏航制导过载指令;为俯仰视线角;为俯仰视线角速度;为期望落角;为剩余时间;、为俯仰制导比例系数;为偏航视线角;为弹道偏角;为导引头成像所需满足的前斜角;为侧视偏航制导系数;

9、对俯仰制导过载指令进行限幅,俯仰制导过载指令限幅形式如下:

10、

11、步骤3:滚转角指令及过载指令生成;

12、将步骤2计算出的过载指令、投影到弹体系下,形成弹体系下制导过载指令,即有:

13、

14、其中:为弹体系下俯仰制导过载指令;为弹体系下偏航制导过载指令;为当前时刻的弹体滚转角;

15、利用弹体系下制导过载指令计算滚转角增量指令:

16、

17、根据当前时刻的弹体滚转角,结合滚转角增量指令,得到相对惯性系下弹体滚转角指令:

18、

19、此时需要实现的弹体俯仰过载控制指令为:

20、

21、步骤4:判断侧向sar成像结束时刻;

22、当前斜角满足导引头工作需求且保持设定成像时间后,判断法向制导指令符号,当法向制导指令符号由正变负时,结束侧向机动,使飞行器超目标飞行;此时俯仰偏航方向均采用比例导引:

23、

24、其中为偏航视线角速度;为偏航比例制导系数;

25、步骤5:重复步骤3,生成侧向sar成像结束后的滚转角指令及过载指令。

26、本专利技术的有益效果如下:

27、本专利技术方法有效的保证了导引头的全程可视,满足了飞行器制导控制系统的需求。该方法具有广阔的前景。

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【技术保护点】

1.一种基于侧向SAR成像导引头可视的面对称飞行器BTT控制方法,其特征在于,包括如下步骤:

【技术特征摘要】

1.一种基于侧向sar成像导引头可视的面对称飞...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘瑞杨树兴栗金平李雅君乔浩魏其李瑶常江岳文妍
申请(专利权)人:西安现代控制技术研究所
类型:发明
国别省市:

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